一种热交换器管子-管板焊缝的X射线自动检测装置制造方法及图纸

一种热交换器管子‑管板焊缝的X射线自动检测装置，属于焊缝质量射线检测技术领域。本发明专利技术包括X射线发射模块、X射线数字成像屏模块、图像采集及远程传输模块、三维位移模块、图像合成及缺陷处理模块、以及中控计算机，所述中控计算机分别与X射线发射模块、图像采集及远程传输模块、图像合成及缺陷处理模块、三维位移模块相连，所述图像采集及远程传输模块与X射线数字成像屏模块相连。本发明专利技术可以实现X射线图像的数字化采集和储存，实现对TTS焊缝缺陷的自动识别和智能评级，可以自主定位和自动导引，具有自动化程度高、检测速度快、精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种热交换器管子-管板焊缝的X射线自动检测装置
本专利技术属于焊缝质量射线检测
，具体是涉及一种热交换器管子-管板焊缝的X射线自动检测装置。
技术介绍
列管式的热交换器(冷凝器)是一种广泛应用电力、石油、化工、核能等领域的热量交换设备，其管子-管板(TubetoTubeSheet,TTS)焊缝的质量是保证整台设备长期健康运行的关键。常规的焊接方法是将管子插入管板孔内,在管板的外侧将管子与管板用焊接连在一起，习惯称它为管与管板的端面焊。换热器列管的直径一般都较小(10-40mm)，排列极紧凑，一般采用多层手工氩弧焊或TIG焊(手工或全自动)的焊接方式，焊接工艺复杂、难度较大，很容易发生根部未融合、夹渣、气孔、裂纹等缺陷。这些缺陷在长时间的高温、高压、腐蚀等环境下很容易使TTS焊缝失效，引起换热器泄漏事故，造成设备停产，而且设备常常无法修理或修理代价很大，对于一些化工设备还可能引起爆炸、窒息、中毒、火灾等重大事故，有时还会引发严重的、难以清除的环境污染事故。虽然TTS焊缝质量对换热器的安全运行有重要影响，但由于其几何结构的特殊性，大量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热交换器管子-管板焊缝的X射线自动检测装置，其特征在于，包括X射线发射模块、X射线数字成像屏模块、图像采集及远程传输模块、三维位移模块、图像合成及缺陷处理模块、以及中控计算机，所述中控计算机分别与X射线发射模块、图像采集及远程传输模块、图像合成及缺陷处理模块、三维位移模块相连，所述图像采集及远程传输模块与X射线数字成像屏模块相连；/n所述X射线发射模块采用微焦点棒阳极X射线管作为发射源，发射X射线对管子-管板焊缝进行透照；/n所述X射线数字成像屏模块围绕X射线管的棒阳极布置，将探测到的X射线进行图像采集；/n所述图像采集及远程传输模块将采集到的图像传输到中控计算机；/n所述中控计算机通...

【技术特征摘要】
1.一种热交换器管子-管板焊缝的X射线自动检测装置，其特征在于，包括X射线发射模块、X射线数字成像屏模块、图像采集及远程传输模块、三维位移模块、图像合成及缺陷处理模块、以及中控计算机，所述中控计算机分别与X射线发射模块、图像采集及远程传输模块、图像合成及缺陷处理模块、三维位移模块相连，所述图像采集及远程传输模块与X射线数字成像屏模块相连；
所述X射线发射模块采用微焦点棒阳极X射线管作为发射源，发射X射线对管子-管板焊缝进行透照；
所述X射线数字成像屏模块围绕X射线管的棒阳极布置，将探测到的X射线进行图像采集；
所述图像采集及远程传输模块将采集到的图像传输到中控计算机；
所述中控计算机通过三维位移模块控制X射线发射模块和X射线数字成像屏模块的运动和定位；
所述中控计算机驱动图像合成及缺陷处理模块将采集到的图像合成，并修正三维移位模块的规划位置。


2.根据权利要求1所述一种热交换器管子-管板焊缝的X射线自动检测装置，其特征在于，所述X射线数字成像屏模块通过四块CMOS传感器相拼接形成X射线的成像屏，四块CMOS传感器围绕X射线管的棒阳极以“回”字形布置。


3.根据权利要求2所述一种热交换器管子-管板焊缝的X射线自动检测装置，其特征在于，四个所述CMOS传感器的图像采集均采用独立的冗余设计。


4.根据权利要求2所述一种热交换器管子-管板焊缝的X射线自动检测装置，其特征在于，四个所述CMOS传感器采用同步设置。


5.根据权利要求1所述一种热交换器管子-管板焊缝的X射线自动检测装置，其特征在于，所述图像采集及远程传输模块包括FP...

【专利技术属性】
技术研发人员：余焕伟，赵星波，任洪勇，陈仙凤，欧阳星峰，
申请(专利权)人：绍兴市特种设备检测院，
类型：发明
国别省市：浙江;33