一种堆垛机制造技术

一种堆垛机，包括起升机构、平移机构、载物台、机架和卸物机构，平移机构安装在机架的下端，通过平移机构驱动机架发生平移，从而将物品码放在不同的位置上，载物台滑动安装在机架上，载物台用于承载待码放的物品，起升机构与载物台连接，驱动载物台升降，便于将待码放物品移动至对应高度，卸物机构滑动安装在载物台上，即，待码放物品放置在卸物机构上，通过卸物机构对待码放物品进行下料，使得本堆垛机无需另外货叉对物品进行码放，放置货叉对码垛机或者物品造成损害，提高码垛效率和码垛安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机
本专利技术属于码垛机领域，具体涉及一种便于下料的堆垛机。
技术介绍
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，它是一种用高层立体货架存储物料，由计算机进行控制和管理、采用自动控制的堆垛机进行存取物料作业的仓库。巷道式堆垛机是伴随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称堆垛机，是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备；堆垛机在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的物料存入指定货格，或取出指定货格内的物料并运送至巷道口，完成物料的入出库作业。目前，市面上的堆垛机在对物品进行堆垛时，需要通过外置的伸缩货叉对载物台上的物品进行下料，在实际下料过程中，对伸缩货叉的精度要求较高，稍有操作不当容易造成货叉与货物或者载物台发生碰撞，造成设备或者货物损坏，造成经济损失。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种堆垛机，本堆垛机无需外置货叉对货物进行下料，降低设备所需要的精度，从而降低生产成本，并且本堆垛机可以自动对物品进行效率，有效提高堆垛效率。为解决以上技术问题，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机，其特征在于，包括起升机构(1)、平移机构(2)、载物台(3)、机架(4)和卸物机构(5)，平移机构(2)安装在机架(4)的下端，驱动机架(4)移动，载物台(3)滑动安装在机架(4)上，起升机构(1)与载物台(3)连接，驱动载物台(3)升降，卸物机构(5)滑动安装在载物台(3)上，卸物机构(5)包括平推组件(6)和载物板(7)，载物板(7)滑动安装在载物台(3)上，平推组件(6)安装在载物台(3)上，且与载物板(7)连接，驱动载物板(7)抬升平移。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，其特征在于，包括起升机构(1)、平移机构(2)、载物台(3)、机架(4)和卸物机构(5)，平移机构(2)安装在机架(4)的下端，驱动机架(4)移动，载物台(3)滑动安装在机架(4)上，起升机构(1)与载物台(3)连接，驱动载物台(3)升降，卸物机构(5)滑动安装在载物台(3)上，卸物机构(5)包括平推组件(6)和载物板(7)，载物板(7)滑动安装在载物台(3)上，平推组件(6)安装在载物台(3)上，且与载物板(7)连接，驱动载物板(7)抬升平移。


2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，平推组件(6)成对对称安装在载物台(3)内，平推组件(6)包括平动电机(8)、平动滚轮(9)和平动齿轮(10)，平动齿轮(10)、平动滚轮(9)均固定安装在平动电机(8)上，平动电机(8)滑动安装在载物台(3)内。


3.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，载物台(3)内挖设有空槽(11)，在空槽(11)内固定连接有安装条(12)，安装条(12)的侧壁上挖设有电机轴滑槽(13)、齿条槽(14)和平动槽(15)，平动电机(8)的电机轴伸入电机轴滑槽(13)内，平动齿轮(10)安装在齿条槽(14)内，对应的，齿条槽(14)内固定安装有齿条，以驱动平动齿轮(10)平移，平动滚轮(9)滑动安装在平动槽(15)内。


4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于，载物板(7)的下端面上安装有平动轮安装座(17)，平动轮安装座(17)上安装有平动轮(18)，平动轮(18)与平动滚轮(9)相适配。


5.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，载物板(7)的下端面上安装有导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛松科，闻人红雁，鲍迪良，蒋柯柯，毛建龙，
申请(专利权)人：浙江佳贝思绿色能源有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33