基于负荷预测的储能式液压型风力发电机组调频控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于负荷预测的储能式液压型风力发电机组调频控制方法，该控制系统包括风轮模块、液压主传动系统模块、液压储能系统模块、发电机并网模块和预测模块。根据检测到的电网数据来预测未来的负荷情况，在预测到负荷波动时，通过控制风轮模块桨距角、液压主传动系统模块变量马达摆角、液压储能系统模块变量泵/马达摆角控制系统输出的有功功率，提前响应负荷波动来稳定发电机的频率。协调有功功率的原则为根据预测结果在即将波动时开始调控来弥补元件的响应滞后性。其中变量泵/马达摆角调控优先，再通过调控变量马达摆角来调节输入到发电机中的功率，同时控制风轮模块的桨距角大小，改变输入的风功率，从而稳定系统的频率。

【技术实现步骤摘要】
基于负荷预测的储能式液压型风力发电机组调频控制方法
本专利技术属于风力发电
，特别涉及一种基于负荷预测的储能式液压型风力发电机组调频控制方法。
技术介绍
随着环境和能源问题的日益加剧，风力发电技术越来越受到国内外的关注，我国的风电装机容量也日益增涨。液压型风力发电机组作为一种新型的风力发电装置，区别于传统齿轮式风力发电机组，它采用定量泵-变量马达闭式液压传动系统，与励磁同步发电机有效配合，该机组有效地降低了机舱重量，减少了对电网的冲击，提高了发电质量。随着风电渗透率的日益增涨，提升风力发电机组调频能力是十分必要的。液压型风力发电机组作为一种新型风力发电机组，同样需要具备调频能力，即当负荷波动引起电频率波动时，在控制策略的调控下，能够维持电频率在一定范围内，参与电网调频。由于系统元件具有一定的响应滞后性，为了在频率波动时能及时响应，在控制策略中引入负荷预测这一方法能对即将到来的负荷波动提前知晓，并采取相应控制策略可以实现即使即将会产生负荷波动，也可以做到让频率动态稳定，使得风电机组能够不间断并网运行，提升风电机组的电网适应性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于负荷预测的储能式液压型风力发电机组调频控制方法，所述储能式液压型风力发电机组包括风轮模块、液压主传动系统模块、液压储能系统模块、发电机并网模块和预测模块，其特征在于，所述调频控制方法包括：/nS1：获取历史数据，将其送入数据分析处理器中，对数据的缺失值和过大误差值分别进行补缺和剔除；/nS2：在数据分析处理器中，将处理好的数据进行标准化；采用标准化方法

【技术特征摘要】
1.一种基于负荷预测的储能式液压型风力发电机组调频控制方法，所述储能式液压型风力发电机组包括风轮模块、液压主传动系统模块、液压储能系统模块、发电机并网模块和预测模块，其特征在于，所述调频控制方法包括：
S1：获取历史数据，将其送入数据分析处理器中，对数据的缺失值和过大误差值分别进行补缺和剔除；
S2：在数据分析处理器中，将处理好的数据进行标准化；采用标准化方法化为零均值和单位方差的标准化数据；
式中，xi表示为任意数据，yi表示任意标准化后的数据，表示平均数，s表示标准差；
S3：确定因素序列和负荷序列；
S4：对负荷影响因素进行关联程度计算，关联系数y计算公式为：



式中，xmin为因素序列和负荷序列对应点差值绝对值的最小值，xmax为两序列对应点差值绝对值的最大值，x为两序列对应点的绝对值；
S5：根据关联系数y判断负荷影响因素之间的相关性强弱；
S6：对历史负荷数据和负荷影响因素一起进行标准化处理，与S2处理方法一致，将90％的标准化数据作为训练数据，10％的数据作为测试数据；
S7：在超短期预测控制器中建立负...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾超，周广玲，陈立娟，高伟，郑鹏飞，孔祥东，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13