一种即插即用的舵机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种即插即用的舵机，其解决了现有舵机的驱动电路设计在舵机内部，占用大量空间的技术问题，其设有壳体、齿轮组件和端子线，壳体设有基座和后盖，基座上设有电机、齿轮组件和端子线，基座内部中空并设有卡槽，用于卡合电机，电机设有电机主动齿轮，电机主动齿轮啮合连接齿轮组件，齿轮组件包含双层齿轮和单层齿轮两种类型，电机底端连接端子线，后盖上设有矩形槽口，基座上设有与矩形槽口嵌合的凸块，端子线可以从矩形槽口引出。本实用新型专利技术可广泛应用于舵机技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种即插即用的舵机
本技术涉及舵机
，具体地说是一种即插即用的舵机。
技术介绍
现有技术下的舵机驱动电路设计在舵机内部，占用大量空间，不利于舵机的小型化发展，甚至影响到智能设备的微型化发展；此外不同设备需要专门定制不同的舵机，造成大量的舵机浪费，这样不仅浪费大量的资源还造成环境的破坏，不利于可持续发展战略。
技术实现思路
本技术就是为了解决上述
技术介绍
的不足，提供了一种生产效率高，成本低，可靠性好，而且可循环利用的即插即用的舵机。为此，本技术提供了一种即插即用的舵机，设有壳体、齿轮组件和端子线，壳体设有基座和后盖，基座上设有电机、齿轮组件和端子线，基座内部中空并设有卡槽，用于卡合电机，电机设有电机主动齿轮，电机主动齿轮啮合连接齿轮组件，齿轮组件包含双层齿轮和单层齿轮两种类型，电机底端连接端子线，后盖上设有矩形槽口，基座上设有与矩形槽口嵌合的凸块，端子线可以从矩形槽口引出。优选地，齿轮组件设有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴均固定于基座上，第一传动轴上设有第一齿轮和第二齿轮，第二传动轴上设有第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮为双层齿轮，第四齿轮为单层齿轮。优选地，双层齿轮设有大齿轮和小齿轮，大齿轮和小齿轮为一体成模结构。优选地，第一齿轮的大齿轮与电机主动齿轮啮合，第一齿轮的小齿轮与第二传动轴上的第三齿轮的大齿轮啮合，第三齿轮的小齿轮与第一传动轴上的第二齿轮的大齿轮啮合，第二齿轮的小齿轮与第二传动轴上的第四齿轮啮合。优选地，壳体还设有齿轮箱，齿轮箱、基座和后盖通过螺栓紧固成一体。优选地，齿轮箱的上端设有容纳孔，第二传动轴穿过容纳孔连接第五齿轮，通过螺栓将第四齿轮和第五齿轮紧固连接。优选地，齿轮箱的两侧分别设有一个挂耳。本技术的有益效果为：(1)本技术中的电机底端连接端子线，端子线连接外部驱动电路，取消了舵机内部驱动电路，进一步缩小了舵机尺寸大小，舵机后盖下方开有矩形槽口，与基座配合紧密，端子线直接从舵机内部引线出来，且长度可调节，实现了即插即用的效果，有利于节约成本，进一步提高了生产效率，可靠性好，适合工业化生产。(2)本技术中电机主动齿轮与齿轮组件啮合，从而带动齿轮组件转动，齿轮组件设有两种齿轮，一种为一体成模的双层齿轮，一种为单层齿轮，通过齿轮间啮合带动齿轮箱的运转，实现大扭力的小型舵机。附图说明图1为本技术的爆炸图；图2为图1中A的放大图。附图标记：1.齿轮箱；2.基座；3.后盖；4.电机主动齿轮；5.第一齿轮；6.第二齿轮；7.第三齿轮；8.第四齿轮；9.第五齿轮；10.第一传动轴；11.第二传动轴；12.电机；13.端子线；14.挂耳；15.矩形槽口；16.凸块；17.大齿轮；18.小齿轮；19.容纳孔。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不限于本技术。本技术提供了一种即插即用的舵机，如图1所示，其设有壳体、齿轮组件和端子线13，所述壳体设有基座2和后盖3，基座2上设有电机12、齿轮组件和端子线13。基座2内部中空并设有卡槽，用于卡合电机12，电机12设有电机主动齿轮4，所述电机主动齿轮4啮合连接齿轮组件。电机12底端连接端子线13，端子线13的长度可以调节，用于外连驱动电路。