一种螺母埋入机械手供料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种螺母埋入机械手供料机构，包括工作台，工作台的顶面安装有支架，支架的顶部固定安装有横梁，横梁上水平安装有可沿横梁左右移动的机械臂，机械臂上垂直安装有可沿机械臂前后移动的上下移动驱动气缸，上下移动驱动气缸的底端传动安装有螺母埋入机械手；工作台上还安装有经过螺母埋入机械手下方的螺母上料道和位于螺母上料道一端的螺母埋入治具；本发明专利技术螺母自动上料，当治具上放满螺母后，再进入螺母埋入工序，统一将治具上的螺母埋入水管内；本结构，全自动化，效率高，质量和标准统一且可控，替代人工螺母放料、螺母逐个埋入等系列工作，极大的提高了生产效率，同时比人工操作极大的提高了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种螺母埋入机械手供料机构
本专利技术涉及机械设备
，特别是涉及一种螺母埋入机械手供料机构。
技术介绍
在水管加工生产过程中，经常需要在水管内埋入螺母，为了提高螺母埋入水管的加工效率，在螺母内埋入水管前，需要先通过螺母上料道将螺母向工作台自动上料，然后工作人员再手动将螺母放置在螺母自动埋入治具内，通过螺母自动埋入治具将螺母埋入水管内，但是人工手动装填螺母效率低，人力成本高，不能满足目前的自动化生产需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种螺母埋入机械手供料机构，能通过机械手自动为螺母埋入治具装填螺母，其装填效率高，人工成本低。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种螺母埋入机械手供料机构，包括工作台，所述工作台的顶面安装有支架，所述支架的顶部固定安装有横梁，所述横梁上水平安装有可沿横梁左右移动的机械臂，所述机械臂上垂直安装有可沿机械臂前后移动的上下移动驱动气缸，所述上下移动驱动气缸的底端传动安装有螺母埋入机械手；所述工作台上还安装有经过螺母埋入机械手下方的螺母上料道和位于螺母上料道一端的螺母埋入治具。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支架的下端与工作台的台面之间固定安装有三角加固板。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述横梁的两侧均设置有左右移动滑轨，且所述左右移动滑轨内活动安装有丝杆，所述横梁上通过左右移动滑轨滑动安装有左右移动滑板，且所述左右移动滑板通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述横梁的一端固定安装有左右移动驱动电机，所述左右移动驱动电机与丝杆传动连接，所述机械臂固定安装于左右移动滑板上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机械臂的一侧设置有前后移动滑轨，所述机械臂的前端固定安装有前后移动驱动气缸，所述前后移动滑轨内滑动安装有前后移动滑板，所述前后移动驱动气缸与前后移动滑板传动连接，所述上下移动驱动气缸固定安装于前后移动滑板上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述上下移动驱动气缸的外侧面设置有上下移动滑轨，所述上下移动滑轨内滑动安装有L型的上下移动滑板，所述上下移动驱动气缸通过下端的传动杆与上下移动滑板的底板传动连接，所述螺母埋入机械手固定安装于上下移动滑板的底板上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述螺母埋入治具上设置有若干列螺母限位杆，且其中一列螺母限位杆与螺母上料道位于同一直线上。与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：本专利技术螺母自动上料，机械臂通过前后左右移动，使得机械手将自动上料上来的螺母逐个放在螺母埋入治具内，当治具上放满螺母后，再进入螺母埋入工序，统一将治具上的螺母埋入水管内；本结构，全自动化，效率高，质量和标准统一且可控，替代人工螺母放料、螺母逐个埋入等系列工作，极大的提高了生产效率，同时比人工操作极大的提高了产品质量。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术机械手的驱动结构示意图；其中：1、工作台；2、支架；3、三角加固板；4、横梁；5、左右移动滑轨；6、左右移动驱动电机；7、左右移动滑板；8、机械臂；9、前后移动滑轨；10、前后移动滑板；11、前后移动驱动气缸；12、上下移动驱动气缸；13、上下移动滑板；14、螺母埋入机械手；15、螺母上料道；16、螺母埋入治具；17、上下移动滑轨。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参照图1-2所示，一种螺母埋入机械手供料机构，包括工作台1，工作台1的顶面安装有支架2，支架2的顶部固定安装有横梁4，横梁4上水平安装有可沿横梁4左右移动的机械臂8，机械臂8上垂直安装有可沿机械臂8前后移动的上下移动驱动气缸12，上下移动驱动气缸12的底端传动安装有螺母埋入机械手14；工作台1上还安装有经过螺母埋入机械手14下方的螺母上料道15和位于螺母上料道15一端的螺母埋入治具16。