一种叉车的远程驾驶系统技术方案

本发明专利技术提供了一种叉车的远程驾驶系统，包括控制模块设置于叉车车体上的电气柜内，用以接收远程驾驶位模块的操作指令，并控制叉车根据所接收到的操作指令作出相应动作；远程驾驶位模块用以模拟叉车的具体操作，并将操作指令传输至控制模块；5G CPE设备固定于叉车的顶部，用于实现所述控制模块与远程驾驶位模块的数据传输；执行模块用以执行控制模块接收到的操作指令；操作人员在远程驾驶位模块作出具体操作，远程驾驶位模块发出的指令通过无线路由传输至控制模块，控制模块根据接收到的操作指令控制执行模块作出相应动作，使得驾驶人员在室内即可进行远程驾驶，从而降低工作人员的工作强度，提高搬运效率，实现安全生产。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车的远程驾驶系统
本专利技术涉及远程驾驶
，尤其涉及一种叉车的远程驾驶系统。
技术介绍
叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，在工厂、车间、码头等许多地方都能随处可见叉车作业，叉车作业时会面临各种各样的环境，当叉车在一些有毒、有害或具有放射性物质的车间内作业时，会对驾驶叉车工作的驾驶人员造成身体健康的损坏；当叉车在室外作业时，驾驶叉车的驾驶人员必然会面临各种不同的天气和温度，当室外温度过高或过低都会影响驾驶叉车的驾驶人员；工作强度较大时还有可能导致驾驶叉车的驾驶人员疲劳驾驶，有可能导致更为严重的事故。
技术实现思路
本专利技术公开的一种叉车的远程驾驶系统，解决了叉车驾驶人员在一些有毒、有害或具有放射性物质的车间内作业时，对驾驶叉车工作的驾驶人员造成身体健康损坏；当室外温度过高或过低影响驾驶叉车的驾驶人员；工作强度较大时可能导致驾驶叉车的驾驶人员疲劳驾驶，进而导致更为严重事故的问题，驾驶人员可以免于日晒雨淋，在室内设计的虚拟驾驶位即可进行叉车的远程驾驶操作，从而降低工作人员的工作强本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车的远程驾驶系统，其特征在于，包括：/n控制模块，所述控制模块设置于叉车车体上的电气柜内，用以接收远程驾驶位模块的操作指令，并控制执行模块根据所接收到的操作指令作出相应动作；/n远程驾驶位模块，远程驾驶位模块设置与叉车驾驶室相同的设备，驾驶员需佩戴VR设备以模拟叉车的具体操作，并将操作指令传输至所述控制模块；/n5G CPE设备，所述5G CPE设备固定于叉车的顶部，用于实现所述控制模块与所述远程驾驶位模块的数据传输；/n执行模块，用以执行所述控制模块接收到的操作指令；/n操作人员在所述远程驾驶位模块作出具体操作，所述远程驾驶位模块发出的指令通过所述无线路由传输至所述控制模块，所述控...

【技术特征摘要】
1.一种叉车的远程驾驶系统，其特征在于，包括：
控制模块，所述控制模块设置于叉车车体上的电气柜内，用以接收远程驾驶位模块的操作指令，并控制执行模块根据所接收到的操作指令作出相应动作；
远程驾驶位模块，远程驾驶位模块设置与叉车驾驶室相同的设备，驾驶员需佩戴VR设备以模拟叉车的具体操作，并将操作指令传输至所述控制模块；
5GCPE设备，所述5GCPE设备固定于叉车的顶部，用于实现所述控制模块与所述远程驾驶位模块的数据传输；
执行模块，用以执行所述控制模块接收到的操作指令；
操作人员在所述远程驾驶位模块作出具体操作，所述远程驾驶位模块发出的指令通过所述无线路由传输至所述控制模块，所述控制模块根据接收到的操作指令控制所述执行模块作出相应动作。


2.根据权利要求1所述的一种叉车的远程驾驶系统，其特征在于，还包括操作面板，所述操作面板上设置有按钮、调试接口、车体手动操作的方向盘和设车载信息屏。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：段军，高瞻，屠晓栋，李岩，王勇，王春林，朱伟，张成威，卢迪，陈冰沁，阮润赓，孙俊杰，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33