一种螺母埋入机械手供料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种螺母埋入机械手供料机构，包括工作台，工作台的顶面安装有支架，支架的顶部固定安装有横梁，横梁上水平安装有可沿横梁左右移动的机械臂，机械臂上垂直安装有可沿机械臂前后移动的上下移动驱动气缸，上下移动驱动气缸的底端传动安装有螺母埋入机械手；工作台上还安装有经过螺母埋入机械手下方的螺母上料道和位于螺母上料道一端的螺母埋入治具；本发明专利技术螺母自动上料，当治具上放满螺母后，再进入螺母埋入工序，统一将治具上的螺母埋入水管内；本结构，全自动化，效率高，质量和标准统一且可控，替代人工螺母放料、螺母逐个埋入等系列工作，极大的提高了生产效率，同时比人工操作极大的提高了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种螺母埋入机械手供料机构
本专利技术涉及机械设备
，特别是涉及一种螺母埋入机械手供料机构。
技术介绍
在水管加工生产过程中，经常需要在水管内埋入螺母，为了提高螺母埋入水管的加工效率，在螺母内埋入水管前，需要先通过螺母上料道将螺母向工作台自动上料，然后工作人员再手动将螺母放置在螺母自动埋入治具内，通过螺母自动埋入治具将螺母埋入水管内，但是人工手动装填螺母效率低，人力成本高，不能满足目前的自动化生产需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种螺母埋入机械手供料机构，能通过机械手自动为螺母埋入治具装填螺母，其装填效率高，人工成本低。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种螺母埋入机械手供料机构，包括工作台，所述工作台的顶面安装有支架，所述支架的顶部固定安装有横梁，所述横梁上水平安装有可沿横梁左右移动的机械臂，所述机械臂上垂直安装有可沿机械臂前后移动的上下移动驱动气缸，所述上下移动驱动气缸的底端传动安装有螺母埋入机械手；所述工作台上还安装有经过螺母埋入机械手下方的螺母上料道和位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母埋入机械手供料机构，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶面安装有支架（2），所述支架（2）的顶部固定安装有横梁（4），所述横梁（4）上水平安装有可沿横梁（4）左右移动的机械臂（8），所述机械臂（8）上垂直安装有可沿机械臂（8）前后移动的上下移动驱动气缸（12），所述上下移动驱动气缸（12）的底端传动安装有螺母埋入机械手（14）；所述工作台（1）上还安装有经过螺母埋入机械手（14）下方的螺母上料道（15）和位于螺母上料道（15）一端的螺母埋入治具（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺母埋入机械手供料机构，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶面安装有支架（2），所述支架（2）的顶部固定安装有横梁（4），所述横梁（4）上水平安装有可沿横梁（4）左右移动的机械臂（8），所述机械臂（8）上垂直安装有可沿机械臂（8）前后移动的上下移动驱动气缸（12），所述上下移动驱动气缸（12）的底端传动安装有螺母埋入机械手（14）；所述工作台（1）上还安装有经过螺母埋入机械手（14）下方的螺母上料道（15）和位于螺母上料道（15）一端的螺母埋入治具（16）。


2.根据权利要求1所述的一种螺母埋入机械手供料机构，其特征在于，所述支架（2）的下端与工作台（1）的台面之间固定安装有三角加固板（3）。


3.根据权利要求1所述的一种螺母埋入机械手供料机构，其特征在于，所述横梁（4）的两侧均设置有左右移动滑轨（5），且所述左右移动滑轨（5）内活动安装有丝杆，所述横梁（4）上通过左右移动滑轨（5）滑动安装有左右移动滑板（7），且所述左右移动滑板（7）通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述横梁（4）的一端固定安装有左右移动驱动电机（6），所述左右移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭其端，
申请(专利权)人：中山市东润智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44