一种手机PCBA板组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种手机PCBA板组装装置，包括支撑架、X轴移动模组、X轴移动板、Y轴移动模组、Y轴移动板、Z轴移动模组、L形Z轴移动板、R轴旋转台、旋转轴、L形旋转架、W轴旋转台、吸盘安装座和取料吸盘，X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组配合使取料吸盘带着PCBA板移动靠近手机中框，而R轴旋转台、W轴旋转台相互配合进行细微调节使取料吸盘带着PCBA板转动变化方位斜插到手机中框中，操作灵活，组装精密无需人工拿着PCBA板组装，自动化程度高，另外，L形Z轴移动L形旋转架为L形有助于节约空间更好安装R轴旋转台、W轴旋转台。

【技术实现步骤摘要】
一种手机PCBA板组装装置
本技术涉及手机装配设备领域，具体涉及一种手机PCBA板组装装置。
技术介绍
手机是由上框、中框、PCBA板、摄像头、指纹模块、屏幕、各类传感器、指纹模块、按键等等多个零件组装而成，随着行业的纵向发展，手机组装向自动化、无人化的方向发展着，而在手机纵多组装工序中，把PCBA板组装到手机中框上是其关键工序之一，PCBA板指的是PCB空板经过SMT工艺上件了很多电子元件的电路板，手机PCBA板上的电子元件非常多，而且厚度较薄受力容易损毁，为了保证位置精确现在都是人工组装，而人工操作产能低下，不能满足自动化生产需求，因此为了更好地实现自动化组装PCBA板，研发一种更稳定组装装置能稳定的将PCBA板组装到手机中框上是手机组装领域急需解决的技术难点。
技术实现思路
针对现有技术存在缺陷，本技术提供了一种可多方位变换PCBA板位置的手机PCBA板组装装置，具体技术方案如下：一种手机PCBA板组装装置，包括支撑架、X轴移动模组、X轴移动板、Y轴移动模组、Y轴移动板、Z轴移动模组、L形Z轴移动板、R轴旋转台、旋转轴、L形旋转架、W轴旋转台、吸盘安装座和取料吸盘，支撑架上方安装X轴移动模组，X轴移动模组驱动X轴移动板沿X方向前后移动，X轴移动板上方安装Y轴移动模组，Y轴移动模组驱动Y轴移动板沿Y方向左右移动，Y轴移动板侧方安装Z轴移动模组，Z轴移动模组驱动L形Z轴移动板沿Z方向上下升降，L形Z轴移动板侧面上方安装R轴旋转台，R轴旋转台驱动旋转轴沿R方向转动，旋转轴底部安装L形旋转架，L形旋转架左侧安装W轴旋转台，W轴旋转台驱动右侧的吸盘安装座沿W方向转动，吸盘安装座底部安装取料吸盘，取料吸盘吸取PCBA板。作为本技术的一种优选方案，所述支撑架处安装有等离子风扇。作为本技术的一种优选方案，所述Y轴移动板内侧安装有CCD相机。作为本技术的一种优选方案，吸盘安装座通过连接柱安装取料吸盘。作为本技术的一种优选方案，R轴旋转台、W轴旋转台为中空旋转平台。本技术的有益效果：X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组配合使取料吸盘带着PCBA板移动靠近手机中框，而R轴旋转台、W轴旋转台相互配合进行细微调节使取料吸盘带着PCBA板转动变化方位斜插到手机中框中，操作灵活，组装精密无需人工拿着PCBA板组装，自动化程度高，另外，L形Z轴移动板、L形旋转架为L形有助于节约空间更好安装R轴旋转台、W轴旋转台。