一种无人热熔机的自动夹取控制装置制造方法及图纸

本申请提供一种无人热熔机的自动夹取控制装置，包括：夹取抓取器及控制器，夹取抓取器，包括：机架、竖直导轨、水平横梁及夹持机构；控制器，包括：夹取竖直移动控制器、夹取水平移动控制器及夹持控制器；检测到在底模治具位置的工件完成辅料贴合时，控制机架移动至工件的竖直夹持位置；检测到在底模治具位置的工件完成辅料贴合时，控制水平横梁移动至工件的水平夹持位置；检测到在底模治具位置的工件完成辅料贴合时，控制夹持臂朝外侧移动至工件的夹持放置位置；在机架处于竖直夹持位置且水平横梁处于水平夹持位置时，控制夹持臂朝内侧移动夹持工件。本实用新型专利技术能够自动控制了工件上贴合辅料，灵活性强、准确性高且成本降低。

【技术实现步骤摘要】
一种无人热熔机的自动夹取控制装置
本申请涉及自动化设备控制的
，尤其涉及一种无人热熔机的自动夹取控制装置。
技术介绍
热熔机，是由电加热方法将加热板热量传递给上下塑料加热件的熔接面，使其表面熔融，然后将加热板迅速退出，将上下两片加热件加热后熔融面熔合、固化、合为一体的仪器。通过将模头(治具)设计成需要的形状，然后对工件进行加工，使其熔融成我们需要的形状。在手机的加工过程中，有时候需要把塑胶辅料和嵌钉贴合在手机的金属外壳的曲面状外表面上，目前的金属外壳与塑胶辅料的贴合方式比较常用的是热熔贴合，通过热熔机热熔塑胶辅料，达到塑胶辅料紧紧贴合于金属外壳的外表面上的目的，热熔贴合相对点胶贴合和双面胶贴合，溢胶易控制，强度好，性能稳定，但是目前的热熔机对于塑胶辅料在金属外壳的曲面状外表面上的贴合度和精确位置度均很难保证。现在热熔机常用履带送料装置进行贴辅料送料，固定有工件的治具放置在履带上，当治具随履带运动至贴辅料机头的正下方时，贴辅料机头对工件进行贴辅料，只有治具上的工件贴辅料区域刚好被辅料贴合才认定为贴辅料合格。但是，目前没有能自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人热熔机的自动夹取控制装置，其特征在于，包括：夹取抓取器及控制器，所述夹取抓取器，包括：机架、竖直导轨、水平横梁及夹持机构；所述控制器，包括：夹取竖直移动控制器、夹取水平移动控制器及夹持控制器；/n所述机架，与所述夹取竖直移动控制器相连接，在水平方向设置有横梁固定块，所述横梁固定块从所述机架朝底模治具放置位置方向延伸；/n所述竖直导轨，与所述机架活动连接，引导所述竖直导轨在竖直方向移动；/n所述水平横梁，与所述夹取水平移动控制器相连接，垂直于所述横梁固定块朝外侧两端延伸，设置有水平移动轨道；/n所述夹持机构，与所述夹持控制器相连接，为相互平行的两夹持臂，通过横梁滑块与所述水平横梁活动...

【技术特征摘要】
1.一种无人热熔机的自动夹取控制装置，其特征在于，包括：夹取抓取器及控制器，所述夹取抓取器，包括：机架、竖直导轨、水平横梁及夹持机构；所述控制器，包括：夹取竖直移动控制器、夹取水平移动控制器及夹持控制器；
所述机架，与所述夹取竖直移动控制器相连接，在水平方向设置有横梁固定块，所述横梁固定块从所述机架朝底模治具放置位置方向延伸；
所述竖直导轨，与所述机架活动连接，引导所述竖直导轨在竖直方向移动；
所述水平横梁，与所述夹取水平移动控制器相连接，垂直于所述横梁固定块朝外侧两端延伸，设置有水平移动轨道；
所述夹持机构，与所述夹持控制器相连接，为相互平行的两夹持臂，通过横梁滑块与所述水平横梁活动连接，在所述水平移动轨道上来回移动；
所述夹取竖直移动控制器，与所述机架相连接，检测到在所述底模治具位置的工件完成辅料贴合时，控制所述机架移动至所述工件的竖直夹持位置；
所述夹取水平移动控制器，与所述水平横梁相连接，检测到在所述底模治具位置的工件完成辅料贴合时，控制所述水平横梁移动至所述工件的水平夹持位置；
所述夹持控制器，与所述夹持臂、夹取竖直移动控制器及夹取水平移动控制器相连接，检测到在所述底模治具位置的工件完成辅料贴合时，控制所述夹持臂朝外侧移动至所述工件的夹持放置位置；在所述机架处于所述竖直夹持位置且水平横梁处于所述水平夹持位置时，控制所述夹持臂朝内侧移动夹持所述工件。


2.根据权利要求1所述的无人热熔机的自动夹取控制装置，其特征在于，所述夹持机构，还包括：夹具，固定在所述夹持臂上远离所述横梁滑块的一端内侧，包括：连接块和工件夹头，所述连接块套装在所述夹持臂上，所述工件夹头与所述连接块相连接，在所述工件夹头的上下两端设有向所述夹持机构内侧凸出的夹片，在所述夹持臂朝向内侧移动时，通过所述工件夹头的夹片合卡所述工件。


3.根据权利要求2所述的无人热熔机的自动夹取控制装置，其特征在于，所述夹片设有朝向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雪，
申请(专利权)人：深圳市鑫格美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44