用于感潮河道水样分层采样无人船装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于感潮河道水样分层采样无人船装置，包括船体；驱动模块，设置于船体的后端部；采样模块，包括采样收放机构、样液收集容器、刚性伸缩采样管道以及采样缆管，刚性伸缩采样管道设置在船体的底部并可在第一预设方向上自由伸缩，采样缆管包括相对的第一端和第二端，第一端伸入至刚性伸缩采样管道内并用于收集水样，第一端连接有重力锤，第二端卷绕在采样收放机构，并与样液收集容器连通，采样收放机构通过收放采样缆管实现第一端在第一预设方向上的移动。由于该刚性伸缩采样管道具有较好的刚度且可在第一预设方向上自由伸缩，确保了采样缆管在船体下方时刻保持垂直状态，即使存在较大流速的水流，也能做到精准定位采样水层。

【技术实现步骤摘要】
用于感潮河道水样分层采样无人船装置
本专利技术涉及离岸水质采样
，特别涉及一种用于感潮河道水样分层采样无人船装置。
技术介绍
现有的离岸水质采样方式有两种：一种是传统的纯手动操作，通过船只到达采样位置，然后手动将采样器下沉到相应指定深度，进行水质采样。该方式存在的缺点为效率低、无法精准定位到准确的水层(水流流速较大时采样器和人的位置的连线与竖直方向会有一定的偏角，从而导致现场无法根据下放的缆绳长度来计算所采水样的水深)、采样过程存在一定的人身安全风险(现场水流流速对采样器有一定的作用力，流速越大作用力越大)。另一种方式是近年兴起的通过无人船、无人机设备塔载相应的采样器进行采样，这类方式虽然提高了效率，也避免了人身安全的风险，但是仍存在较大流速水流下无法精准定位采样水层的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于感潮河道水样分层采样无人船装置，能够解决水体分层采样的垂向定位不精确的问题。本专利技术所采用的技术方案是：一种用于感潮河道水样分层采样无人船装置，包括：船体；驱动模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于感潮河道水样分层采样无人船装置，其特征在于，包括：/n船体；/n驱动模块，设置于所述船体的后端部并用于驱动所述船体；/n采样模块，包括采样收放机构、样液收集容器、刚性伸缩采样管道以及采样缆管，所述刚性伸缩采样管道设置在所述船体的底部并可在第一预设方向上自由伸缩，所述采样缆管包括相对的第一端和第二端，所述第一端伸入至所述刚性伸缩采样管道内并用于收集水样，所述第一端连接有重力锤，所述第二端卷绕在所述采样收放机构，并与所述样液收集容器连通，所述采样收放机构通过收放所述采样缆管实现所述第一端在第一预设方向上的移动。/n

【技术特征摘要】
1.用于感潮河道水样分层采样无人船装置，其特征在于，包括：
船体；
驱动模块，设置于所述船体的后端部并用于驱动所述船体；
采样模块，包括采样收放机构、样液收集容器、刚性伸缩采样管道以及采样缆管，所述刚性伸缩采样管道设置在所述船体的底部并可在第一预设方向上自由伸缩，所述采样缆管包括相对的第一端和第二端，所述第一端伸入至所述刚性伸缩采样管道内并用于收集水样，所述第一端连接有重力锤，所述第二端卷绕在所述采样收放机构，并与所述样液收集容器连通，所述采样收放机构通过收放所述采样缆管实现所述第一端在第一预设方向上的移动。


2.根据权利要求1所述的用于感潮河道水样分层采样无人船装置，其特征在于：所述用于感潮河道水样分层采样无人船装置还包括控制模块，所述控制模块包括第一摄像头和信息接收终端，所述采样收放机构包括设置在所述船体上的定滑轮，所述采样缆管绕经所述定滑轮，所述定滑轮配置有用于计算通过缆管长度的刻度盘，所述第一摄像头与所述刻度盘正对设置。


3.根据权利要求2所述的用于感潮河道水样分层采样无人船装置，其特征在于：所述控制模块还包括用于拍摄环境的第二摄像头。


4.根据权利要求3所述的用于感潮河道水样分层采样无人船装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄本胜，黄广灵，谭超，邱静，刘达，陈晖，洪昌红，陈思淳，
申请(专利权)人：广东省水利水电科学研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44