【技术实现步骤摘要】
一种转运小车自动充电控制装置
本技术涉及工厂生产设备配套设施领域，特别是一种转运小车自动充电控制装置。
技术介绍
转运小车是一种应用较为广泛的设备，主要用于生产厂家前后两道工序部件的转运，把上一道工序加工后部件运到下一个工序加工。依靠蓄电池供电的转运小车主要结构包括车体、蓄电池、电机减速机构和控制系统等，工作时，操作者操作控制系统使电机减速机构带动车体的车轮运动，进而车体到达下一个工序或回到上一个工序。为了方便生产及可靠工作，转运小车的车轮运行轨迹是固定的，也就是说到达下一个工序或回到上一个工序位置是固定的，车轮一般分布在前后工序之间的小型导轨上，车体沿着导轨设定的路线在前后工序之间运行到位后停止，或者通过车体上的自动循迹定位系统控制车体在前后工序之间运行到位后停止(转运小车的直流电机减速机构其电机具有电磁刹车机构，电机得电的同时，电磁刹车机构得电吸合其刹车片不将电机的转轴刹车盘刹住，电机转轴正常转动，电机失电的同时，电磁刹车机构会失电其刹车片将电机的转轴刹车盘刹住，电机转轴立刻不再转动，由于转运小车一般速度慢，进而转运小车...
【技术保护点】
1.一种转运小车自动充电控制装置，包括开关电源、光电开关、控制电源开关，其特征在于还具有充电设备、充电接触设备、充电控制电路，充电设备有相同的两套，每套充电设备包括“┘”型支撑板、两只接触铜板，“┘”型支撑板是金属材质，支撑板的前部安装有塑料板，两只接触铜板间隔距离分别安装在塑料板前端左右两部，支撑板的下部安装在生产车间的地面上，第一套充电设备位于生产车间前一道工序的止点中部，第二套充电设备位于生产车间后一道工序的止点中部，两套充电设备的接触铜板朝向内侧端，充电接触设备具有相同的两套，两套充电接触设备分别安装在转运小车的车体前后两端中间，光电开关有相同的两套，两套光电开关分...
【技术特征摘要】
1.一种转运小车自动充电控制装置，包括开关电源、光电开关、控制电源开关，其特征在于还具有充电设备、充电接触设备、充电控制电路，充电设备有相同的两套，每套充电设备包括“┘”型支撑板、两只接触铜板，“┘”型支撑板是金属材质，支撑板的前部安装有塑料板，两只接触铜板间隔距离分别安装在塑料板前端左右两部，支撑板的下部安装在生产车间的地面上，第一套充电设备位于生产车间前一道工序的止点中部，第二套充电设备位于生产车间后一道工序的止点中部，两套充电设备的接触铜板朝向内侧端，充电接触设备具有相同的两套，两套充电接触设备分别安装在转运小车的车体前后两端中间，光电开关有相同的两套，两套光电开关分别安装在转运小车的车体前后两端中部的下端，控制电源开关、充电控制电路安装在电路板上，电路板安装在元件盒内，元件盒安装在小车的车体右侧部，开关电源安装在另一元件盒内，另一元件盒安装在生产车间电气控制箱内，开关电源的电源输入端和220V交流电源两极分别经导线连接，开关电源的电源输出两端和两套充电设备的两只接触铜板分别经导线连接，小车上的蓄电池正负两极和控制电源开关、两套光电开关、充电控制电路的电源输入两端分别经导线连接，控制电源开关的第一路电源输出端正极和第一套光电开关的控制电源输入端经导线连接，第一套光电开关的控制电源输出端、控制电源开关的第一路电源输出端负极分别和转运小车的电机减速机构正负两极电源输入端经导线连接，控制电源开关的第二路电源输出端正极和第二套光电开关的控制电源输入端经导线连接，第二套光电开关的控制电源输出端、控制电源开关的第二路电源输出端负极分别和转运小车的电机减速机构负正两极电源输入端经导线连接，两套充电接触设备的电源输出两端和充电控制电路的控制电源输入两端分别经导线连接，充电控制电路的控制电源输出两端和小车的蓄电池电源输入两端分别经导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种转运小车自动充电控制装置，其特征在于开关电源是交流220V转直流开关电源模块。
3.根据权利要求1所述的一种转运小车自动充电控制装置，其特征在于每套光电开关配套有一只继电器，继电器安装在电路板上，光电开关的高电平输出接线端3脚和继电器正极电源输入端经导线连接，光电开关的负极电源输入端2脚和继电...
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