一种全自动衣架插钩机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动衣架插钩机，包括机架以及安装于所述机架上的自动插钩组件、衣架固定板和衣架推送机构，所述自动插钩组件包括下钩机构、加热机构和插钩机构；所述下钩机构用于整理衣架挂钩并将其逐一输送至所述插钩机构；所述加热机构用于对待插入衣架架体的衣架挂钩的插入端进行加热；所述衣架固定板上对应所述插钩机构设有用于固定待插入衣架挂钩的衣架架体的固定工位；所述插钩机构用于将加热后的衣架挂钩的插入端插入固定于所述固定工位上的衣架架体，以形成成品衣架；所述衣架推送机构用于将所述成品衣架推出所述衣架固定板。本实用新型专利技术实现了全自动衣架插钩，降低了劳动强度，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动衣架插钩机
本技术涉及衣架生产
，具体涉及一种全自动衣架插钩机。
技术介绍
衣架插钩机，是一种将金属挂钩插装在塑料衣架架体上的设备，现有的衣架插钩机包括插钩机构和衣架固定机构，插钩时，人工将衣架架体固定在衣架固定机构上，再通过插钩机构自动插钩，插钩完成后再人工将成品衣架取出，因而，安放衣架架体和取成品衣架均需要通过人工完成，工人的劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供了一种全自动衣架插钩机，以实现全自动衣架插钩，降低劳动强度，提高生产效率。本技术提供了一种全自动衣架插钩机，包括机架以及安装于所述机架上的自动插钩组件、衣架固定板和衣架推送机构，所述自动插钩组件包括下钩机构、加热机构和插钩机构；所述下钩机构用于整理衣架挂钩并将其逐一输送至所述插钩机构；所述加热机构用于对待插入衣架架体的衣架挂钩的插入端进行加热；所述衣架固定板上对应所述插钩机构设有用于固定待插入衣架挂钩的衣架架体的固定工位；所述插钩机构用于将加热后的衣架挂钩的插入端插入固定于所述固定工位上的衣架架体，以形成成品衣架；所述衣架推送机构用于将所述成品衣架推出所述衣架固定板。进一步地，所述固定工位包括设于所述衣架固定板靠近插钩机构侧并可升降伸出衣架固定板之上或缩回衣架固定板之下的升降挡块以及用于驱动所述升降挡块升降的第一气缸，所述衣架推送机构包括滑动设于所述衣架固定板上的推板、以及设于所述推板的后方并用于驱动所述推板前后移动的第二气缸，所述推板的前部设有与所述衣架架体的侧部适配的弧形缺口。进一步地，还包括皮带输送机以及设于所述皮带输送机前方的成品衣架收集机构，所述皮带输送机用于将衣架推送机构推出的成品衣架输送至成品衣架收集机构。进一步地，所述成品衣架收集机构包括固定设置于所述皮带输送机传送末端的倾斜滑杆，所述倾斜滑杆向前倾斜设置，且倾斜滑杆的上部靠近皮带输送机的传送末端。进一步地，所述衣架固定板的左右两侧对称设有所述自动插钩组件，所述衣架固定板上对应所述自动插钩组件左右对称设有两个所述固定工位，所述推板上左右对称设有两个所述弧形缺口，所述皮带输送机的传送末端左右对称设有两个所述倾斜滑杆。进一步地，所述下钩机构包括安装于机架上的振动盘、由所述振动盘向插钩机构向下倾弯曲斜延伸的挂钩滑轨、以及分拨机构，所述分拨机构包括第一挡板、第二挡板以及分别用于驱动所述第一挡板和第二挡板交替挡住所述挂钩滑轨上的衣架挂钩的第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第四气缸安装于机架上靠近挂钩滑轨的位置，第一挡板和第二挡板之间的间距等于一个衣架挂钩的厚度。进一步地，所述加热机构安装于机架上靠近分拨机构前上方的挂钩滑轨的位置。进一步地，所述插钩机构包括沿横向延伸的水平滑轨、安装于所述水平滑轨上的滑板、用于驱动所述滑板沿水平滑轨滑动的第五气缸、以及设于所述滑板上用于对下钩机构传送而至的衣架挂钩进行夹持的夹具。进一步地，所述夹具包括滑动安装于所述滑板上的第一夹持部、设于所述第一夹持部的后方并用于驱动第一夹持部前后移动的第六气缸、设于所述第一夹持部的前方并可升降伸出滑板之上或缩回滑板之下的第二夹持部、以及用于驱动所述第二夹持部升降的第七气缸。本技术的有益效果体现在：本申请直接通过机械手将塑料衣架架体从模具里面拿出并放在衣架固定板上的固定工位固定，下钩机构自动下钩，加热机构自动对衣架挂钩的插入端进行加热，插钩机构自动将衣架挂钩的插入端插入固定在固定工位上的衣架架体，衣架插钩完成后通过衣架推送机构将成品衣架推送到流水线上，从而实现整个衣架插钩过程的全自动化，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术实施例的俯视结构示意图；图2为图1的A-A剖视图；图3为本技术实施例的分拨机构的结构示意图。