风力发电机组的偏航控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种风力发电机组的偏航控制方法、装置、设备及存储介质。该风力发电机组的偏航控制方法包括：实时获取目标风力发电机组的预测功率值和实际功率值；对预测功率值和实际功率值进行比较，根据比较结果确定目标风力发电机组是否满足预设的偏航条件；若目标风力发电机组满足偏航条件，则控制目标风力发电机组偏航；若目标风力发电机组不满足偏航条件，则控制目标风力发电机组保持当前状态。本申请可基于目标风力发电机组的预测功率值和实际功率值来对目标风力发电机组进行偏航控制，以提高目标风力发电机组的安全性，并增加目标风力发电机组获得的风能和产生的发电量。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组的偏航控制方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及风力发电机组的偏航
，具体而言，本申请涉及一种风力发电机组的偏航控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
当前，世界各国已就应对气候变化国际合作和发展清洁能源达成共识，风电是可再生能源中具备成为大规模应用的一种能源方式。风力发电机组中的偏航系统是风机中的重要组成部分，其作用是使风力发电机组的风轮始终处于正对风状态，充分利用风能。在通过偏航系统对风力发电机组进行偏航控制的过程中，若对风力发电机组的基准位置设置不准确或风力发电机组的实时位置测量不准确，会导致无法正常完成偏航任务，使风力发电机组承受不平衡风力，长期承受不平衡风力，会使风力发电机组因难以获得最大的风能而发电量偏低，甚至影响风力发电机组的安全运行。
技术实现思路
本申请针对现有方式的缺点，提出一种风力发电机组的偏航控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术存在的在初始位置或零度位置测量不准确时风力发电机组的发电量和安全性降低的技术问题。第一方面，本申请实施例提供了一种风力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力发电机组的偏航控制方法，其特征在于，包括：/n实时获取目标风力发电机组的预测功率值和实际功率值；/n对所述预测功率值和所述实际功率值进行比较，根据比较结果确定所述目标风力发电机组是否满足预设的偏航条件；/n若所述目标风力发电机组满足所述偏航条件，则控制所述目标风力发电机组偏航；/n若所述目标风力发电机组不满足所述偏航条件，则控制所述目标风力发电机组保持当前状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的偏航控制方法，其特征在于，包括：
实时获取目标风力发电机组的预测功率值和实际功率值；
对所述预测功率值和所述实际功率值进行比较，根据比较结果确定所述目标风力发电机组是否满足预设的偏航条件；
若所述目标风力发电机组满足所述偏航条件，则控制所述目标风力发电机组偏航；
若所述目标风力发电机组不满足所述偏航条件，则控制所述目标风力发电机组保持当前状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果确定所述目标风力发电机组是否满足预设的偏航条件，包括：
若所述预测功率值大于所述实际功率值、且所述预测功率值与所述实际功率值的功率偏差大于或等于预设的功率偏差阈值时，则确定所述目标风力发电机组满足所述偏航条件；
若所述预测功率值小于或等于所述实际功率值、或者所述预测功率值与所述实际功率值的功率偏差小于所述功率偏差阈值时，则确定所述目标风力发电机组不满足所述偏航条件。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标风力发电机组偏航，包括：
控制所述目标风力发电机组的机舱沿目标偏航方向进行第一次偏航；
若第一次偏航后相比于第一次偏航前，所述预测功率值与所述实际功率值之间的功率偏差减小，则控制所述目标风力发电机组的机舱沿所述目标偏航方向继续进行至少一次偏航，直至所述功率偏差无变化或开始增大；
若第一次偏航后相比于第一次偏航前，所述预测功率值与所述实际功率值之间的功率偏差增大，则控制所述目标风力发电机组的机舱沿所述目标偏航方向的相反方向进行至少一次偏航，使得所述功率偏差减小后直至无变化或再次增大；
若第一次偏航后相比于第一次偏航前，所述预测功率值与所述实际功率值之间的功率偏差无变化，则控制所述目标风力发电机组保持当前状态。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标风力发电机组的机舱沿目标偏航方向进行第一次偏航之前，还包括：
获取所述目标风力发电机组中机舱和参照风力发电机组中机舱分别相对于基准位置的偏转角度；
在确定所述目标风力发电机组中机舱的偏转角度与所述参照风力发电机组中机舱的偏转角度相等时，将所述目标风力发电机组中机舱的任意转动方向作为所述目标偏航方向；
在确定所述目标风力发电机组中机舱的偏转角度与所述参照风力发电机组中机舱的偏转角度不相等时，在所述目标风力发电机组中机舱的各转动方向中，将使所述目标风力发电机组中机舱的偏转角度和所述参照风力发电机组中机舱的偏转角度趋于相等的一个转动方向作为所述目标偏航方向。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标风力发电机组的机舱沿目标偏航方向进行第一次偏航之前，还包括：
根据所述目标风力发电机组的当前待偏航角度和预设的偏航偏差步进角度确定第一次偏航角度；
以及，所述控制所述目标风力发电机组沿目标偏航方向进行第一次偏航，包括：
控制所述目标风力发电机组的机舱沿所述目标偏航方向以所述第一次偏航角度进行第一次偏航。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据当前待偏航角度值和预设的偏航偏差步进角度确定第一次偏航角度，包括：
将所述当前待偏航角度和所述偏航偏差步进角度的差或和，作为所述第一次偏航角度；
以及，所述控制所述目标风力发电机组向所述目标偏航方向继续进行至少一次偏航，包括：
在每一次偏航前，根据所述当前待偏航角度和所述偏航偏差步进角度确定该次偏航角度；
在每一次偏航时，控制所述目标风力发电机组的机舱沿所述目标偏航方向以该次偏航角度进行该次偏航。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
当将所述当前待偏航角度和所述偏航偏差步进角度的差作为所述第一次偏航角度时，所述根据所述当前待偏航角度和所述偏航偏差步进角度确定该次偏航角度，包括根据如下表达式确定第n次偏航角度：
Cn＝B-B1×n，n≥2
当将所述当前待偏航角度和所述偏航偏差步进角度的和作为所述第一次偏航角度时，所述根据所述当前待偏航角度和所述偏航偏差步进角度确定该次偏航角度，包括根据如下表达式确定第n次偏航角度：
Cn＝...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢波，赵亮，肖明明，
申请(专利权)人：新疆金风科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆;65