一种智能液体给药机制造技术

本发明专利技术公开一种智能液体给药机。包括机体，机体内设置有落杯装置、储药箱、药物抽取机构、机械手、称药台和吸管盒，机体正面设置有操作平台和显示界面，操作平台设置有身份识别模块并位于称药台的正上方设置有用于插入吸管的插入口，吸管盒的排管出口位于操作平台上，机体内还设置有用于控制整体有序工作的主机。本发明专利技术为一个整机设备，可在各大社区定点安放，进而患有特定疾病的患者无需在去医院取药，只需在对应的机体便可以进行药物的服用；同时，机体通过落杯装置、储药箱、药物抽取机构、机械手、称药台，实现有序的取杯、抽药、打称，随后通过吸管盒自取吸管插入插入口，来实现液体药物的饮用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能液体给药机
本专利技术涉及供药设备
，尤其是一种智能液体给药机。
技术介绍
众所周知，根据社会的不断发展，便利已成为各个行业所发展的趋向，在生活中，看病是为自身解决疾病的常规途径，而看完病大多会需要服用药物，但是，对于一些疾病，往往需要分多次进行治疗，如糖尿病，看病的时候也一般只会开一个疗程的治疗药，一旦喝完需要再次去医院开药，对于离医院很近的人还好，但是对于住所离医院很远的人来说，去一趟医院只为开药，则十分麻烦，并且，去医院还需长时间的挂号，排队等操作，使得整体操作十分繁琐、费时。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种可放置在全国各大社区的智能液体给药机。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种智能液体给药机，包括机体，所述机体内设置有用于存储杯子的落杯装置、用于存储液体药物的储药箱、用于抽取储药箱内药物的药物抽取机构、用于抓取杯子的机械手、用于进行对饮用药物进行称重的称药台和用于排送吸管的吸管盒，所述机体正面设置有操作平台和显示界面，所述操作平台设置有身份识别模块并位于称药台的正上方设置有用于插入吸管的插入口，所述吸管盒的排管出口位于操作平台上，所述机体内还设置有用于控制整体有序工作的主机。优选地，所述落杯装置包括落杯器和夹取机构，所述夹取机构包括升降电机和夹合气缸，所述夹合气缸安装于升降电机的升降端头，所述夹合气缸转配有环形夹具，并位于落杯器的正下方设置有承接座，所述升降电机和夹合气缸与主机线路导通。优选地，所述药物抽取机构包括抽液泵，所述抽液泵设置有出水管和两进液管，两所述进液管插入储药箱内并与对应的储药箱内的液体和清水接触，所述油液泵设置有电磁阀并通过电磁阀控制两进液管的单个导通，所述出水管的出口置于称药台处，所述油液泵与主机线路导通。优选地，所述称药台包括称重传感器和盛放台，所述盛放台安装于称重传感器上，所述称重传感器与主机线路导通。优选地，所述机体上还设置有摄像头，所述摄像头与主机线路导通。优选地，所述机体内还设置有废料箱。优选地，所述机体位于储药箱、落杯装置和废料箱处均设置有方便技术人员加料或取料操作的窗口，所述窗口均通过门盖盖合。优选地，所述机体上还设置有麦克风。由于采用了上述方案，本专利技术为一个整机设备，可在各大社区定点安放，进而患有特定疾病的患者无需在去医院取药，只需在对应的机体便可以进行药物的服用；同时，机体通过落杯装置、储药箱、药物抽取机构、机械手、称药台，实现有序的取杯、抽药、打称，随后通过吸管盒自取吸管插入插入口，来实现液体药物的饮用；并且，通过身份识别模块对患者进行信息识别，防止非病患者，误食药物。附图说明图1是本专利技术实施例的机体结构示意图。图2是本专利技术实施例的内部原理结构示意图。图3是本专利技术实施例的落杯装置的原理结构示意图。图4是本专利技术实施例的药物抽取机构的原理结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1至图4所示，本实施例提供的一种智能液体给药机，包括机体1，机体1内设置有用于存储杯子的落杯装置2、用于存储液体药物及清水的储药箱3、用于抽取储药箱内药物的药物即清水抽取机构4、用于抓取杯子的机械手5、用于进行对饮用药物进行称重的称药台6、用于排送吸管的吸管盒7和用于语音提醒的播报模块8，机体1正面设置有操作平台9和显示界面10，操作平台9设置有身份识别模块11并位于称药台6的正上方设置有用于插入吸管的插入口12，吸管盒7的排管出口位于操作平台上，机体1内还设置有用于控制整体有序工作的主机13。进一步，落杯装置2包括落杯器21和夹取机构22，夹取机构22包括升降电机23和夹合气缸24，夹合气缸24安装于升降电机23的升降端头，夹合气缸24转配有环形夹具25，并位于落杯器21的正下方设置有承接座26，升降电机23和夹合气缸24与主机13线路导通。