【技术实现步骤摘要】
基于人工智能和主动球机的食槽干草温度图像处理方法
本专利技术涉及人工智能、计算机视觉
，具体涉及一种基于人工智能和主动球机的食槽干草温度图像处理方法。
技术介绍
对于畜类而言，食用干草的温度会对畜类的身体造成一定的影响，畜类在进食温度较大的干草会造成腹泻、生病等情况，一般方法为通过传感器在牧草干燥过程中或者在投喂前进行温度、湿度检测，这种方法的局限性在于无法实时对已经放置在食槽内的干草进行检测。基于此，有技术提出了通过食槽内设置温度传感器进行实时检测，但此类方法的问题在于，传感器易受到损坏，且易受到环境因素的干扰。目前用于信息采集的摄像头只负责所监视区域，在对所采集图像的处理中，由于重复采集等情况的存在，难以将信息整合起来，实现对大范围区域的区域信息实时展示。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术存在的缺陷，提出一种基于人工智能和主动球机的食槽干草温度图像处理方法。一种基于人工智能和主动球机的食槽干草温度图像处理方法，该方法包括：步骤1，构建养殖舍建筑信息模型，...
【技术保护点】
1.一种基于人工智能和主动球机的食槽干草温度图像处理方法，其特征在于，该方法包括：/n步骤1，构建养殖舍建筑信息模型，养殖舍建筑信息模型包括食槽位置信息、球机固定位姿序列；/n步骤2，球机位于养殖舍过道中央顶部，按照固定位姿序列依次调整球机位姿采集各食槽区域RGB图像、热成像；/n步骤3，基于食槽检测神经网络对食槽区域RGB图像进行检测，得到食槽包围框信息；/n步骤4，利用食槽包围框信息对食槽区域RGB图像进行裁剪，截取食槽区域RGB图像中所有食槽感兴趣区域图像；/n步骤5，基于干草感知神经网络对每个食槽感兴趣区域图像进行分类，判断食槽中是否有干草；/n步骤6，根据步骤5的...
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能和主动球机的食槽干草温度图像处理方法，其特征在于，该方法包括：
步骤1，构建养殖舍建筑信息模型，养殖舍建筑信息模型包括食槽位置信息、球机固定位姿序列；
步骤2，球机位于养殖舍过道中央顶部，按照固定位姿序列依次调整球机位姿采集各食槽区域RGB图像、热成像；
步骤3，基于食槽检测神经网络对食槽区域RGB图像进行检测，得到食槽包围框信息；
步骤4，利用食槽包围框信息对食槽区域RGB图像进行裁剪，截取食槽区域RGB图像中所有食槽感兴趣区域图像；
步骤5，基于干草感知神经网络对每个食槽感兴趣区域图像进行分类，判断食槽中是否有干草；
步骤6，根据步骤5的判断结果，若是则利用食槽包围框信息对食槽区域热成像进行裁剪，截取食槽感兴趣区域热成像，否则输出对应食槽无干草的信息存储到养殖舍建筑信息模型；
步骤7，利用温度等级检测神经网络对食槽感兴趣区域热成像进行分析分类，输出对应食槽的干草温度等级，存储到养殖舍建筑信息模型；
步骤8，将球机实时采集的食槽区域RGB图像进行图像拼接、融合得到养殖舍食槽区域全景图像，将养殖舍食槽区域全景图像投影变换至养殖舍建筑信息模型；
步骤9，结合WebGIS技术对养殖舍建筑信息模型中的多种信息进行可视化，多种信息包括：养殖舍三维空间模型、养殖舍食槽区域全景图像、干草温度等级。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述食槽检测神经网络包括：
食槽检测编码器，用...
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