一种背负式旋耕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种背负式旋耕机，包括电机仓、刀仓和背负机构，所述电机仓和刀仓均与背负机构可拆卸连接，所述电机仓和刀仓之间设置有伸缩机构，所述电机仓内安装有驱动电机，所述刀仓内设置有传动箱，所述传动箱与所述刀仓之间设置有提升机构，所述传动箱内设置有主转轴，所述主转轴的轴线水平设置，所述主转轴上同轴连接有刀具，所述驱动电机通过伸缩传动机构与所述主转轴传动连接，所述电机仓向外铰接有折叠扶手，所述刀仓向外铰接有行走轮安装架，所述行走轮安装架上设置有行走轮。本实用新型专利技术具有空间占用小、便于携带、耕地效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种背负式旋耕机
本技术涉及农用机械
，尤其涉及一种背负式旋耕机。
技术介绍
旋耕机是完成耕、耙作业的耕耘机械，因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。在平原上，旋耕机可以搭配拖拉机等农用动力设备，提供大范围快速的耕地，旋耕机的尺寸也多种多样，但是在山区，受限于地形问题，大多数农田都为“巴掌田”，形状不一、尺寸各异，采用传统的旋耕机不仅难以操作，连最基础的运输都是问题，现阶段山区耕地面积在我国农业占据较大的比例，约为48.97％，但是却存在32％的山区耕地面积旋耕机无法达到的窘迫境地，极大地影响了山区耕地的效率和质量。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种空间占用小、便于携带、耕地效率高的背负式旋耕机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种背负式旋耕机，包括电机仓、刀仓和背负机构，所述电机仓和刀仓均与背负机构可拆卸连接，所述电机仓和刀仓之间设置有伸缩机构，所述电机仓内安装有驱动电机，所述刀仓内设置有传动箱，所述传动箱与所述刀仓之间设置有提升机构，所述传动箱内设置有主转轴，所述主转轴的轴线水平设置，所述主转轴上同轴连接有刀具，所述驱动电机通过伸缩传动机构与所述主转轴传动连接，所述电机仓向外铰接有折叠扶手，所述刀仓向外铰接有行走轮安装架，所述行走轮安装架上设置有行走轮。在使用时，将整体的背负式旋耕机通过背负机构背在身上，步行至山区耕地处，拆下背负机构，伸缩机构能够调节电机仓和刀仓之间的距离，使得背负式旋耕机在背负状态下体积更小，耕地状态下，高度升高，适应操作，驱动电机通过伸缩传动机构带动主转轴旋转，主转轴带动刀具转动实现耕地的操作，伸缩传动机构能够保障驱动电机的动力能够输出到刀具上，同时适应伸缩机构对刀仓和电机仓之间距离的调节，提升机构能够将刀具和传动箱进行提升，使其能够自由进入和离开刀仓，实现对刀具和传动箱的收纳和使用，有利于减小背负式旋耕机的体积。本方案提供的背负式旋耕机具有体积小、易于操作，便于携带的优点，针对山区耕地、“巴掌田”等小面积土地进行处理，降低了耕地成本，提升了效率。作为优化，所述伸缩机构包括设置在所述电机仓上的第一电动推杆，所述第一电动推杆的自由端向下设置，所述刀仓外侧向外延伸设置有挡泥板，所述第一电动推杆的自由端固定安装在所述挡泥板上。这样，第一电动推杆能够通过伸长调节刀仓和电机仓之间的距离，实现整体的收缩以及延长，快速方便。作为优化，所述伸缩传动机构包括分别正对设置在所述电机仓上的外套筒和设置在所述刀仓上的内套筒，所述外套筒和所述内套筒之间滑动套接设置，所述外套筒内竖向设置有主传动轴，所述主传动轴上同轴安装有第一齿轮，所述主传动轴与所述驱动电机传动连接，所述内套筒内竖向设置有副传动轴，所述副传动轴上设置有第二齿轮，所述副传动轴的末端进入所述传动箱内，并同轴设置有第一锥齿轮，所述主转轴上同轴设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合传动。