一种超短波定向仪原位测试系统的定向精度测试方法技术方案

本发明专利技术公开了一种超短波定向仪原位测试系统的定向精度测试方法，包括检测移动设备、检测固定设备、测距测角组件和便携式显控终端，所述检测移动设备包括：第一显控单元，第一数传模块，超短波电台，第一电源单元；检测固定设备包括：第二显控单元，第二数传单元，第二电源单元。

【技术实现步骤摘要】
一种超短波定向仪原位测试系统的定向精度测试方法
本专利技术属于航空地面保障设备领域，特别涉及一种基于测距测角组件和卫星导航定位模块的超短波定向仪原位测试系统的定向精度测试方法。
技术介绍
超短波定向仪是飞机上的一种重要导航设备，主要用于空中加油过程中加油机和受油机的导航，加油机定向仪天线接收受油机发射的射频信号，经过调制处理之后可以输出受油机相对加油机的方位信息，实现定向功能，加、受油机根据方位信息及时调整飞行姿态以保证空中加油任务顺利完成。当超短波定向仪出现性能下降时，会出现定向误差增大甚至定向功能失效的现象，严重影响空中加油过程中加、受油机的飞行安全及任务执行能力。因此，为了保障空中加油过程中的飞行安全和加油任务的顺利完成，需要定期或根据需要适时对定向仪的性能进行地面原位测试。而现有的测试现状存在以下问题：无成熟测试系统，测试过程复杂：目前还没有针对超短波定向仪的原位测试系统，只能依靠目检和机上自检的方法来进行部分测试，特别是对于定向精度的检测，通常需要将飞机顶平之后用测距测角设备来完成固定方位的定向精度测试，但是将飞机顶平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超短波定向仪原位测试系统的定向精度测试方法，其特征在于，包括检测移动设备、检测固定设备、测距测角组件和便携式显控终端，/n所述测距测角组件，为测试系统的参数测量单元，主要完成飞机标记点、检测移动设备标记点的斜距、水平角、俯仰角等几何参数的测量，为建立以飞机超短波定向仪天线相位中心为原点的飞机基准坐标系、进行卫星导航定位模块的本地坐标标定以及标准方位角度计算提供原始输入数据；/n便携式显控终端，用于检测固定设备操作人员和机上操作人员之间的无线数据交互；/n所述检测移动设备包括：/n第一显控单元，包括主控计算机和液晶显示屏，为测试系统的控制终端和数据处理终端，通过运行测试软件实现测试系统的...

【技术特征摘要】
1.一种超短波定向仪原位测试系统的定向精度测试方法，其特征在于，包括检测移动设备、检测固定设备、测距测角组件和便携式显控终端，
所述测距测角组件，为测试系统的参数测量单元，主要完成飞机标记点、检测移动设备标记点的斜距、水平角、俯仰角等几何参数的测量，为建立以飞机超短波定向仪天线相位中心为原点的飞机基准坐标系、进行卫星导航定位模块的本地坐标标定以及标准方位角度计算提供原始输入数据；
便携式显控终端，用于检测固定设备操作人员和机上操作人员之间的无线数据交互；
所述检测移动设备包括：
第一显控单元，包括主控计算机和液晶显示屏，为测试系统的控制终端和数据处理终端，通过运行测试软件实现测试系统的工作流程控制，在测试过程中给出操作指引，并对测试数据进行分析、存储和管理，给出超短波定向仪的测试结果和处理建议，
第一数传模块，主要用于检测移动设备、检测固定设备和便携式显控终端之间的无线数据传输，解决了因测试距离远而不便于布置线缆的问题，
超短波电台，具有无线电信号发射功能，可以为超短波定向仪的测向功能检测提供信标信号，其发射功率、信道频率等工作参数由第一显控单元进行变更和调节，
第一电源单元；
检测固定设备包括：
第二显控单元，包括主控计算机和液晶显示屏，为测试系统的控制终端和数据处理终端，通过运行测试软件实现测试系统的工作流程控制，在测试过程中给出操作指引，并对测试数据进行分析、存储和管理，给出超短波定向仪的测试结果和处理建议，
第二数传单元，主要用于检测移动设备、检测固定设备和便携式显控终端之间的无线数据传输，解决了因测试距离远而不便于布置线缆的问题，
第二电源单元；
先定义三个坐标系：
飞机基准坐标系O-XYZ：以定向仪天线相位中心O为原点，以飞机轴线为X轴，指向机头方向为正，Z轴竖直向上为正，Y轴由右手定则确定；
测距测角组件坐标系A-XAYAZA：以测距测角组件测量中心A为原点，A-XAYA平面和测距测角组件参考基准面共面，XA轴是测距测角仪瞄准加油机第一个标记点B时AB连线在参考基准面内的投影线，ZA轴垂直于参考基准面，指向上为正，YA轴由右手定则确定；
地球空间直角坐标系OE-XEYEZE：以地球参考椭球中心为原点OE，起始子午面与赤道面交线为XE轴，在赤道面上与XE轴正交的方向为YE轴，椭球体的旋转轴为ZE轴；
在不整平状态下通过测距测角组件对加油机标记点和检测移动设备标记点进行测量来完成超短波定向仪的定向精度测试，一种超短波定向仪原位测试系统的定向精度测试方法包含以下步骤：
步骤一：在飞机侧面距离飞机一定位置处通过三脚架架设测距测角组件，只需要将组件大致调水平即可，需要保证在架设位置可以分别瞄准到提前在飞机机身上标记的三个标记点B、C和E，提前已知标记点在飞机基准坐标系下的坐标，分别记为B(XB_O，YB_O，ZB_O)、C(XC_O，YC_O，ZC_O)和E(XE_O，YE_O，ZE_O)；
步骤二：通过测距测角组件分别瞄准机身上的三个标记点B、C和E，得到三个标记点的斜距S、水平角和俯仰角θ，分别计算得到各飞机标记点在测距测角组件坐标系下的坐标，记飞机标记点在测距测角组件坐标系下坐标为B(XB_A，YB_A，ZB_A)、C(XC_A，YC_A，ZC_A)和E(XE_A，YE_A，ZE_A)，标记点B在测距测角组件坐标系下坐标的计算方法为：

【专利技术属性】
技术研发人员：李小强，郑志刚，张东良，李贵飞，
申请(专利权)人：上海久航电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31