【技术实现步骤摘要】
一种自走式前齿旋耕机
本专利技术涉及农用机械领域，特别是涉及一种自走式前齿旋耕机。
技术介绍
在种植过程中，需要进行翻地松土，将压实的土壤翻开蓬松，随着农机设备的发展，高效自动化的需求越来越高，在大面积农田种植时，会采用大型农用机械设备完成耕地过程。但是在小面积农田耕作时，大型设备无法使用，仍然只能使用人力或畜力完成耕作，劳动强度大，工作效率和自动化程度低。因此，如何提供一种高效自动完成小面积农田耕作的自走式前齿旋耕机是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自走式前齿旋耕机，通过动力机构驱动耕刀和车轮旋转，使设备前进的同时耕刀翻开土地，替代人力完成耕作，降低劳动强度，并通过换挡机构切换从动轮的正转或反转，控制设备前进或后退，提升工作效率和自动化程度。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自走式前齿旋耕机，包括底座以及安装于所述底座前后两端的耕刀和车轮，所述底座上安装有主动轮、前从动轮、后从动轮和换挡机构，各轮通过传动带连接，所述主动轮连接动力机构，...
【技术保护点】
1.一种自走式前齿旋耕机，其特征在于，包括底座(1)以及安装于所述底座(1)前后两端的耕刀(2)和车轮(3)，所述底座(1)上安装有主动轮(4)、前从动轮(5)、后从动轮(6)和换挡机构，各轮通过传动带连接，所述主动轮(4)连接动力机构(26)，所述前从动轮(5)驱动所述耕刀(2)旋转，所述后从动轮(6)驱动所述车轮(3)，所述换挡机构切换连接所述主动轮(4)的所述传动带，以使所述主动轮(4)驱动所述前从动轮(5)和所述后从动轮(6)正转或反转。/n
【技术特征摘要】
1.一种自走式前齿旋耕机，其特征在于，包括底座(1)以及安装于所述底座(1)前后两端的耕刀(2)和车轮(3)，所述底座(1)上安装有主动轮(4)、前从动轮(5)、后从动轮(6)和换挡机构，各轮通过传动带连接，所述主动轮(4)连接动力机构(26)，所述前从动轮(5)驱动所述耕刀(2)旋转，所述后从动轮(6)驱动所述车轮(3)，所述换挡机构切换连接所述主动轮(4)的所述传动带，以使所述主动轮(4)驱动所述前从动轮(5)和所述后从动轮(6)正转或反转。
2.根据权利要求1所述的自走式前齿旋耕机，其特征在于，所述主动轮(4)、所述前从动轮(5)和所述后从动轮(6)均为双层皮带轮，所述后从动轮(6)的第一带槽和所述前从动轮(5)的第二带槽之间连接有同步传动带(7)，以使所述前从动轮(5)和所述后从动轮(6)同步转动；所述前从动轮(5)的第一带槽和所述主动轮(4)的第一带槽之间连接有前传动带(8)，所述前传动带(8)外侧设置有前张紧轮(9)，所述换挡机构能够驱动所述前张紧轮(9)向所述前传动带(8)移动压紧，以使所述主动轮(4)驱动所述前从动轮(5)正转；所述换挡机构连接后张紧轮(10)，所述后张紧轮(10)和所述后从动轮(6)的第二带槽之间连接有后传动带(11)，所述主动轮(4)的第二带槽位于所述后传动带(11)的外侧，所述换挡机构能够驱动所述后张紧轮(10)带动所述后传动带(11)向所述主动轮(4)的第二带槽移动压紧，以使所述主动轮(4)驱动所述后从动轮(6)反转。
3.根据权利要求2所述的自走式前齿旋耕机，其特征在于，所述主动轮(4)、所述前从动轮(5)、所述后从动轮(6)、所述前张紧轮(9)和所述后张紧轮(10)的轴线竖直设置，所述主动轮(4)的第一带槽、所述前从动轮(5)的第一带槽和所述前张紧轮(9)位于第一高度水平面，所述前从动轮(5)的第二带槽和所述后从动轮(6)的第一带槽位于第二高度水平面，所述主动轮(4)的第二带槽、所述后从动轮(6)的第二带槽和所述后张紧轮(10)位于第三...
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