一种转接片上料方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于新能源技术领域技术领域，涉及一种转接片上料方法及装置，转接片专用装夹盒包括后盖、活动块；后盖与活动块之间限定有一半开放式地腔体，半开放式地腔体用于容纳若干个自下而上逐层堆叠在活动块上的嵌套有注塑片的转接片；后盖之上构造有第一凹槽和第二凹槽；针对自下而上的奇数层的转接片，转接片带凹点所在面朝上摆放在活动块上，使转接片侧边的注塑片与第一凹槽适配设置，针对自下而上的偶数层的转接片，将转接片带凹点所在面朝上摆放在活动块内，并使转接片侧边的注塑片与第二凹槽适配设置，本技术方案提供的转接片堆叠方式减少了转接片上料破真空情况，使转接片上料更稳定高效，为转接片上料提供一种稳定、可靠且快速的上料方法。

【技术实现步骤摘要】
一种转接片上料方法及装置
本专利技术属于新能源

，具体涉及一种转接片上料方法及装置。
技术介绍
新能源动力电池在生产过程中需要将转接片、保护片和极耳进行超声波焊接，传统的转接片表面光滑，现有堆叠方式将转接片摆放在装夹盒即可实现转接片上料需求，而对于目前新型的转接片是由注塑片和铝机体组成，注塑片镶嵌在铝基体上使得铝转接片表面不平整，若按照传统堆叠方式将转接片放入装夹盒内，上下层注塑片接触处不在中间位置，这样转接片两侧悬空且受力不均很容易倒向一侧，由于转接片倾斜与吸盘成一角度，当吸盘吸取转接片上料时，二者无法充分接触而容易破真空，导致新型的转接片无法正常上料的情况。转接片是能过人工堆叠放入到装夹盒内，需要对每次转接片上料时进行检测，包括转接片摆放正反面检测和距离偏差检测，转接片上料检测是通过设定逻辑关系将转接片良品标准存储在视觉传感器内部，在检测过程中，通过与该良品检测标准比对来判定被检测转接片合格与否。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供通过一种转接片上料方法及装置，能够解决因堆叠方式而导致转接片无法上料问题，同时还能解决转接片上料时出现正反面放反和距离偏差问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种转接片专用装夹盒，转接片专用装夹盒包括后盖、活动块；后盖与活动块之间限定有一半开放式地腔体，半开放式地腔体用于容纳若干个自下而上逐层堆叠在活动块上的外围嵌套有注塑片的转接片；后盖之上还构造有第一凹槽和第二凹槽；其中，针对自下而上的奇数层的转接片，将转接片带凹点所在面朝上摆放在活动块上，并使转接片侧边的注塑片与第一凹槽适配设置，针对自下而上的偶数层的转接片，将转接片带凹点所在面朝上摆放在活动块内，并使转接片侧边的注塑片与第二凹槽适配设置。进一步的，活动块两端构造有台阶，台阶高度大于注塑片厚度，台阶之间距离要小于转接片的长度，大于转接片上、下表面设置的注塑片长度之和。进一步的，一种转接片专用装夹盒还包括：前盖和底座；后盖设置在底座之上，前盖可拆卸地设置在底座之上，前盖与后盖及底座所限定的腔体能够恰好容纳若干个自下而上逐层堆叠在活动块之上的转接片。进一步的，一种转接片专用装夹盒还包括：顶升机构，底座上与活动块的中心点对应位置处设置有通孔，顶升机构通过顶升杆顶部穿过通孔与活动块连接；其中，顶升机构能够通过带动活动块进而带动若干个自下而上逐层堆叠在活动块之上的转接片在垂直方向上移动。进一步，后盖的内壁上构造有两个在长度方向上的凹槽，两个凹槽分别与自下而上的奇数层的转接片的侧边上注塑片及自下而上的偶数层的转接片的侧边上注塑片相适配。进一步的，一种转接片专用装夹盒中的转接片堆叠方法，包括以下：针对自下而上的奇数层转接片，将转接片带凹点所在面朝上摆放在转接片专用装夹盒内的活动块上，使转接片侧边的注塑片与一凹槽适配，定义该一凹槽为第一凹槽，另一凹槽为第二凹槽；针对自下而上的偶数层转接片，将转接片带凹点所在面朝上摆放在转接片专用装夹盒内，使转接片侧边的注塑片与第二凹槽适配。进一步的，一种转接片堆叠方式的检测方法，包括以下步骤：通过视觉传感器系统相机光源获得当前转接片专用装夹盒中的转接片的图像信息并进行图像识别，判断最上层的转接片是否为带凹点的所在面朝上摆放；若是，则检测该转接片朝上所在面的注塑片靠近凹点的侧边线，到该装夹盒相对的内侧壁之间的距离；判断该装夹盒相对的内侧壁之间的距离是否小于预设标准值，若是，则判定转接片合格；若否，则判定转接片不合格。进一步的，通过视觉传感器系统相机光源获得当前转接片专用装夹盒中的转接片的图像信息并进行图像识别，判断最上层的转接片是否为带凹点的所在面朝上摆放之后还包括：当识别出最上层的转接片表面为平面时，则判定该转接片摆放错误，控制机械手带动吸盘从转接片专用装夹盒中移出该转接片。进一步的，一种转接片堆叠方式的检测装置工作时能够实现如权利要求7-8任一项的转接片堆叠方式的检测方法。进一步的，一种计算机可读存储介质，包括计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-8任一项的转接片检测方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本技术方案通过专用装夹盒对转接片堆叠上料方式改变，解决转接片堆叠时不稳易倾倒和转接片上料时容易破真空的情况，使转接片上料更稳定高效、可靠。2、通过视觉传感检测法对转接片上料检测，该检测方法更加方便快捷，极大地减轻了人工劳动力。附图说明图1为本专利技术一实施例中的一种转接片专用装夹盒结构示意图；图2为图1为实施例中的一种转接片专用装夹盒中的活动块结构示意图；图3为本专利技术一种转接片专用装夹盒中的转接片堆叠方法结构示意图；图4为本专利技术一实施例中的一种转接片堆叠方式的检测方法结构示意图；图5是本专利技术根据本申请的计算机设备的一实施例的结构示意图。具体实施方式除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。如图1所示，图1为本专利技术一实施例中的一种转接片专用装夹盒结构示意图，一种转接片专用装夹盒技术方案：所述转接片专用装夹盒包括后盖11、活动块14；后盖11与所述活动块14之间限定有一半开放式地腔体，半开放式地腔体用于容纳若干个自下而上逐层堆叠在所述活动块上的外围嵌套有注塑片的转接片；后盖之上还构造有第一凹槽111和第二凹槽112；其中，针对自下而上的奇数层的所述转接片，将所述转接片带凹点所在面朝上摆放在所述活动块14上，并使转接片侧边的注塑片与所述第一凹槽111适配设置，针对自下而上的偶数层的所述转接片，将所述转接片带凹点所在面朝上摆放在所述活动块14内，并使所述转接片侧边的所述注塑片与所述第二凹槽112适配设置；在上述实施例中，转接片表面嵌套有注塑片，如采用现有装夹盒堆叠摆放新型转接片无法实现上料，本技术方案对装夹盒内腔内设有两个凹槽，将转接片侧边的注塑片与第一凹槽111、第二凹槽112适配设置，实现对相应所述转接片定位的作用。进一步的，一种转接片专用装夹盒装夹盒包括还包括：前盖12和底座10；后盖11设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转接片专用装夹盒，其特征在于，所述转接片专用装夹盒包括后盖、活动块；/n所述后盖与所述活动块之间限定有一半开放式地腔体，所述半开放式地腔体用于容纳若干个自下而上逐层堆叠在所述活动块上的外围嵌套有注塑片的转接片；/n所述后盖之上还构造有第一凹槽和第二凹槽；/n其中，针对自下而上的奇数层的所述转接片，将所述转接片带凹点所在面朝上摆放在所述活动块上，并使所述转接片侧边的注塑片与所述第一凹槽适配设置，针对自下而上的偶数层的所述转接片，将所述转接片带凹点所在面朝上摆放在所述活动块内，并使所述转接片侧边的所述注塑片与所述第二凹槽适配设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种转接片专用装夹盒，其特征在于，所述转接片专用装夹盒包括后盖、活动块；
所述后盖与所述活动块之间限定有一半开放式地腔体，所述半开放式地腔体用于容纳若干个自下而上逐层堆叠在所述活动块上的外围嵌套有注塑片的转接片；
所述后盖之上还构造有第一凹槽和第二凹槽；
其中，针对自下而上的奇数层的所述转接片，将所述转接片带凹点所在面朝上摆放在所述活动块上，并使所述转接片侧边的注塑片与所述第一凹槽适配设置，针对自下而上的偶数层的所述转接片，将所述转接片带凹点所在面朝上摆放在所述活动块内，并使所述转接片侧边的所述注塑片与所述第二凹槽适配设置。