这样，驱动电机提供旋转动力，带动主传动轴和第一齿轮转动，通过第二齿轮的啮合传动带动副传动轴旋转，进而通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合传动，带动主转轴旋转为刀具提供动力，当整体在伸缩机构带动下实现伸缩时，主传动轴与副传动轴能够实现错位，不影响伸缩，同时，在使用时，升降机构可以带动副传动轴实现升降，实现第一齿轮与第二齿轮的啮合，外套筒和内套筒提供保护，防止主传动轴和副传动轴外漏，避免设备伤人。作为优化，所述升降机构包括固定安装在所述传动箱上的圆筒，所述副传动轴转动安装在所述圆筒内，所述圆筒顶部与固定板连接，所述副传动轴通过轴承与所述固定板过盈配合连接，所述固定板上远离所述传动箱的一侧安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的末端与转动安装在所述刀仓上的转盘固定连接，所述转盘上设置有容纳所述副传动轴穿过的通孔。这样，第二电动推杆动作，能够实现固定板、圆筒以及传动箱的升降，同时，副传动轴通过轴承的过盈配合，也能够实现跟随第二电动推杆升降的动作，实现了为第二齿轮与第一齿轮的错位后找正啮合的动作。作为优化，所述转盘还与刀盘旋转机构连接，所述刀盘旋转机构包括与所述转盘同轴固定连接的第三齿轮，所述第三齿轮上设置有容纳所述副传动轴穿过的穿孔，所述第三传动齿轮与第四传动齿轮啮合传动，所述第四传动齿轮与步进电机传动连接，所述步进电机固定安装在所述刀仓外侧。这样，步进电机带动第四齿轮转动，第四齿轮与第三齿轮啮合后带动圆盘旋转，进而带动可升降机构旋转，完成了主旋转轴以及刀具的旋转，经过折叠机构折叠后的刀具之间实现厚度减小，旋转后进入刀仓，占用空间小，另外刀具的轴线垂直于背负机构的背负面，在背负时发生意外或误操作，不会对人造成伤害。作为优化，所述刀具折叠机构包括对向设置在所述主转轴两端的延伸轴，所述主转轴的端面向内设置有凹槽，所述凹槽的内径与所述延伸轴的外径一致，所述凹槽与所述延伸轴的外表面均设有V型槽，所述凹槽中的V型槽内固定安装有滚柱安装架，所述滚柱安装架内转动安装有滚柱，相邻两个滚柱之间的夹角为90°，所述主转轴上设置有锁止机构安装孔，所述锁止机构安装孔内设置有锁止机构，所述延伸轴上正对所述锁止机构成排设置有锁止孔。这样，两个正对的V型槽能够容纳滚柱安装架，实现了延伸轴与主转轴之间的紧密贴合，滚柱安装架限制了两者之间的互相转动，保障主转轴的动力能够传递至延伸轴内，锁止机构能够针对两者之间延伸的长度进行锁止，避免工作过程中，两者发生相互滑动，保障生产安全。作为优化，所述锁止机构包括设置在所述锁止机构安装孔内的圆盘，所述圆盘的轴线水平设置，所述圆盘与所述锁止机构安装孔之间设置有扭簧，所述圆盘上分别铰接有按钮和锁止柱，所述按钮和锁止柱与所述圆盘的铰接点关于所述圆盘的中心对称设置，所述锁止柱正对所述锁止孔设置。这样，按下按钮，按钮向下运动，带动圆盘实现转动，另一端的锁止柱抬升，实现对延伸柱与主转轴之间的解锁，操作方便，当需要锁止时，按下按钮，拉动延伸柱到达指定位置后，松开按钮，圆盘在扭簧的作用下，将锁止柱压入锁止孔内，实现锁止。作为优化，所述背负机构包括背板，所述背板通过拆卸机构与所述刀仓和电机仓连接，所述背板另一面设置有背带，所述背带包括两个，两个所述背带的下端缠绕在所述背板上的安装框内，所述背带上端通过高度调节机构与所述背板连接，所述高度调节机构包括设置在所述背板上的多个倒T型通槽，所述倒T型通槽水平设置，两个所述背带的上端通过弧形板连接，所述弧形板正对所述背板的方向设置有T形块，所述T形块滑动设置在所述倒T型槽中。