所述后盖3上设有矩形槽口15，用于容纳端子线13，相对应的，基座2上设有凸块16，可以和后盖3上的矩形槽口15相嵌合，不仅使得基座2和后盖3配合紧密，而且端子线13可以从矩形槽口15引出，连接外部驱动电路，实现舵机即插即用的效果，提高了生产效率。具体地，所述壳体还设有齿轮箱1，齿轮箱1、基座2和后盖3通过螺栓合围成一体，这样设计方便技术人员快对舵机内部组件进行安装，提高了工作效率。具体地，所述齿轮组件设有第一齿轮5、第二齿轮6、第三齿轮7、第四齿轮8、第一传动轴10和第二传动轴11，第一传动轴10和第二传动11轴均固定于基座2上，第一传动轴11上设有第一齿轮5和第二齿轮6，第二传动轴11上设有第三齿轮7和第四齿轮8，第一齿轮5、第二齿轮6和第三齿轮7为双层齿轮，均设有大齿轮17和小齿轮18，大齿轮17和小齿轮18为一体成模机构，第四齿轮9为单层齿轮。具体地，第一齿轮5的大齿轮17与电机主动齿轮4啮合，第一齿轮5的小齿轮18与第二传动轴11上的第三齿轮7的大齿轮17啮合，第三齿轮7的小齿轮18与第一传动轴10上的第二齿轮6的大齿轮17啮合，第二齿轮6的小齿轮18与第二传动轴11上的第四齿轮9啮合。实际过程中，电机主动齿轮4转动，依次带动第一齿轮5、第三齿轮7、第二齿轮6和第四齿轮8转动。具体地，齿轮箱1的上端设有容纳孔19，第二传动轴11穿过容纳孔19连接第五齿轮9，并通过螺栓将第四齿轮8和第五齿轮9紧固连接，第五齿轮9用于将舵机与外部设备啮合连接。具体地，齿轮箱1的两侧分别设有一个挂耳14，均用于固定舵机。本技术取消了内部驱动电路，进一步缩小了舵机的尺寸大小，通过电机12底端焊接端子线13，将舵机与外部的驱动电路连接，从而达到给舵机通电的效果。端子线13从后盖矩形槽口15引出，方便快捷，便于生产，根据客户的不同需求，配合不同的电机端子线与驱动程序，实现舵机的即插即用，有利于节约成本，进一步提供了生产效率。本技术中电机主动齿轮4与齿轮组件啮合，从而带动齿轮组件转动，齿轮组件设有两种齿轮，一种为一体成模的双层齿轮，一种为单层齿轮，通过齿轮间啮合带动齿轮箱的运转，实现大扭力的小型舵机。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种即插即用的舵机，其特征是，设有壳体、齿轮组件和端子线，所述壳体设有基座和后盖，所述基座上设有电机、齿轮组件和端子线，基座内部中空并设有卡槽，用于卡合电机，所述电机设有电机主动齿轮，所述电机主动齿轮啮合连接齿轮组件，所述齿轮组件包含双层齿轮和单层齿轮两种类型，所述电机底端连接端子线，所述后盖上设有矩形槽口，所述基座上设有与所述矩形槽口嵌合的凸块，所述端子线可以从所述矩形槽口引出。/n

【技术特征摘要】
1.一种即插即用的舵机，其特征是，设有壳体、齿轮组件和端子线，所述壳体设有基座和后盖，所述基座上设有电机、齿轮组件和端子线，基座内部中空并设有卡槽，用于卡合电机，所述电机设有电机主动齿轮，所述电机主动齿轮啮合连接齿轮组件，所述齿轮组件包含双层齿轮和单层齿轮两种类型，所述电机底端连接端子线，所述后盖上设有矩形槽口，所述基座上设有与所述矩形槽口嵌合的凸块，所述端子线可以从所述矩形槽口引出。


2.根据权利要求1所述的即插即用的舵机，其特征在于，所述齿轮组件设有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴均固定于基座上，所述第一传动轴上设有所述第一齿轮和所述第二齿轮，所述第二传动轴上设有所述第三齿轮和所述第四齿轮，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮为双层齿轮，所述第四齿轮为单层齿轮。


3.根据权利要求2所述的即...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春峰，许东想，曹俊雄，
申请(专利权)人：威海森荣电机有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37