对地形数据和图像数据进行配准的系统和方法技术方案

提供了对地形数据和图像数据进行配准的系统和方法，该方法包括以下步骤：接收地形数据和图像数据。该方法还包括以下步骤：基于图像数据确定光源的位置。该方法还包括以下步骤：基于地形数据和光源的位置创建地形数据的山影表示。该方法还包括以下步骤：对彼此相对应的、山影表示的一部分和图像数据的一部分进行标识。该方法还包括以下步骤：对山影表示的所述一部分与图像数据的所述一部分进行比较。该方法还包括以下步骤：基于该比较来确定山影表示的所述一部分与图像数据的所述一部分之间的向量控制。该方法还包括以下步骤：向图像数据应用向量控制，以生成更新的图像数据。

【技术实现步骤摘要】
对地形数据和图像数据进行配准的系统和方法
本公开致力于对地形数据(terraindata)和图像数据进行配准(co-registering)的系统和方法。
技术介绍
地形数据和图像数据是可以表示目标区域的不同类型的数据。如本文所使用的，“地形数据”是指采用网格化(例如，图像)格式的海拔(elevation)信息，在这种网格化格式中，各个像素皆与坐标系上的点相对应。例如，该点可以包括笛卡尔坐标系中的X值、Y值和/或Z值。可以通过激光雷达(LIDAR)、雷达、立体图像三角测量、地面勘测、或者从运动图像恢复结构(structurefrommotionimage)处理技术来拍摄地形数据。如本文所使用的，“图像数据”是指通过诸如卫星或飞行器上的摄像机这样的源所拍摄/采集的电光图像(例如，图片)。图像数据可以采用可见光谱或红外光谱。在特定的示例中，目标区域可以包括地球表面的一部分。如将清楚表示的，地球表面的该部分可以包括变化的形状和海拔，诸如山脉、树木、建筑物等。地形数据和图像数据皆可以包括多个像素。然而，地形数据和图像数据中的像素经常未对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对地形数据和图像数据进行配准的方法，所述方法包括以下步骤：/n接收所述地形数据和所述图像数据；/n基于所述图像数据来确定光源的位置；/n基于所述地形数据和所述光源的位置来创建所述地形数据的山影表示；/n对彼此相对应的、所述山影表示的一部分和所述图像数据的一部分进行标识；/n对所述山影表示的所述一部分与所述图像数据的所述一部分进行比较；/n基于所述比较，来确定所述山影表示的所述一部分与所述图像数据的所述一部分之间的向量控制；以及/n向所述图像数据应用所述向量控制，以生成更新的图像数据。/n

【技术特征摘要】
20190523 US 16/421,3051.一种对地形数据和图像数据进行配准的方法，所述方法包括以下步骤：
接收所述地形数据和所述图像数据；
基于所述图像数据来确定光源的位置；
基于所述地形数据和所述光源的位置来创建所述地形数据的山影表示；
对彼此相对应的、所述山影表示的一部分和所述图像数据的一部分进行标识；
对所述山影表示的所述一部分与所述图像数据的所述一部分进行比较；
基于所述比较，来确定所述山影表示的所述一部分与所述图像数据的所述一部分之间的向量控制；以及
向所述图像数据应用所述向量控制，以生成更新的图像数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述光源是太阳，太阳在所述图像数据中投下阴影。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述光源的位置包括：太阳方位角、太阳高度、太阳天顶、或这几者的组合。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述山影表示的所述一部分与所述图像数据的所述一部分进行比较是使用输出坐标对的如下项中的至少一项来执行的：图像匹配技术、图案匹配技术或对象匹配技术。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述坐标对包括：所述山影表示中的第一像素和所述图像数据中的第二像素，其中，所述第一像素和所述第二像素对应于地球表面上的同一点。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述坐标对采用图像空间，并且所述方法还包括以下步骤：将所述坐标对转换成地理空间。


7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一像素和所述第二像素未对准。


8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述向量控制包括：
所述第一像素与所述第二像素之间的距离；以及
从所述第一像素到所述第二像素的方位。


9.根据权利要求8所述的方法，其中，应用所述向量控制的步骤包括：将所述第一像素沿着所述方位移动所述距离，以变得与所述第二像素对准；以及生成更新的图像数据。


10.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括以下步骤：生成示出各个向量控制的距离和方位的标绘图。

【专利技术属性】
技术研发人员：R·J·科林，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US