一种衣架插钩机的自动插钩机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种衣架插钩机的自动插钩机构，包括插钩组件和下钩组件，插钩组件包括水平滑轨、安装于水平滑轨上的滑板、用于驱动滑板滑动的第一气缸以及设于滑板上的夹具，夹具包括滑动设于滑板上的第一夹持部、用于驱动第一夹持部前后移动的第二气缸、设于第一夹持部的一侧并可升降伸出滑板之上或缩回滑板之下的第二夹持部、以及用于驱动第二夹持部升降的第三气缸，第一夹持部的夹持端呈内凹弧面，第二夹持部的夹持端呈外凸弧面，下钩组件用于将衣架挂钩逐一送至夹具并挂在第二夹持部的夹持端。本实用新型专利技术插钩时夹持衣架挂钩的位置更准确，提高了插钩的精度，同时减少了夹持对衣架挂钩外表面的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种衣架插钩机的自动插钩机构
本技术涉及衣架生产
，具体涉及一种衣架插钩机的自动插钩机构。
技术介绍
衣架插钩机，是一种将金属挂钩插装在塑料衣架架体上的设备，衣架插钩机包括插钩机构和衣架固定机构，插钩时，人工将衣架架体固定在衣架固定机构上，再通过插钩机构自动插钩。现有的插钩机构一般通过送钩机构将振动盘整理好的衣架挂钩送至机械手进行夹持，然后再通过机械手将衣架挂钩插入衣架架体，采用机械手夹持衣架挂钩的方式，存在夹持的位置不准确导致插钩的深浅不一致或偏孔的问题，同时还容易损伤挂钩的外表面。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供了一种衣架插钩机的自动插钩机构，以使插钩时夹持衣架挂钩的位置更准确，提高插钩的精度，同时减少夹持对衣架挂钩外表面的损伤。本技术提供了一种衣架插钩机的自动插钩机构，包括插钩组件和下钩组件，所述插钩组件包括安装于机架上并沿横向延伸的水平滑轨、安装于所述水平滑轨上的滑板、用于驱动所述滑板沿水平滑轨滑动的第一气缸以及设于所述滑板上的夹具，所述夹具包括滑动设于所述滑板上的第一夹持部、用于驱动第一夹持部前后移动的第二气缸、设于所述第一夹持部的一侧并可升降伸出滑板之上或缩回滑板之下的第二夹持部、以及用于驱动所述第二夹持部升降的第三气缸，所述第一夹持部的夹持端呈与衣架挂钩的外凸侧适配的内凹弧面，第二夹持部的夹持端呈与衣架挂钩的内凹侧适配的外凸弧面，所述下钩组件用于将衣架挂钩逐一送至所述夹具并挂在第二夹持部的夹持端。进一步地，所述下钩组件包括安装于机架上的振动盘、由所述振动盘向插钩机构向下倾斜弯曲延伸的挂钩滑轨、以及用于挡住挂钩滑轨上的衣架挂钩并将衣架挂钩逐一下放的分拨机构，所述挂钩滑轨的下端朝向下方并可与所述第二夹持部的上端对接。进一步地，所述分拨机构包括第一挡板、第二挡板以及分别用于驱动所述第一挡板和第二挡板交替挡住所述挂钩滑轨上的衣架挂钩的第四气缸和第五气缸，所述第四气缸和第五气缸固定于机架上靠近挂钩滑轨的位置，所述第一挡板和第二挡板之间的间距等于一个衣架挂钩的厚度。进一步地，所述第二夹持部的夹持端的上部设有倒角面。进一步地，还包括用于对待插装的衣架挂钩的插入端进行加热的加热机构。进一步地，所述加热机构设于靠近分拨机构上侧的挂钩滑轨的位置。本技术的有益效果体现在：插钩时，衣架挂钩通过下钩组件下放至第二夹持部并挂在第二夹持部上，然后通过第二气缸驱动第一夹持部向第二夹持部靠拢，以将衣架挂钩夹紧，然后再通过第一气缸驱动滑板滑出插钩，从实现衣架挂钩的自动插装，插钩完成后，第三气缸驱动第二夹持部下降退出衣架挂钩，第二气缸驱动第一夹持部退回，第一气缸再驱动滑板退回，即可完成衣架挂钩与夹具的脱离。本申请在下钩的时候，先通过第二夹持部对衣架挂钩进行精确定位，再驱动第一夹持部对衣架挂钩进行夹持，夹持衣架挂钩的位置更准确，提高了插钩的精度，并且，第一夹持部的夹持端采用内凹弧面的设计，第二夹持部的夹持端采用外凸弧面的设计，增大了接触面积，减少了夹持对衣架挂钩外表面的损伤。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术实施例的俯视结构示意图；图2为图1的A-A剖视图；图3为本技术实施例的分拨机构的结构示意图。附图中：10表示插钩组件；11表示水平滑轨；12表示滑板；13表示第一气缸；14表示夹具；141表示第一夹持部；1411表示内凹弧面；142表示第二气缸；143表示第二夹持部；1431表示外凸弧面；1432表示倒角面；144表示第三气缸；20表示下钩组件；21表示振动盘；22表示挂钩滑轨；23表示分拨机构；231表示第一挡板；232表示第二挡板；233表示第四气缸；234表示第五气缸；30表示机架；40表示加热机构。