【技术实现步骤摘要】
一种停车机器人叉臂的保护装置、方法及停车机器人
本专利技术属于智能泊车
，涉及一种智能泊车机器人，具体涉及一种停车机器人叉臂的保护装置、方法及停车机器人。
技术介绍
立体停车设备自从引入中国，已经过了十几年的发展，目前由于城市土地越来越稀缺，导致停车日益紧张。随着人们生活水平的提高，对占地面积小、自动化水平高的立体车库的需求逐渐增加。全自动立体停车库中最重要的设备就是停车机器人。目前市场上已经出现了多种不同结构的停车机器人，其中采用叉臂夹抱车辆轮胎促使车辆脱离地面的停车机器人，因为具有体积小、运动灵活、不需场地改造或建造大型设备，而具有广阔的应用前景。但是，现有的停车机器人上采用的叉臂在使用中发现，叉臂悬挂在停车机器人主体的一侧，很容易与其他人或物发生碰撞，造成损坏。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在上述技术问题，本专利技术的目的是针对现有的停车机器人的叉臂容易与其他人或物产生碰撞的问题，设计一种停车机器人叉臂的保护装置、方法及停车机器人。本专利技术采用的技术方案如下所述：本...
【技术保护点】
1.一种停车机器人叉臂的保护装置，其特征在于，所述保护装置包括设置在叉臂末端的距离感应器和防撞胶条和设置在叉臂与轮胎接触的一侧的距离感应器和防撞胶条。/n
【技术特征摘要】
1.一种停车机器人叉臂的保护装置，其特征在于，所述保护装置包括设置在叉臂末端的距离感应器和防撞胶条和设置在叉臂与轮胎接触的一侧的距离感应器和防撞胶条。
2.根据权利要求1所述的停车机器人叉臂的保护装置，其特征在于，所述叉臂对应轮胎的位置设有轮毂限位座，所述轮毂限位座中安装有轮胎托架，所述轮胎托架的上表面与叉臂的上表面之间存在≥10mm的高度差；
所述轮胎托架包括滚动组件、固定块和弹簧；
所述滚动组件包括滚动轴套、滚子轴和轴架，所述滚动轴套套在滚子轴上，所述滚子轴排成两排或两排以上安装在轴架上；
所述轴架包括一个横向支架、两个第一纵向支架和一个或多个第二纵向支架；所述横向支架位于滚动组件的后侧；所有第一纵向支架和第二纵向支架相互平行；所述第一纵向支架为两个转动连接的片状结构，分别为第一后侧支架和前侧支架，所述第二纵向支架为两个转动连接的片状结构，分别为第二后侧支架和前侧支架；第一后侧支架位于滚动组件的左右两侧，第二后侧支架位于滚动组件的中部，且都与横向支架固定连接；所述滚子轴安装在两个纵向支架之间；
所述第一纵向支架的第一后侧支架端的外侧固定安装有第一固定块，其前侧支架端的外侧固定安装第三固定块，其前侧支架靠近转动连接结构的位置的外侧固定安装有第二固定块；所述片状的弹簧的一端固定在第一固定块上，并穿过第二固定块和第三固定块。
3.根据权利要求2所述的停车机器人叉臂的保护装置，其特征在于，全部或者远离横向支架的两排或两排以上所述滚动轴套的直径随着与横向支架间的距离增加而逐渐减小。
4.根据权利要求2所述的停车机器人叉臂的保护装置，其特征在于，最外面一排滚动轴套为三角形的...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，陈新建，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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