基于无人机的离岸水样采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于无人机的离岸水样采集装置，包括：无人机、遥控站、采样绳、取水机构、固定挂环、漂浮阀，所述采样绳的上、下两端分别连接所述无人机、所述取水机构，所述采样绳上按照预设的刻度位置设置有所述固定挂环，通过设定的预取水深度将所述漂浮阀与所述采样绳对应长度上的所述固定挂环连接，使得所述遥控站控制所述无人机至待测水域后悬停，所述漂浮阀悬浮于水面，通过进入水面以下的所述取水机构获取预设深度的水样。其优点是：巧妙地实现自动取水、速度快、效率高；且取水后避免取样水的二次污染，提高水样检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的离岸水样采集装置
本专利技术涉及水样采集的机械
，具体地说是一种基于无人机的离岸水样采集装置。
技术介绍
随着经济的快速发展，环境污染问题越发严重，其中水质污染则是目前需要解决的重中之重。如何高效获得水质信息以有效防治和解决水质污染的前提是需要准确的进行水质采样；而在河流湖泊水质调查和监测过程中，除了设置固定点位的水样采集外，采样点的位置受到地形影响较大，通常只能在岸边选择尽可能合适的位置，如果要取到代表性很好的水样，比较困难。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于无人机的离岸水样采集装置，目的是克服上述技术缺陷，以实现高效地自动取水，且准确率高。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了如下技术方案：基于无人机的离岸水样采集装置，包括：无人机、遥控站；还包括采样绳、取水机构、固定挂环、漂浮阀，所述采样绳的上、下两端分别连接所述无人机、所述取水机构，所述采样绳上按照预设的刻度位置设置有所述固定挂环，通过设定的预取水深度将所述漂浮阀与所述采样绳对应长度上的所述固定挂环连接，使得所述遥控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无人机的离岸水样采集装置，包括：无人机(1)、遥控站(2)；其特征在于：还包括采样绳(3)、取水机构(4)、固定挂环(5)、漂浮阀(6)，所述采样绳(3)的上、下两端分别连接所述无人机(1)、所述取水机构(4)，所述采样绳(3)上按照预设的刻度位置设置有所述固定挂环(5)，通过设定的预取水深度将所述漂浮阀(6)与所述采样绳(3)对应长度上的所述固定挂环(5)连接，使得所述遥控站(2)控制所述无人机(1)至待测水域后悬停，所述漂浮阀(6)悬浮于水面，通过进入水面以下的所述取水机构(4)获取预设深度的水样。/n

【技术特征摘要】
1.基于无人机的离岸水样采集装置，包括：无人机(1)、遥控站(2)；其特征在于：还包括采样绳(3)、取水机构(4)、固定挂环(5)、漂浮阀(6)，所述采样绳(3)的上、下两端分别连接所述无人机(1)、所述取水机构(4)，所述采样绳(3)上按照预设的刻度位置设置有所述固定挂环(5)，通过设定的预取水深度将所述漂浮阀(6)与所述采样绳(3)对应长度上的所述固定挂环(5)连接，使得所述遥控站(2)控制所述无人机(1)至待测水域后悬停，所述漂浮阀(6)悬浮于水面，通过进入水面以下的所述取水机构(4)获取预设深度的水样。


2.如权利要求1所述的基于无人机的离岸水样采集装置，其特征在于：所述取水机构(4)包括：第一防水壳体(41)以及位于所述第一防水壳体(41)内的取水囊(42)、防水电磁阀(43)、第一电源(44)、第一接收器(45)，所述第一防水壳体(41)的顶部外壁与所述采样绳(3)的下端连接，所述第一防水壳体(41)下部开设有开口，所述防水电磁阀(43)位于所述取水囊(42)下部的入水口处，用于开启、关闭所述取水囊(42)的入水口；所述第一电源(44)、所述第一接收器(45)位于所述取水囊(42)外，所述第一电源(44)与所述第一接收器(45)电连接，所述第一接收器(45)的一信号输入端与所述遥控站(2)的一信号输出端连接，所述第一接收器(45)的信号输出端与所述防水电磁阀(43)连接，以控制所述防水电磁阀(43)的开启；
所述取水囊(42)下部的入水口与所述第一防水壳体(41)下部的开口对应，所述第一电源(44)、所述第一接收器(45)均密封于所述第一防水壳体(41)内。


3.如权利要求2所述的基于无人机的离岸水样采集装置，其特征在于：所述取水囊(42)下部设置有一滤网(46)，所述滤网(46)位于所述防水电磁阀(43)下部，使得待测水域内的水经过所述滤网(46)后通过入水口进入所述取水囊(42)。


4.如权利要求2所述的基于无人机的离岸水样采集装置，其特征在于：所述防水电磁阀(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔云峰，李发东，卢宏玮，邹磊，
申请(专利权)人：中国科学院地理科学与资源研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11