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的另一视角的立体图；图3是本技术的L形Z轴移动板、R轴旋转台、W轴旋转台相配合的立体图；图4是本技术的L形Z轴移动板、R轴旋转台、W轴旋转台相配合的另一视角的立体图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步说明：在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1～4所示，一种手机PCBA板组装装置，包括支撑架1、X轴移动模组2、X轴移动板3、Y轴移动模组4、Y轴移动板5、Z轴移动模组6、L形Z轴移动板7、R轴旋转台8、旋转轴9、L形旋转架10、W轴旋转台11、吸盘安装座12和取料吸盘13，支撑架1上方安装X轴移动模组2，X轴移动模组2驱动X轴移动板3沿X方向前后移动，X轴移动板3上方安装Y轴移动模组4，Y轴移动模组4驱动Y轴移动板5沿Y方向左右移动，Y轴移动板5侧方安装Z轴移动模组6，Z轴移动模组6驱动L形Z轴移动板7沿Z方向上下升降，L形Z轴移动板7侧面上方安装R轴旋转台8，R轴旋转8驱动旋转轴9沿R方向转动，旋转轴9底部安装L形旋转架10，L形旋转架10左侧安装W轴旋转台11，W轴旋转台11驱动右侧的吸盘安装座12沿W方向转动，吸盘安装座12底部安装取料吸盘13，取料吸盘13吸取PCBA板14。具体的，X轴移动模组2、Y轴移动模组4、Z轴移动模组6相互配合使取料吸盘13移动大位移到达PCBA板14上方然后吸取PCBA板14，然后X轴移动模组2、Y轴移动模组4、Z轴移动模组6再次配合使取料吸盘带着PCBA板14移动靠近手机中框，R轴旋转台8、W轴旋转台11相互配合进行细微调节使取料吸盘带着PCBA板转动变化方位逐渐斜插到手机中框中，组装快捷。具体的，支撑架1处安装有等离子风扇15，等离子风扇15有除静电作用，而在Y轴移动板5内侧安装有CCD相机16，CCD相机16用于拍摄下方物料方便定位，吸盘安装座12通过连接柱17安装取料吸盘13，吸盘安装座12内安装弹簧，弹簧具有缓冲取料吸盘13开始接触PCBA板14时的冲击作用，R轴旋转台8、W轴旋转台11为中空旋转平台。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明，对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机PCBA板组装装置，其特征在于：包括支撑架、X轴移动模组、X轴移动板、Y轴移动模组、Y轴移动板、Z轴移动模组、L形Z轴移动板、R轴旋转台、旋转轴、L形旋转架、W轴旋转台、吸盘安装座和取料吸盘，支撑架上方安装X轴移动模组，X轴移动模组驱动X轴移动板沿X方向前后移动，X轴移动板上方安装Y轴移动模组，Y轴移动模组驱动Y轴移动板沿Y方向左右移动，Y轴移动板侧方安装Z轴移动模组，Z轴移动模组驱动L形Z轴移动板沿Z方向上下升降，L形Z轴移动板侧面上方安装R轴旋转台，R轴旋转台驱动旋转轴沿R方向转动，旋转轴底部安装L形旋转架，L形旋转架左侧安装W轴旋转台，W轴旋转台驱动右侧的吸盘安装座沿W方向转动，吸盘安装座底部安装取料吸盘，取料吸盘吸取PCBA板。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机PCBA板组装装置，其特征在于：包括支撑架、X轴移动模组、X轴移动板、Y轴移动模组、Y轴移动板、Z轴移动模组、L形Z轴移动板、R轴旋转台、旋转轴、L形旋转架、W轴旋转台、吸盘安装座和取料吸盘，支撑架上方安装X轴移动模组，X轴移动模组驱动X轴移动板沿X方向前后移动，X轴移动板上方安装Y轴移动模组，Y轴移动模组驱动Y轴移动板沿Y方向左右移动，Y轴移动板侧方安装Z轴移动模组，Z轴移动模组驱动L形Z轴移动板沿Z方向上下升降，L形Z轴移动板侧面上方安装R轴旋转台，R轴旋转台驱动旋转轴沿R方向转动，旋转轴底部安装L形旋转架，L形旋转架左侧安装W轴旋转台，W轴旋转台驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，倪小庆，谢伟军，
申请(专利权)人：广东每通测控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44