这样，背板能够从刀仓和电机仓上拆卸下来，不影响使用，弧形板符合人体工程学，舒适性强，因为使用人的身高不同，背负存在不匹配的情况，调节T形块与不同倒T型槽的配合，实现高度的调节，通用性强，方便快捷。这样，能够实现T形块与倒T型槽之间的稳定连接，避免在爬坡过程中发生发生T形块滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种背负式旋耕机，其特征在于，包括电机仓、刀仓和背负机构，所述电机仓和刀仓均与背负机构可拆卸连接，所述电机仓和刀仓之间设置有伸缩机构，所述电机仓内安装有驱动电机和电源模块，所述刀仓内设置有传动箱，所述传动箱与所述刀仓之间设置有提升机构，所述传动箱内设置有主转轴，所述主转轴的轴线水平设置，所述主转轴上同轴连接有刀具，所述驱动电机通过伸缩传动机构与所述主转轴传动连接，所述电机仓向外铰接有折叠扶手，所述刀仓向外铰接有行走轮安装架，所述行走轮安装架上设置有行走轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种背负式旋耕机，其特征在于，包括电机仓、刀仓和背负机构，所述电机仓和刀仓均与背负机构可拆卸连接，所述电机仓和刀仓之间设置有伸缩机构，所述电机仓内安装有驱动电机和电源模块，所述刀仓内设置有传动箱，所述传动箱与所述刀仓之间设置有提升机构，所述传动箱内设置有主转轴，所述主转轴的轴线水平设置，所述主转轴上同轴连接有刀具，所述驱动电机通过伸缩传动机构与所述主转轴传动连接，所述电机仓向外铰接有折叠扶手，所述刀仓向外铰接有行走轮安装架，所述行走轮安装架上设置有行走轮。


2.根据权利要求1所述的一种背负式旋耕机，其特征在于，所述伸缩机构包括设置在所述电机仓上的第一电动推杆，所述第一电动推杆的自由端向下设置，所述刀仓外侧向外延伸设置有挡泥板，所述第一电动推杆的自由端固定安装在所述挡泥板上。


3.根据权利要求2所述的一种背负式旋耕机，其特征在于，所述伸缩传动机构包括分别正对设置在所述电机仓上的外套筒和设置在所述刀仓上的内套筒，所述外套筒和所述内套筒之间滑动套接设置，所述外套筒内竖向设置有主传动轴，所述主传动轴上同轴安装有第一齿轮，所述主传动轴与所述驱动电机传动连接，所述内套筒内竖向设置有副传动轴，所述副传动轴上设置有第二齿轮，所述副传动轴的末端进入所述传动箱内，并同轴设置有第一锥齿轮，所述主转轴上同轴设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合传动。


4.根据权利要求3所述的一种背负式旋耕机，其特征在于，所述提升机构包括固定安装在所述传动箱上的圆筒，所述副传动轴转动安装在所述圆筒内，所述圆筒顶部与固定板连接，所述副传动轴通过轴承与所述固定板过盈配合连接，所述固定板上远离所述传动箱的一侧安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的末端与转动安装在所述刀仓上的转盘固定连接，所述转盘上设置有容纳所述副传动轴穿过的通孔。


5.根据权利要求4所述的一种背负式旋耕机，其特征在于，所述转盘还与刀盘旋转机构连接，所述刀盘旋转机构包括与所述转盘同轴固定连接的第三齿轮，所述第三齿轮上设置有容纳所述副传动轴穿过的穿孔，所述第三齿轮与第四传动齿轮啮合传动，所述第四传动齿轮与步进电机传动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立端，周俊杰，杨思凡，姚笑远，王松，刘茜雅，
申请(专利权)人：四川美术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50