一种用于容器视觉检测设备及其检测方法技术

本发明专利技术公开了一种用于容器视觉检测设备及其检测方法，涉及容器检测设备技术领域，包括装置本体；定位滑动组件包括定位治具板与输入驱动件；顶杯机构包括托杯治具、与托杯治具连接的推板；传动抓取机构包括传动治具板，安装于传动治具板上的传动驱动件、安装于传动驱动件输出端的抓取治具板以及安装于抓取治具板上的顶出件与吸取件；容器拍摄装置包括检测平台、安装于检测平台上的凹面成像镜、相机安装板以及安装于相机安装板上的视觉检测相机；末端输送机构包括输送带；异物检测机构包括视觉相机；还包括控制器与计算机。本发明专利技术具有结构简单，运行稳定，全自动化检测，检测效率高，检测精度高，并且能够有效节省人工，提高安全性能的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于容器视觉检测设备及其检测方法
本专利技术涉及容器检测设备
，更具体地说，它涉及一种用于容器视觉检测设备及其检测方法。
技术介绍
现有的膜内贴的加工工艺，在加工完成后，需要进行检测，检测产品标签连接点错位、错压、叠压和漏缝隙等等一系列问题，现有的检测方法一般为人工检测产品合格率。现有的检测方法一般为，将产品通过若干工作摄像机采集若干不同面的图像，然后通过计算机运算，将若干图片重叠形成一个立体的影像，然后人工进行检测和挑选，而若干摄像机的数据采集和计算机的组合程序复杂，且成本高，同时对不同形状的产品进行拍摄合成检测时，需要进行数据调节，给使用者带来了许多不便，中国专利CN104990942B中提出了透明玻璃容器制造缺陷视觉检测系统及方法，该方法通过反光镜、偏振镜和两个相机，来检测产品是否有缺陷，该结构较为复杂且成本高，故而提出了一种容器视觉检测设备及其检测方法来解决上述中提出的问题。
技术实现思路
针对实际运用中这一问题，本专利技术目的在于提出一种用于容器视觉检测设备及其检测方法，具体方案如下：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于容器视觉检测设备，其特征在于，包括装置本体(1)以及安装于所述装置本体(1)上的定位滑动组件(2)、顶杯机构(3)、传动抓取机构(4)、中间输送机构(5)、容器拍摄装置(6)、末端输送机构(8)与异物检测机构(9)，其中，/n所述定位滑动组件(2)，包括定位治具板(21)与输入驱动件(22)，所述输入驱动件(22)的输出端与所述定位治具板(21)连接，用于将待检测容器输入至所述顶杯机构(3)；/n所述顶杯机构(3)包括托杯治具(31)、与所述托杯治具(31)连接的推板(32)，安装于所述托杯治具(31)上的顶杯件(33)以及顶杯驱动件(34)，所述顶杯驱动件(34)的输出端与所述推...

【技术特征摘要】
1.一种用于容器视觉检测设备，其特征在于，包括装置本体(1)以及安装于所述装置本体(1)上的定位滑动组件(2)、顶杯机构(3)、传动抓取机构(4)、中间输送机构(5)、容器拍摄装置(6)、末端输送机构(8)与异物检测机构(9)，其中，
所述定位滑动组件(2)，包括定位治具板(21)与输入驱动件(22)，所述输入驱动件(22)的输出端与所述定位治具板(21)连接，用于将待检测容器输入至所述顶杯机构(3)；
所述顶杯机构(3)包括托杯治具(31)、与所述托杯治具(31)连接的推板(32)，安装于所述托杯治具(31)上的顶杯件(33)以及顶杯驱动件(34)，所述顶杯驱动件(34)的输出端与所述推板(32)连接，用于将所述定位治具板(21)上的待检测容器输送至所述传动抓取机构(4)；
所述传动抓取机构(4)包括传动治具板(41)，安装于所述传动治具板(41)上的传动驱动件(42)、安装于所述传动驱动件(42)输出端的抓取治具板(43)以及安装于所述抓取治具板(43)上的顶出件(44)与吸取件(45)，所述传动驱动件(42)用于驱动所述抓取治具板(43)在竖直方向上升降；
所述中间输送机构(5)安装于所述传动抓取机构(4)上，包括安装于所述传动治具板(41)上的传动件(51)、压轮套件(52)与中间驱动件(53)，所述传动治具板(41)通过所述传动件(51)、压轮套件(52)与所述装置本体(1)连接，所述压轮套件(52)由所述中间驱动件(53)驱动，用于驱动所述传动抓取机构(4)沿着所述装置本体(1)的长度方向移动；
所述容器拍摄装置(6)包括检测平台(61)、安装于所述检测平台(61)上的凹面成像镜(62)、相机安装板(63)以及安装于所述相机安装板(63)上的视觉检测相机(64)，所述视觉检测相机(64)与所述凹面成像镜(62)在竖直方向上相对应；
所述末端输送机构(8)包括输送带(81)，所述输送带(81)用于输出容器；
所述异物检测机构(9)包括视觉相机(91)，所述视觉相机(91)安装于所述输送带(81)上方，用于检测容器内是否存在异物；
还包括控制器(10)与计算机(11)。


