视频目标检测方法、装置及计算机系统制造方法及图纸

本申请实施例公开了视频目标检测方法、装置及系统，其中方法包括在启动视频目标检测后，在第一模式对采集到的视频图像帧进行目标检测，其中，如果检测到置信度大于第一阈值的候选目标，则将该候选目标确定为对应图像帧的目标检测结果，并切换到第二模式；在所述第二模式下，对新采集到的图像帧进行目标检测，其中，如果检测到当前图像帧中一候选目标的置信度大于第二阈值，且该候选目标在该当前图像帧中的位置与上一图像帧中的目标检测结果所在的位置之间的关系符合预置条件，则将该候选目标作为当前图像帧中的目标检测结果；所述第一阈值大于所述第二阈值。通过本申请实施例，降低了视频目标检测的漏检误检率。

【技术实现步骤摘要】
视频目标检测方法、装置及计算机系统
本申请涉及视频目标检测领域，尤其涉及视频目标检测方法、装置及计算机系统。
技术介绍
视频目标检测是指采用一定的模型算法，对采集到的视频流中的图像进行分析处理，以确定是否存在检测目标的技术。这不仅要求对每一帧图像检测准确，还要求对检测目标具有持续、稳定的检测能力，即在检测过程中不会出现漏检误检的情况。所谓漏检是指将视频中的目标识别为非目标，从而出现无法检测到目标的情况。所谓误检是指将视频中的非目标物体识别为检测目标进行输出的情况。无论是漏检还是误检都影响了视频目标检测的准确率。以手机等移动终端上的“控雨特效”应用程序(App)为例，该App应用视频目标检测技术，以特定手势为检测目标，当检测到视频流中出现特定手势时，在视频中触发“控雨特效”，包括让“雨滴”悬浮、停下，或者控制水珠移动，等等。而当检测不到特定手势时，关闭控雨特效。如果模型的持续检测能力低，经常出现漏检或误检的情况，就会导致错误触发或关闭控雨特效。另外，在其他的应用，如机器人智能跟踪应用中，同样也需要对目标持续，稳定的检测能力，否则机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频目标检测方法，其特征在于，包括：/n在启动视频目标检测后，在第一模式对采集到的视频图像帧进行目标检测，其中，如果检测到置信度大于第一阈值的候选目标，则将该候选目标确定为对应图像帧的目标检测结果，并切换到第二模式；/n在所述第二模式下，对新采集到的图像帧进行目标检测，其中，如果检测到当前图像帧中一候选目标的置信度大于第二阈值，且该候选目标在该当前图像帧中的位置与上一图像帧中的目标检测结果所在的位置之间的关系符合预置条件，则将该候选目标作为当前图像帧中的目标检测结果；所述第一阈值大于所述第二阈值。/n

【技术特征摘要】
1.一种视频目标检测方法，其特征在于，包括：
在启动视频目标检测后，在第一模式对采集到的视频图像帧进行目标检测，其中，如果检测到置信度大于第一阈值的候选目标，则将该候选目标确定为对应图像帧的目标检测结果，并切换到第二模式；
在所述第二模式下，对新采集到的图像帧进行目标检测，其中，如果检测到当前图像帧中一候选目标的置信度大于第二阈值，且该候选目标在该当前图像帧中的位置与上一图像帧中的目标检测结果所在的位置之间的关系符合预置条件，则将该候选目标作为当前图像帧中的目标检测结果；所述第一阈值大于所述第二阈值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述如果检测到置信度大于所述第一阈值的候选目标，则切换到第二模式，包括：
如果在其中一图像帧中检测到置信度大于所述第一阈值的候选目标，则切换到第二模式，以便在第二模式下对在该图像帧后采集到的新的图像帧进行目标检测。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在获得所述当前图像帧中的目标检测结果后，确定该目标检测结果在该当前图像帧中的位置，相对于上一图像帧中的目标检测结果所在的位置的变化程度信息；
如果所述变化程度低于第三阈值，则将所述上一图像帧中的目标检测结果所在的位置进行输出。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
如果所述变化程度高于所述第三阈值，则将所述当前图像帧中的目标检测结果所在的位置进行输出。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述变化程度信息通过以下方式进行确定：
确定当前图像帧中的目标检测结果对应的第一包围框与上一图像帧中的目标检测结果对应的第二包围框之间的交并比，将所述交并比确定为所述变化程度信息；所述交并比为所述第一包围框与第二包围框的交集与并集之比。


6.一种视频目标检测方法，其特征在于，包括：
对采集到的视频图像帧进行目标检测，获得目标检测结果，以及所述目标检测结果在所述图像帧中的位置信息；
确定当前图像帧中目标检测结果所在的位置，相对于上一图像帧中的目标检测结果所在的位置的变化程度信息；
如果所述变化程度低于第三阈值，则将所述上一图像帧中的目标检测结果所在的位置进行输出。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
如果所述变化程度高于所述第三阈值，则将所述当前图像帧中的目标检测结果所在的位置进行输出。


8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述变化程度信息通过以下方式进行确定：
确定当前图像帧中的目标检测结果对应的第一包围框与上一图像帧中的目标检测结果对应的第二包围框之间的交并比，将所述交并比确定为所述变化程度信息；所述交并比为所述第一包围框与第二包围框的交集与并集之比。


9.一种视频目标检测装置，其特征在于，包括：
第一检测单元，用于在启动视频目标检测后，在第一模式对采集到的视频图像帧进行目标检测，其中，如果检测到置信度大于所述第一阈值的候选目标，则将该候选目标确定为对应图像帧的目标检测结果，并切换到第二模式；
第二检测单元，用于在所述第二模式下，对新采集到的图像帧进行目标检测，其中，如果检测到当前图像帧中一候选目标的置信度大于第二阈值，且该候选目标在该当前图像帧中的位置与上一图像帧中的目标检测结果所在的位置之间的关系符合预置条件，则将该候选目标作为当前图像帧中的目标检测结果；所述第一阈值大于所述第二阈值。


10.一种视频目标检测装置，其特征在于，包括：
目标检测单元，用于对采集到的视频图像帧进行目标检测，获得目标检测结果，以及所述目标检测结果在所述图像帧中的位置信息；
位置变化确定单元，用于确定当前图像帧中目标检测结果所在的位置，相对于上一图像帧中的目标检测结果所在的位置的变化程度信息；
输出单元，用于如果所述变化程度低于第三阈值，则将所述上一图像帧中的目标检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸小熊，吕承飞，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY