一种带自反馈的精密导引装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种带自反馈的精密导引装置，包括主框架、中间框架、内框架和光学成像组件，中间框架位于主框架内，内框架位于中间框架内，光学成像组件安装于内框架内并跟随内框架同步移动；中间框架相对主框架俯仰摆动，内框架相对中间框架左右摆动；光学成像组件上安装有两个陀螺仪用以分别检测俯仰方向和左右方向的角度，中间框架和内框架上分别安装有俯仰角度传感器和方位角度传感器分别用以检测中间框架的俯仰运动角度及内框架的左右运动角度。有益效果：提升光学舱空间利用率，增加光学成像组件通光口径；减少了对装调精度依赖，提升了传动寿命；采用闭环控制，能实时反馈摆动角度并根据图像观测需要调整，跟踪精度极高。

【技术实现步骤摘要】
一种带自反馈的精密导引装置
本专利技术涉及一种光学镜头驱动装置，尤其涉及一种带自反馈的精密导引装置。
技术介绍
光电吊舱、无人飞机、武器射击导引装置等设备在跟踪瞄准目标时，因目标位置信息实时发生变化，且又受限于光学成像组件视场角度，极易丢失目标。带自反馈的精密导引装置能根据目标变化情况，实时调整光学成像组件的方位及俯仰角度，牢牢锁定目标，使目标无法脱离视场范围之外，极大提高了搜索、跟踪及打击的效率。现有技术中：(1)俯仰机构前置，挤压了光学成像组件空间，导致光学成像组件口径变小，进而影响进光能量、图像质量、探测距离等；(2)两个框架在带动转动时，要求利用平行四边形的机构保证在转动时两个框架始终要保持平行，对连杆、连接件的安装及装配提出了很高的精度要求，不适合批量生产，同时传动机构越多，可靠性越差；(3)无陀螺仪，仅靠角度传感器传递方位、俯仰信息，从原理本质上是半闭环控制，精度没有闭环控制精度高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种带自反馈的精密导引装置，以解决上述问题。本专利技术解决上述技术问题的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自反馈的精密导引装置，其特征在于，包括主框架(1)、中间框架(2)、内框架(3)和光学成像组件(4)，所述中间框架(2)位于所述主框架(1)内，所述内框架(3)位于所述中间框架(2)内，所述光学成像组件(4)安装于所述内框架(3)内并跟随所述内框架(3)同步移动；所述主框架(1)上设有俯仰电机组件(6)，所述俯仰电机组件(6)和所述中间框架(2)之间设有传动装置，所述俯仰电机组件(6)通过所述传动装置带动所述中间框架(2)相对所述主框架(1)俯仰摆动，所述中间框架(2)的顶部安装有方位电机组件(5)用以驱动所述内框架(3)相对所述中间框架(2)左右摆动；所述光学成像组件(4)上安装有...

【技术特征摘要】
1.一种带自反馈的精密导引装置，其特征在于，包括主框架(1)、中间框架(2)、内框架(3)和光学成像组件(4)，所述中间框架(2)位于所述主框架(1)内，所述内框架(3)位于所述中间框架(2)内，所述光学成像组件(4)安装于所述内框架(3)内并跟随所述内框架(3)同步移动；所述主框架(1)上设有俯仰电机组件(6)，所述俯仰电机组件(6)和所述中间框架(2)之间设有传动装置，所述俯仰电机组件(6)通过所述传动装置带动所述中间框架(2)相对所述主框架(1)俯仰摆动，所述中间框架(2)的顶部安装有方位电机组件(5)用以驱动所述内框架(3)相对所述中间框架(2)左右摆动；所述光学成像组件(4)上安装有两个陀螺仪(9)用以分别检测俯仰方向和左右方向的角度并传递反馈信号，所述中间框架(2)和所述内框架(3)上分别安装有俯仰角度传感器(8)和方位角度传感器(81)分别用以检测所述中间框架(2)的俯仰运动角度及所述内框架(3)的左右运动角度，并传递反馈信号。


2.根据权利要求1所述一种带自反馈的精密导引装置，其特征在于，所述主框架(1)的一侧对称设有两个连接座(11)，每个所述连接座(11)上均开设有连接座通孔(12)，所述中间框架(2)的两外侧对称设有两个与所述连接座通孔(12)一一对应的俯仰转轴(21)，所述俯仰转轴(21)嵌入并转动连接于与其对应的所述连接座通孔(12)内；所述俯仰转轴(21)位于所述中间框架(2)的中部且其中心轴线水平设置。


3.根据权利要求2所述一种带自反馈的精密导引装置，其特征在于，所述俯仰电机组件(6)包括俯仰电机机架(61)、俯仰电机(62)和摆动杆(63)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：费国标，李强，安庆，刘逢刚，
申请(专利权)人：武昌理工学院，武汉三生精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42