2.根据权利要求1所述的用于容器视觉检测设备，其特征在于，所述定位滑动组件(2)还包括第一滑动块(23)，所述第一滑动块(23)安装于所述定位治具板(21)的底部，所述定位治具板(21)通过所述第一滑动块(23)滑动连接于所述装置本体(1)上；
所述定位治具板(21)上均匀开设有多个容器定位孔(24)。


3.根据权利要求2所述的用于容器视觉检测设备，其特征在于，所述顶杯机构(3)还包括安装于所述装置本体(1)上的连接座(35)，所述顶杯驱动件(34)安装于所述连接座(35)上；
所述托杯治具(31)与所述推板(32)之间连接有导杆(36)和液压缓冲器(37)，所述连接座(35)安装于所述托杯治具(31)与所述推板(32)之间，所述导杆(36)贯穿所述连接座(35)，且其两端分别连接于所述托杯治具(31)与所述推板(32)的端面上；
所述顶杯件(33)均匀设置有多个，每个所述顶杯件(33)与每个所述容器定位孔(24)在竖直方向上一一对应。


4.根据权利要求1所述的用于容器视觉检测设备，其特征在于，所述传动抓取机构(4)还包括至少一组导向治具(46)，所述导向治具(46)安装于所述抓取治具板(43)底部并与每一组所述顶杯件(33)、吸取件(45)相对应，所述吸取件(45)、所述顶杯件(33)与所述导向治具(46)共同工作以实现对容器的抓取与顶出，每组所述导向治具(46)、所述吸取件(45)、所述顶出件(44)与每个所述顶杯件(33)在竖直方向上一一对应；
所述顶出件(44)包括顶出驱动件(47)、安装架(48)与顶杯杆(49)，所述安装架(48)可拆卸安装于所述抓取治具板(43)上，所述顶出驱动件(47)通过所述安装架(48)垂直安装于所述抓取治具板(43)上，所述顶出驱动件(47)的输出端连接有顶杯杆(49)，所述顶杯杆(49)的另一端延伸进导向治具(46)；
所述吸取件(45)包括导管(410)、吸盘(411)与弯头(412)，所述导管(410)的一端连通有弯头(412)，另一端贯穿所述抓取治具板(43)、延伸进所述导向治具(46)内并连接有吸盘(411)，所述弯头(412)安装于所述抓取治具板(43)上，并连接有供气机构；
所述顶出驱动件(47)上顶杯杆(49)的最长路径伸出所述导向治具(46)；
所述导向治具(46)内还设置有第一光源；
所述传动抓取机构(4)由所述中间输送机构(5)驱动，所述传动治具板(41)通过所述压轮套件(52)滚动连接于所述装置本体(1)上，所述传动治具板(41)上还设置有驱动件，所述驱动件通过所述传动件(51)驱动所述压轮套件(52)，以实现传动治具板(41)沿着所述装置本体(1)长度方向的移动；
所述中间输送机构(5)还包括第二滑动块(54)，所述第二滑动块(54)安装于所述传动治具板(41)的底部，所述传动治具板(41)通过第二滑动块(54)与所述装置本体(1)滑动连接；
所述中间输送机构(5)还包括拖链(55)与拖链槽(56)，所述拖链(55)安装于所述拖链槽(56)内，所述拖链(55)连接所述传动治具板(41)。


5.根据权利要求1所述的用于容器视觉检测设备，其特征在于，所述检测平台(61)上均匀设置有多个凹面成像镜(62)，所述相机安装板(63)上均匀设置有多个与所述凹面成像镜(62)一一对应的所述视觉检测相机(64)；
所述相机安装板(63)的四周边缘位置处连接有多个连接管(65)，所述相机安装板(63)与检测平台(61)之间设置有第一导向杆(66)，所述第一导向杆(66)的一端固定于所述检测平台(61)的顶部，另一端依次贯穿所述连接管(65)与所述相机安装板(63)并延伸至所述相机安装板(63)的下方；
所述第一导向杆(66)的底部连接有相机底座(67)，所述视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴东，
申请(专利权)人：上海珂明注塑系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31