适用于2D激光测量仪的激光器调整机构及调整方法技术

本发明专利技术属于图像处理接触网检测技术领域，公开了一种基于多相机的接触网全景图像拼接方法，包括固定支座和连接基座，所述连接基座包括与所述固定支座平行的转动板和垂直设置在所述转动板上的安装板，所述转动板通过翻转转轴可转动地设置在所述固定支座上，所述翻转转轴的轴向方向垂直于所述固定支座，所述连接基座在固定支座上以翻转转轴为中心、水平安装角度翻转可调；所述连接基座的安装板上通过带有支撑转轴的激光器安装座水平设置有激光器，所述激光器安装座设置可转动地设置在支撑转轴上，所述支撑转轴与所述安装板之间通过底部卡槽可转动连接，所述连接基座上设置有用于驱动所述激光器安装座在连接基座的安装板平面上左右转动的蜗杆，在蜗杆的驱动下所述激光器随所述激光器安装座在连接基座上转动使激光出射方向角度可调。

【技术实现步骤摘要】
适用于2D激光测量仪的激光器调整机构及调整方法
本专利技术属于轨道检测
，尤其涉及一种适用于2D激光测量仪的激光器调整机构及调整方法。
技术介绍
目前2D激光测量仪大量运用于测量轮廓、距离等场景。在轨道检测监测领域，也大量使用2D激光位移测量技术，通过标定方式获取三维世界中映射到相机像平面的参数转化关系，并计算镜头畸变系数，校正像差，进而实现对轨道几何参数、廓形等多种参数的检测。2D激光测量仪采用激光视觉检测技术，激光视觉检测具有非接触、精度高等特点，但在测量之前需要对相机进行标定，获取三维世界中物体坐标投射到相机相平面的参数转化关系，以确保后续测量的准确性。目前标定过程中，标定工装采用针型靶标，靶标中的针等距离水平放置，要求线激光器投射的线激光垂直于水平针型靶。然而，现在的线激光器安装于2D激光测量仪器的腔体后，由于激光器表面不平顺，腔体结构以及固定装置的加工误差、装配误差等问题，导致激光器发出的光线存在倾斜、偏离等问题，与理想状态（垂直于水平针型靶）有较大的误差。针对上述问题，目前的调整方式为：在激光器固定件与2D激光测量仪的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于2D激光测量仪的激光器调整机构，其特征在于：包括固定支座（1）和连接基座（2），所述连接基座（2）包括与所述固定支座（1）平行的转动板和垂直设置在所述转动板上的安装板，所述转动板通过翻转转轴（3）可转动地设置在所述固定支座（1）上，所述翻转转轴（3）的轴向方向垂直于所述固定支座（1），所述连接基座（2）在固定支座（1）上以翻转转轴（3）为中心、水平安装角度翻转可调；所述连接基座（2）的安装板上通过带有支撑转轴（4）的激光器安装座（5）水平设置有激光器（6），所述激光器安装座（5）可转动地设置在支撑转轴（4）上，所述支撑转轴（4）与所述安装板之间通过底部卡槽可转动连接，所述连接基座（2...

【技术特征摘要】
1.适用于2D激光测量仪的激光器调整机构，其特征在于：包括固定支座（1）和连接基座（2），所述连接基座（2）包括与所述固定支座（1）平行的转动板和垂直设置在所述转动板上的安装板，所述转动板通过翻转转轴（3）可转动地设置在所述固定支座（1）上，所述翻转转轴（3）的轴向方向垂直于所述固定支座（1），所述连接基座（2）在固定支座（1）上以翻转转轴（3）为中心、水平安装角度翻转可调；所述连接基座（2）的安装板上通过带有支撑转轴（4）的激光器安装座（5）水平设置有激光器（6），所述激光器安装座（5）可转动地设置在支撑转轴（4）上，所述支撑转轴（4）与所述安装板之间通过底部卡槽可转动连接，所述连接基座（2）上设置有用于驱动所述激光器安装座（5）在连接基座（2）的安装板平面上左右转动的蜗杆（7），在蜗杆（7）的驱动下所述激光器（6）随所述激光器安装座（5）在连接基座（2）上转动使激光出射方向角度可调。


2.如权利要求1所述的适用于2D激光测量仪的激光器调整机构，其特征在于：所述固定支座（1）上开设有用于设置所述翻转转轴（3）的安装通孔，所述翻转转轴（3）贯穿设置在固定支座（1）的安装通孔中，且翻转转轴（3）的头端用于可翻转转动地安装所述连接基座（2）的转动板，而翻转转轴（3）末端则为对应内六角扳手的标准内六角开孔，通过内六角扳手转动标准内六角开孔则带动所述连接基座（2）的转动板在固定支座（1）上角度翻转可调。


3.如权利要求1所述的适用于2D激光测量仪的激光器调整机构，其特征在于：所述转动板上开设有若干腰型开孔（10），且所述腰型开孔（10）的弧形槽均以所述连接基座（2）在固定支座（1）上的转动中心为圆心，对应的，每个腰型开孔（10）中均贯穿设置有螺接在所述连接基座（2）的安装板上的紧定螺钉（8）。


4.如权利要求1或3所述的适用于2D激光测量仪的激光器调整机构，其特征在于：所述转动板的一端设置有两个中部水平设置有传动螺杆（9）的凸台，所述传动螺杆（9）在两个凸台间相对位置固定、且可自由旋转设置；对应的，所述固定支座（1）上设置有固定块，固定块中部开设有供所述传动螺杆（9）杆体穿过设置的通孔（11），即所述两个凸台间的传动螺杆（9）穿过所述固定块中部的通孔（11）设置，所述两个凸台与固定块之间、以及固定块与转动板的一端边缘间均留有间隙；所述通孔（11）为中间位置孔径小、且向两端孔径逐步增大的异形通孔（11），通孔（11）最小孔径尺寸与所述传动螺杆（9）杆外径尺寸吻合。


5.如权利要求4所述的适用于2D激光测量仪的激光器调整机构，其特征在于：所述传动螺杆（9）的杆体为螺丝杆，且所述通孔（11）内侧壁上设置有与所述螺丝杆啮合的螺纹；
或者，所述传动螺杆（9）的杆体为螺丝杆，所述通孔（11）中间位置设置有与所述螺丝杆配合的螺母，且所述螺母在通孔（11）中间位置不可随螺丝杆的旋转而转动、但螺母在通孔（11）中间位置可以其圆心位置为中心、沿通孔（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：占栋，伍雪松，向文剑，曹伟，唐磊，王克文，邓宏，
申请(专利权)人：成都唐源电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51