2.根据权利要求1所述的转接片专用装夹盒，其特征在于，
所述活动块两端构造有台阶，所述台阶高度大于所述注塑片厚度，所述台阶之间距离要小于所述转接片的长度，大于转接片上、下表面设置的所述注塑片长度之和。


3.根据权利要求1所述的转接片专用装夹盒，其特征在于，还包括：前盖和底座；
所述后盖设置在所述底座之上，所述前盖可拆卸地设置在所述底座之上，所述前盖与所述后盖及所述底座所限定的腔体能够恰好容纳若干个自下而上逐层堆叠在所述活动块之上的所述转接片。


4.根据权利要求1所述的转接片专用装夹盒，其特征在于，还包括：
顶升机构，所述底座上与所述活动块的中心点对应位置处设置有通孔，所述顶升机构通过顶升杆顶部穿过所述通孔与所述活动块连接；
其中，所述顶升机构能够通过带动所述活动块进而带动若干个自下而上逐层堆叠在所述活动块之上的所述转接片在垂直方向上移动。


5.根据权利要求3所述的转接片专用装夹盒，其特征在于，
所述后盖的内壁上构造有两个在长度方向上的凹槽，两个所述凹槽分别与自下而上的奇数层的所述转接片的侧边上注塑片及自下而上的偶数层的所述转接片的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪峰，蒋意，袁晓东，施宣权，杨迅，高云松，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44