附图中：10表示机架；20表示自动插钩组件；21表示下钩机构；211表示振动盘；212表示挂钩滑轨；213表示分拨机构；2131表示第一挡板；2132表示第二挡板；2133表示第三气缸；2134表示第四气缸；22表示加热机构；23表示插钩机构；231表示水平滑轨；232表示滑板；233表示第五气缸；234表示夹具；2341表示第一夹持部；2342表示第六气缸；2343表示第二夹持部；2344表示第七气缸；30表示衣架固定板；31表示固定工位；311表示升降挡块；312表示第一气缸；40表示衣架推送机构；41表示推板；411表示弧形缺口；42表示第二气缸；50表示皮带输送机；60表示成品衣架收集机构；61表示倾斜滑杆。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。如图1-图3所示，本技术实施例提供了一种全自动衣架插钩机，包括机架10以及安装于机架10上的自动插钩组件20、衣架固定板30和衣架推送机构40，自动插钩组件20包括下钩机构21、加热机构22和插钩机构23。下钩机构21用于整理衣架挂钩并将其逐一输送至插钩机构23。加热机构22用于对待插入衣架架体的衣架挂钩的插入端进行加热。衣架固定板30上对应插钩机构23设有用于固定待插入衣架挂钩的衣架架体的固定工位31。插钩机构23用于将加热后的衣架挂钩的插入端插入固定于固定工位31上的衣架架体，以形成成品衣架。衣架推送机构40用于将成品衣架推出衣架固定板30。本申请可直接通过机械手将塑料衣架架体从模具里面拿出并放在衣架固定板30上的固定工位31固定，下钩机构21自动下钩，加热机构22自动对衣架挂钩的插入端进行加热，插钩机构23自动将衣架挂钩的插入端插入固定在固定工位31上的衣架架体，衣架插钩完成后通过衣架推送机构40将成品衣架推送到流水线上，从而实现整个衣架插钩过程的全自动化，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。作为一种具体的实施方式，参照图1和图3，下钩机构21包括安装于机架10上的振动盘211、由振动盘211向插钩机构23向下倾弯曲斜延伸的挂钩滑轨212、以及分拨机构213，分拨机构213包括第一挡板2131、第二挡板2132以及分别用于驱动第一挡板2131和第二挡板2132交替挡住挂钩滑轨212上的衣架挂钩的第三气缸2133和第四气缸2134，第三气缸2133和第四气缸2134安装于机架10上靠近挂钩滑轨212的位置，第一挡板2131和第二挡板2132之间的间距等于一个衣架挂钩的厚度。下钩时，振动盘211将无序的衣架挂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动衣架插钩机，其特征在于，包括机架以及安装于所述机架上的自动插钩组件、衣架固定板和衣架推送机构，所述自动插钩组件包括下钩机构、加热机构和插钩机构；/n所述下钩机构用于整理衣架挂钩并将其逐一输送至所述插钩机构；/n所述加热机构用于对待插入衣架架体的衣架挂钩的插入端进行加热；/n所述衣架固定板上对应所述插钩机构设有用于固定待插入衣架挂钩的衣架架体的固定工位；/n所述插钩机构用于将加热后的衣架挂钩的插入端插入固定于所述固定工位上的衣架架体，以形成成品衣架；/n所述衣架推送机构用于将所述成品衣架推出所述衣架固定板。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动衣架插钩机，其特征在于，包括机架以及安装于所述机架上的自动插钩组件、衣架固定板和衣架推送机构，所述自动插钩组件包括下钩机构、加热机构和插钩机构；
所述下钩机构用于整理衣架挂钩并将其逐一输送至所述插钩机构；
所述加热机构用于对待插入衣架架体的衣架挂钩的插入端进行加热；
所述衣架固定板上对应所述插钩机构设有用于固定待插入衣架挂钩的衣架架体的固定工位；
所述插钩机构用于将加热后的衣架挂钩的插入端插入固定于所述固定工位上的衣架架体，以形成成品衣架；
所述衣架推送机构用于将所述成品衣架推出所述衣架固定板。


2.根据权利要求1所述的全自动衣架插钩机，其特征在于，所述固定工位包括设于所述衣架固定板靠近插钩机构侧并可升降伸出衣架固定板之上或缩回衣架固定板之下的升降挡块以及用于驱动所述升降挡块升降的第一气缸，所述衣架推送机构包括滑动设于所述衣架固定板上的推板、以及设于所述推板的后方并用于驱动所述推板前后移动的第二气缸，所述推板的前部设有与所述衣架架体的侧部适配的弧形缺口。


3.根据权利要求2所述的全自动衣架插钩机，其特征在于，还包括皮带输送机以及设于所述皮带输送机前方的成品衣架收集机构，所述皮带输送机用于将衣架推送机构推出的成品衣架输送至成品衣架收集机构。


4.根据权利要求3所述的全自动衣架插钩机，其特征在于，所述成品衣架收集机构包括固定设置于所述皮带输送机传送末端的倾斜滑杆，所述倾斜滑杆向前倾斜设置，且倾斜滑杆的上部靠近皮带输送机的传送末端。


5.根据权利要求4所述的全自动衣架插钩机，其特征在于，所述衣架固定板的左右两...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟祥龙，
申请(专利权)人：惠州市圣德宝家居用品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44