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。如图1-图3所示，本技术实施例提供了一种衣架插钩机的自动插钩机构，包括插钩组件10和下钩组件20。插钩组件10包括安装于机架30上并沿横向延伸的水平滑轨11、安装于水平滑轨11上的滑板12、用于驱动滑板12沿水平滑轨11滑动的第一气缸13以及设于滑板12上的夹具14，夹具14包括滑动设于滑板12上的第一夹持部141、用于驱动第一夹持部141前后移动的第二气缸142、设于第一夹持部141的一侧并可升降伸出滑板12之上或缩回滑板12之下的第二夹持部143、以及用于驱动第二夹持部143升降的第三气缸144，第一夹持部141的夹持端呈与衣架挂钩的外凸侧适配的内凹弧面1411，第二夹持部143的夹持端呈与衣架挂钩的内凹侧适配的外凸弧面1431。下钩组件20用于将衣架挂钩逐一送至夹具14并挂在第二夹持部143的夹持端。具体地，下钩组件20包括安装于机架30上的振动盘21、由振动盘21向插钩机构向下倾斜弯曲延伸的挂钩滑轨22、以及用于挡住挂钩滑轨22上的衣架挂钩并将衣架挂钩逐一下放的分拨机构23，挂钩滑轨22的下端朝向下方并可与第二夹持部143的上端对接。下钩时，振动盘21将无序的衣架挂钩有序地排列在挂钩滑轨22上，分拨机构23将挂钩滑轨22上的衣架挂钩挡住并逐一下放，下放的衣架挂钩沿挂钩滑轨22滑下滑，由于挂钩滑轨22的下端朝向下方并可与第二夹持部143的上端对接，衣架挂钩能够通过挂钩滑轨22直接滑入第二夹持部143。在本实施例中，参照图3，分拨机构23包括第一挡板231、第二挡板232以及分别用于驱动第一挡板231和第二挡板232交替挡住挂钩滑轨22上的衣架挂钩的第四气缸233和第五气缸234，第四气缸233和第五气缸234固定于机架30上靠近挂钩滑轨22的位置，第一挡板231和第二挡板232之间的间距等于一个衣架挂钩的厚度。分拨机构23下放衣架挂钩时，首先第一挡板231和第二挡板232均卡在挂钩滑轨22外，第一挡板231和第二挡板232之间存有一个衣架挂钩，然后第五气缸234驱动第二挡板232退出挂钩滑轨22，以将第一挡板231和第二挡板232之间的衣架挂钩放下，然后第五气缸234驱动第二挡板232卡入挂钩滑轨22，第四气缸233驱动第一挡板231退出挂钩滑轨22，挂钩滑轨22上的挂钩整体向下滑动一个距离，第四气缸233再驱动第一挡板231卡入挂钩滑轨22，然后即可下放下一个衣架挂钩，实现衣架挂钩的逐一下放。为了使衣架挂钩能够顺利滑入第二夹持部143，第二夹持部143的夹持端的上部设有倒角面1432，以通过倒角面1432将衣架挂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣架插钩机的自动插钩机构，其特征在于：包括插钩组件和下钩组件，所述插钩组件包括安装于机架上并沿横向延伸的水平滑轨、安装于所述水平滑轨上的滑板、用于驱动所述滑板沿水平滑轨滑动的第一气缸以及设于所述滑板上的夹具，所述夹具包括滑动设于所述滑板上的第一夹持部、用于驱动第一夹持部前后移动的第二气缸、设于所述第一夹持部的一侧并可升降伸出滑板之上或缩回滑板之下的第二夹持部、以及用于驱动所述第二夹持部升降的第三气缸，所述第一夹持部的夹持端呈与衣架挂钩的外凸侧适配的内凹弧面，第二夹持部的夹持端呈与衣架挂钩的内凹侧适配的外凸弧面，所述下钩组件用于将衣架挂钩逐一送至所述夹具并挂在第二夹持部的夹持端。/n

【技术特征摘要】
1.一种衣架插钩机的自动插钩机构，其特征在于：包括插钩组件和下钩组件，所述插钩组件包括安装于机架上并沿横向延伸的水平滑轨、安装于所述水平滑轨上的滑板、用于驱动所述滑板沿水平滑轨滑动的第一气缸以及设于所述滑板上的夹具，所述夹具包括滑动设于所述滑板上的第一夹持部、用于驱动第一夹持部前后移动的第二气缸、设于所述第一夹持部的一侧并可升降伸出滑板之上或缩回滑板之下的第二夹持部、以及用于驱动所述第二夹持部升降的第三气缸，所述第一夹持部的夹持端呈与衣架挂钩的外凸侧适配的内凹弧面，第二夹持部的夹持端呈与衣架挂钩的内凹侧适配的外凸弧面，所述下钩组件用于将衣架挂钩逐一送至所述夹具并挂在第二夹持部的夹持端。


2.根据权利要求1所述的衣架插钩机的自动插钩机构，其特征在于：所述下钩组件包括安装于机架上的振动盘、由所述振动盘向插钩机构向下倾斜弯曲延伸的挂钩滑轨、以及用于挡住挂钩滑轨上的衣架挂钩并将衣架挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟祥龙，
申请(专利权)人：惠州市圣德宝家居用品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44