【技术实现步骤摘要】
基于单目摄像头的动物体在线核赔方法、装置及存储介质
本专利技术涉及人工智能，尤其涉及一种基于单目摄像头的动物体在线核赔方法、装置及存储介质。
技术介绍
在农险行业中，对家畜的投保是一项很庞大且稳定的险种，一般农户会在家畜，比如猪、牛幼年时期即针对每一个体进行投保，或者，农户在运输家畜时也会对家畜进行投保。在家畜死亡时，保险公司会针对每一个动物体进行核赔，保险核赔是指保险人核实投保的标的信息，决定是否赔付以及赔付数额的过程。这通常需要获取动物体的面部特征、体尺、体重特征来辅助。相对于人险和车险，动物的核赔具有很大的个体辨识区分困难度，在线通过业务人员肉眼估计的方法，对业务员的经验要求很高，培养成本大，同时也违背了对维护各被保险个体之间的公平的保险准则，不利于公司业务发展。针对动物核赔，业界主流方案有如下几种：1、业务员现场传统方法人工核赔：一般通过投保人联系公司，公司派遣业务员前往现场核赔。业务员一般通过自带的工具来测量动物的体尺、体重等信息，建立保险档案，完成核赔的工作。(1)...
【技术保护点】
1.一种基于单目摄像头的动物体在线核赔方法，其特征在于，包括以下步骤：/n控制单目摄像头对焦动物体和标定板，其中，动物体侧放于地面,标定板置于动物体腹部下方，单目摄像头的拍摄画面中显示有动物体区域框和标定板区域框，动物体置于动物体区域框中；/n判断当前帧的动物体最小外包矩形区域和拍摄画面中显示的动物体区域框的IOU是否大于预设的交并阈值，若大于，则继续执行，否则提示重新对焦；/n控制单目摄像头拍摄包含动物体和标定板的图像，将图像输入Cascade RCNN网络模型进行动物体区域的识别，输出动物体最小外包矩形区域掩模；/n以动物体为中心分割出预设尺寸的预分割图像送入经过训练的...
【技术特征摘要】
1.一种基于单目摄像头的动物体在线核赔方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制单目摄像头对焦动物体和标定板，其中，动物体侧放于地面,标定板置于动物体腹部下方，单目摄像头的拍摄画面中显示有动物体区域框和标定板区域框，动物体置于动物体区域框中；
判断当前帧的动物体最小外包矩形区域和拍摄画面中显示的动物体区域框的IOU是否大于预设的交并阈值，若大于，则继续执行，否则提示重新对焦；
控制单目摄像头拍摄包含动物体和标定板的图像，将图像输入CascadeRCNN网络模型进行动物体区域的识别，输出动物体最小外包矩形区域掩模；
以动物体为中心分割出预设尺寸的预分割图像送入经过训练的体重识别模型，输出体长和体重信息，并结合动物体的面部图像识别获得的种类信息，确定核赔结果。
2.根据权利要求1所述的基于单目摄像头的动物体在线核赔方法，其特征在于，在判断当前帧的动物体最小外包矩形区域和拍摄画面中显示的动物体区域框的IOU是否大于预设的交并阈值之前，先进行拍摄画面预判定，包括对画面的分辨率、画面的模糊程度和动物体区域框中的动物体是否齐全的判定，
其中，检测画面模糊程度是采用拉普拉斯算子进行检测，将画面的各点像素与拉普拉斯算子进行卷积计算输出方差，当连续2s的方差都小于模糊阈值则视为模糊。
3.根据权利要求1所述的基于单目摄像头的动物体在线核赔方法，其特征在于，在拍摄前还采用Opencv的FindChessboardCorners函数寻找标定板的角点，获得标定板的面积计算比例尺度I，并在所述比例尺度I小于预设的比例尺度阈值时提示重新对焦，比例尺度I的公式为：
其中，Sb1代表为当前帧获得的标定板的面积；
Sb2代表为画面中预设的标定板区域面积。
4.根据权利要求1所述的基于单目摄像头的动物体在线核赔方法，其特征在于，
动物体最小外包矩形区域和拍摄画面中预设的动物体区域框的IOU的计算公式为:
其中，Sh1是当前帧的动物体最小外包矩形区域；
Sh2是画面中预设的动物体区域框的区域；
IOU是Sh1与Sh2的相交重合区域面积与Sh1、Sh2覆盖区域面积的比值。
5.根据权利要求1所述的基于单目摄像头的动物体在线核赔方法，其特征在于，以动物体为中心分割出预分割图像包括根据比例尺度I获得预分割图像的尺寸D宽度、D高度，其中，
其中，D预设宽度、D预设高度是比例尺度I为1时的预分割图像的尺寸。
6.根据权利要求1所述的基于单目摄像头的动物体在线核赔方法，其特征在于，
所述体重识别模型为RESNET-50网络，利用...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅栋，汤鑫，余勇健，齐宪标，肖嵘，
申请(专利权)人：平安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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