支架2的下端与工作台1的台面之间固定安装有三角加固板3，可使支架2安装更加稳固。横梁4的两侧均设置有左右移动滑轨5，且左右移动滑轨5内活动安装有丝杆，横梁4上通过左右移动滑轨5滑动安装有左右移动滑板7，且左右移动滑板7通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，横梁4的一端固定安装有左右移动驱动电机6，左右移动驱动电机6与丝杆传动连接，机械臂8固定安装于左右移动滑板7上，左右移动驱动电机6可通过丝杆传动驱动机械臂8在横梁4上左右移动。机械臂8的一侧设置有前后移动滑轨9，机械臂8的前端固定安装有前后移动驱动气缸11，前后移动滑轨9内滑动安装有前后移动滑板10，前后移动驱动气缸11与前后移动滑板10传动连接，上下移动驱动气缸12固定安装于前后移动滑板10上，前后移动驱动气缸11可驱动机械手整体在机械臂8上前后移动。上下移动驱动气缸12的外侧面设置有上下移动滑轨17，上下移动滑轨17内滑动安装有L型的上下移动滑板13，上下移动驱动气缸12通过下端的传动杆与上下移动滑板13的底板传动连接，螺母埋入机械手14固定安装于上下移动滑板13的底板上，上下移动驱动气缸12可驱动螺母埋入机械手14上下移动。螺母埋入治具16上设置有若干列螺母限位杆，螺母套装在限位杆上进行装填，螺母治具可为一带八、一带十六或一带三十二的治具，可一次性放八个、十六个甚至三十二个螺母，且其中一列螺母限位杆与螺母上料道15位于同一直线上，可减少机械手驱动环节，方便机械手上料。具体的，该装置使用时，螺母埋入机械手14初始位于螺母上料道15末端的上方，当有螺母输送到螺母上料道15末端时，上下移动驱动气缸12驱动螺母埋入机械手14下行，由螺母埋入机械手14夹住螺母，之后上下移动驱动气缸12驱动螺母埋入机械手14上行复位，同时左右移动驱动电机6驱动丝杆转动，通过丝杆传动驱动左右移动滑板7、机械臂8以及螺母埋入机械手14整体移动，将螺母埋入机械手14移动到螺母埋入治具16的上方，且同时前后移动驱动气缸11驱动前后移动滑板10以及螺母埋入机械手14沿机械臂8移动，使螺母埋入机械手14夹住的螺母达到卸料工位（即某一螺母限位杆的正上方），之后上下移动驱动气缸12再次驱动螺母埋入机械手14下行，将螺母套在螺母限位杆上，并且螺母埋入机械手14打开，松开螺母；最后，螺母埋入机械手14复位到达初始位置，再次进行上料工序，循环往复，直至螺母埋入治具16放满螺母。本专利技术的实施方式不限于此，按照本专利技术的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本专利技术上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本专利技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母埋入机械手供料机构，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶面安装有支架（2），所述支架（2）的顶部固定安装有横梁（4），所述横梁（4）上水平安装有可沿横梁（4）左右移动的机械臂（8），所述机械臂（8）上垂直安装有可沿机械臂（8）前后移动的上下移动驱动气缸（12），所述上下移动驱动气缸（12）的底端传动安装有螺母埋入机械手（14）；所述工作台（1）上还安装有经过螺母埋入机械手（14）下方的螺母上料道（15）和位于螺母上料道（15）一端的螺母埋入治具（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺母埋入机械手供料机构，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶面安装有支架（2），所述支架（2）的顶部固定安装有横梁（4），所述横梁（4）上水平安装有可沿横梁（4）左右移动的机械臂（8），所述机械臂（8）上垂直安装有可沿机械臂（8）前后移动的上下移动驱动气缸（12），所述上下移动驱动气缸（12）的底端传动安装有螺母埋入机械手（14）；所述工作台（1）上还安装有经过螺母埋入机械手（14）下方的螺母上料道（15）和位于螺母上料道（15）一端的螺母埋入治具（16）。


2.根据权利要求1所述的一种螺母埋入机械手供料机构，其特征在于，所述支架（2）的下端与工作台（1）的台面之间固定安装有三角加固板（3）。


3.根据权利要求1所述的一种螺母埋入机械手供料机构，其特征在于，所述横梁（4）的两侧均设置有左右移动滑轨（5），且所述左右移动滑轨（5）内活动安装有丝杆，所述横梁（4）上通过左右移动滑轨（5）滑动安装有左右移动滑板（7），且所述左右移动滑板（7）通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述横梁（4）的一端固定安装有左右移动驱动电机（6），所述左右移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭其端，
申请(专利权)人：中山市东润智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44