一种多目标跟踪方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多目标跟踪方法及系统，本发明专利技术实施例在实现多目标跟踪时，首先，在自顶向下鱼眼图像中设置检测区域，在检测区域内检测多目标；其次，将得到的检测结果与跟踪器的跟踪结果匹配，如果匹配成功，采用检测结果更新跟踪轨迹；如果匹配不成功，采用检测结果建立新的跟踪轨迹，删除消失在视野之内的轨迹；最后，通过行人重识别(ReID，Person Re‑identifiction)方式对得到的跟踪轨迹进行处理。这样，本发明专利技术实施例就可以基于自顶向下鱼眼图像实现多目标的准确跟踪。

【技术实现步骤摘要】
一种多目标跟踪方法及系统
本专利技术涉及图像处理技术，特别涉及一种多目标跟踪方法及系统。
技术介绍
近年来，基于深度学习的算法在图像处理领域取得了广泛的应用与突破性的进展。其中，包括采用图形处理实现目标跟踪。实现目标跟踪的过程为：首先，使用检测算法对图像中出现的目标进行检测；然后，通过匹配策略将检测目标与已有轨迹进行匹配，对未匹配上的目标创建新的轨迹，对消失在视野之内的轨迹进行删除；最后，得到检测目标的轨迹。可以看出，目标跟踪的实现有赖于从图像中检测出目标及对轨迹的匹配，而图像的画面质量决定了检测目标的准确度及对轨迹的匹配准确度，当进行多目标跟踪时更加如此。多目标跟踪方法所使用的图像可以采用多种方式采集，比如采集自顶向下鱼眼图像，该图像是采用具有鱼眼镜头的设备采集得到的。鱼眼镜头是一种极端的广角镜头，其视角接近或超过180°，最大可达到220°，因此为近距离拍摄视角范围大的场景提供了可能。鱼眼镜头提供极端广角的优点的同时，也有着其局限性，鱼眼成像的边缘，成像畸变剧烈，给视觉方面的处理带来一定难度。多目标跟踪方法对于分析目标的行为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括：/n获取自顶向下鱼眼图像，从所述自顶向下鱼眼图像中设置检测区域，在检测区域内检测多目标；/n将得到的检测结果与跟踪器跟踪的跟踪结果进行匹配，判断是否匹配成功，如果是，采用检测多目标的检测结果更新跟踪轨迹；如果否，采用检测多目标的检测结果建立新的跟踪轨迹，删除消失在视野之内的轨迹；/n通过行人重识别ReID方式对得到的跟踪轨迹进行修正处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括：
获取自顶向下鱼眼图像，从所述自顶向下鱼眼图像中设置检测区域，在检测区域内检测多目标；
将得到的检测结果与跟踪器跟踪的跟踪结果进行匹配，判断是否匹配成功，如果是，采用检测多目标的检测结果更新跟踪轨迹；如果否，采用检测多目标的检测结果建立新的跟踪轨迹，删除消失在视野之内的轨迹；
通过行人重识别ReID方式对得到的跟踪轨迹进行修正处理。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置的检测区域比所设置的感兴趣区域大；所述在检测区域内检测多目标包括：
采用设置的目标检测算法在检测区域内检测多目标，在检测区域内检测多目标时采用检测倾斜矩形框检测多目标。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将得到的检测结果与跟踪器跟踪的跟踪结果进行匹配之前，还包括：
判断检测结果是否大于设置的检测阈值，如果是，执行所述将得到的检测结果与跟踪器跟踪的跟踪结果进行匹配的步骤；如果否，将所述检测结果删除。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将得到的检测结果与跟踪器跟踪的跟踪结果进行匹配包括：
计算跟踪器跟踪的跟踪结果与检测结果位置的平方马氏距离，和跟踪器跟踪的目标外观特征与检测结果的目标外观特征之间的余弦距离，基于所计算得到的距离值确定是否匹配。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过ReID方式对得到的跟踪轨迹进行修正处理包括：
判断跟踪轨迹相关状态，若上一帧的跟踪轨迹处于遮挡状态，当前帧的跟踪轨迹处于非遮挡状态，采用ReID方式对跟踪轨迹进行修正。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志明，
申请(专利权)人：深思考人工智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31