进一步，药物抽取机构4包括抽液泵41，抽液泵41设置有出水管43和两进液管42，两进液管42插入储药箱3内并与对应的储药箱3内的液体和清水接触，油液泵41设置有电磁阀44并通过电磁阀44控制两进液管的单个导通，出水管43的出口置于称药台6处，油液泵41与主机13线路导通，其中出水43管还设置有支管并通过支管连接有抽真空蠕动泵（图中未示出），通过抽真空蠕动泵可将出水管内的残留液体抽出，使在未使用时，保持出水管43的干燥。进一步，称药台6包括称重传感器61和盛放台62，盛放台62安装于称重传感器61上，称重传感器与61主机13线路导通。进一步，机体13上还设置有摄像头14，摄像头14与主机13线路导通。进一步，机体13内还设置有废料箱15。进一步，机体13位于储药箱3、落杯装置2和废料箱15处均设置有方便技术人员加料或取料操作的窗口16，窗口16均通过门盖17盖合。进一步，机体上还设置有麦克风18。本实施例具体工作时，需通过身份识别模块11进行患者身份识别，身份别是模块11为身份证识别模块或指纹识别模块，或者两者同时进行验证，并通过摄像头14检测是否是单人处于机体1周边以及患者实时状态监测，其中两人以上则不给于通过，因此本实例的给药机会放置在一个房间内，不允许多人同时进入，而当验证通过后，则落杯装置2开始工作，其落杯器21可采用市场上传统用于堆叠盛放的杯子的落杯器21，而升降电机23会将夹合气缸24推送至位于最下方的杯子处，随后夹合气缸24驱动使得环形夹具25夹固住最下端的杯子，随后升降气缸23复原，使得夹合住的杯子脱离落杯器21，夹合气缸24驱动环形夹具25张开，使其落入到承接座26上，随后机械手5则开启工作，将承接座26上的杯子夹取并放入到称药台6的盛放台62上，放置完成后，则药物抽取机构4的抽液泵41则将储药箱3内的液体药物抽取并放入导入至放置于盛放台62上的杯子内，而称重传感器61则实时检测杯子内液体药物的重量，当达到设定值时，控制抽液泵41则停止抽取，用户便可以在吸管盒7处自行拿取吸管，并插入插入口，便可以吸取药物，当杯子中的药物吸走后，会再次导入清水，用户可以饮用清水以便漱口，当药物和清水都饮用后，则需取走吸管，随后在规定时间等待后则机械手5边将杯子丢入废料箱15内，整体服药完成，其中在服药和和清水中，如果等待时间过长，即杯中重量未减轻，则机械手会主动将杯子夹走。而在服药过程中，患者可以通过语音播报模块8和显示界面10得到对应步骤的提醒，方便患者进行自主操作，并在服药完成后，语音播报模块会提醒患者进行语音识别，通过“请对着麦克风说啊”，通过患者说“啊”，来反馈患者状态是否正常。以上仅为本专利技术的优选实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能液体给药机，包括机体，其特征在于：所述机体内设置有用于存储杯子的落杯装置、用于存储液体药物及清水的储药箱、用于抽取储药箱内药物的药物及清水抽取机构、用于抓取杯子的机械手、用于进行对饮用药物进行称重的称药台和用于排送吸管的吸管盒，所述机体正面设置有操作平台和显示界面，所述操作平台设置有身份识别模块并位于称药台的正上方设置有用于插入吸管的插入口，所述吸管盒的排管出口位于操作平台上，所述机体内还设置有用于控制整体有序工作的主机。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能液体给药机，包括机体，其特征在于：所述机体内设置有用于存储杯子的落杯装置、用于存储液体药物及清水的储药箱、用于抽取储药箱内药物的药物及清水抽取机构、用于抓取杯子的机械手、用于进行对饮用药物进行称重的称药台和用于排送吸管的吸管盒，所述机体正面设置有操作平台和显示界面，所述操作平台设置有身份识别模块并位于称药台的正上方设置有用于插入吸管的插入口，所述吸管盒的排管出口位于操作平台上，所述机体内还设置有用于控制整体有序工作的主机。


2.如权利要求1所述的一种智能液体给药机，其特征在于：所述落杯装置包括落杯器和夹取机构，所述夹取机构包括升降电机和夹合气缸，所述夹合气缸安装于升降电机的升降端头，所述夹合气缸转配有环形夹具，并位于落杯器的正下方设置有承接座，所述升降电机和夹合气缸与主机线路导通。


3.如权利要求1所述的一种智能液体给药机，其特征在于：所述药物抽取机构包括抽液泵，所述抽液泵设置有出水管和两进液管，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，
申请(专利权)人：海南普济智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46