【技术实现步骤摘要】
一种高速装箱机械手系统
本专利技术专利应用于日化行业自动化装箱生产线，具体涉及一种高速装箱机械手系统。
技术介绍
由于当今社会的快速发展，人们对于日化行业的快消品需求日益增加，因而厂商需要增加产量、提高生产效率。于是，操作连续、快速的装箱机械手成为工业生产线的必需品。但当前工厂传统的装箱机械手存在速度低、结构复杂、应用范围窄等缺点，面对日化行业大批量、小体积的异性瓶身产品，存在着运动速度慢、操作稳定性差的难题。因此，需要一种高速、结构简单、占地体积小、应用范围广的新型装箱机械手，以满足日化行业日益增长的生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高速装箱机械手系统，能够实现对产品的自动装箱。为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案为：一种高速装箱机械手系统，包括推瓶平台和装箱平台，所述推瓶平台上设有推瓶推杆，所述装箱平台整体固定在可移动平台上，所述装箱平台的两侧分别安装有可移动挡杆和摆动式压杆，所述摆动式压杆上固定安装有若干摆动块，电机通过减速器与所述摆动式压杆连接，所述电机的动...
【技术保护点】
1.一种高速装箱机械手系统，其特征在于，包括推瓶平台（13）和装箱平台（8），所述推瓶平台（13）上设有推瓶推杆（12），所述装箱平台（8）整体固定在可移动平台上，所述装箱平台（8）的两侧分别安装有可移动挡杆（17）和摆动式压杆（5），所述摆动式压杆（5）上固定安装有若干摆动块（5-1），电机（7）通过减速器（6）与所述摆动式压杆（5）连接，所述电机（7）的动力通过所述减速器（6）带动所述摆动式压杆（5）沿所述摆动式压杆（5）的轴心转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种高速装箱机械手系统，其特征在于，包括推瓶平台（13）和装箱平台（8），所述推瓶平台（13）上设有推瓶推杆（12），所述装箱平台（8）整体固定在可移动平台上，所述装箱平台（8）的两侧分别安装有可移动挡杆（17）和摆动式压杆（5），所述摆动式压杆（5）上固定安装有若干摆动块（5-1），电机（7）通过减速器（6）与所述摆动式压杆（5）连接，所述电机（7）的动力通过所述减速器（6）带动所述摆动式压杆（5）沿所述摆动式压杆（5）的轴心转动。
2.根据权利要求1所述的一种高速装箱机械手系统，其特征在于，所述推瓶平台（13）位于升降底座（14）上，所述升降底座（14）上安装有升降气缸（15），所述升降气缸（15）通过升降推杆（22）带动所述推瓶平台（13）上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种高速装箱机械手系统，其特征在于，所述推瓶平台（13）上固定安装有垫板平台（3），所述垫板平台（3）内存放有若干层垫板，所述垫板平台（3）上设置有垫板推杆（2），所述垫板推杆（2）正对最下层的垫板。
4.根据权利要...
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