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本发明公开了一种用于感潮河道水样分层采样无人船装置，包括船体；驱动模块，设置于船体的后端部；采样模块，包括采样收放机构、样液收集容器、刚性伸缩采样管道以及采样缆管，刚性伸缩采样管道设置在船体的底部并可在第一预设方向上自由伸缩，采样缆管包括相...
该专利属于广东省水利水电科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东省水利水电科学研究院授权不得商用。

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