基于GPS的无线电测向精度测试方法技术

本发明专利技术公开了一种基于GPS的无线电测向精度测试方法，包括步骤：记录下测向系统的物理位置坐标，记录测向系统所指示的无人机方位、俯仰角度等；控制无人机在同一高度、同一径向距离绕测向系统呈圆周飞行到下一位置后悬停，记录测向系统所指示的无人机方位角，俯仰角，GPS位置数据并采集多个数据等；测试完毕后，根据测向系统所指示的测向数据和GPS的位置数据信息计算测向系统的测向角度和GPS的位置角度的差值，即为测向系统的测向精度误差。本发明专利技术代替传统方法的地面转台测向方法，解决了传统测向精度测试方法成本高，只能在含有转台的特点场所测试，同时测向精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于GPS的无线电测向精度测试方法
本专利技术涉及无源探测
，更为具体的，涉及一种基于GPS的无线电测向精度测试方法。
技术介绍
传统的无线电测向系统是通过固定信源发射信号，同时将测向设备固定于某转台，通过旋转转台的方式来测试测向设备的测角精度。此种方法不但需要有信源发射稳定的信号，还需要有固定的转台为搭载平台，而且需要宽阔平坦的测试场来安装转台、测向设备和信号源，同时需要测试环境电磁环境好等严苛要求，这极大的影响了测试的便利性，而且测向精度直接受转台旋转精度的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于GPS的无线电测向精度测试方法，将无人机的坐标信息通过数传设备回传到地面测向设备，通过控制无人机飞行所产生的位置信息的变化来进行测向精度的测量方法，来代替传统方法的地面转台测向方法，此种测向方法的测向精度取决于GPS定位精度，而GPS的定位精度明显高于转台的转动精度；此种测向方法利用无人机旋转飞行代替传统的转台旋转；此种方法仅需搭载数传设备的无人机和测向设备，不需要转台和专门的信号源；从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于GPS的无线电测向精度测试方法，其特征在于，包括：/n步骤1：测向系统正常工作，记录下测向系统的物理位置坐标O(X0，Y0)，安装有GPS的无人机起飞，距离O点在设定距离范围内位置时，在测向系统高度为H处的GPS位置B

【技术特征摘要】
1.一种基于GPS的无线电测向精度测试方法，其特征在于，包括：
步骤1：测向系统正常工作，记录下测向系统的物理位置坐标O(X0，Y0)，安装有GPS的无人机起飞，距离O点在设定距离范围内位置时，在测向系统高度为H处的GPS位置B0(Xb0，Yb0)点悬停，记录测向系统所指示的无人机方位θ0、俯仰角度ψ0；
步骤2：控制无人机在同一高度、同一径向距离绕测向系统呈圆周飞行到下一位置后悬停，记录测向系统所指示的无人机方位角θi，俯仰角ψi，GPS位置数据Bi(Xbi，Ybi)，如此飞行N次；
步骤3：测试完毕后，根据测向系统所指示的N次测向数据和GPS的N次位置数据信息，计算测向系统的测向角度和GPS的位置角度的差值，即为测向系统的测向精度误差。


2.根据权利要求1所述的基于GPS的无线电测向精度测试方法，其特征在于，在步骤3中，包括：
步骤31：计算测向系统的方位角Δθi，即Δθi＝θi-θ0；i＝1，2，...N；
步骤32：计算GPS所示位置方位角度Δθ′i，即：






其中，









步骤33：计算方位角度精度Δθj，即θj＝Δθ′i-Δθi...

【专利技术属性】
技术研发人员：武春风，朱键华，秦建飞，白明顺，吴斌，吴波，刘洋，易亮，齐柏一，
申请(专利权)人：航天科工微电子系统研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51