一种取货装置和售货机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取货装置和售货机，其中，该装置包括：升降机构、平移机构和取货机构；取货机构设置于升降机构上，在升降机构的带动下在Z方向移动；升降机构设置于平移机构上，在平移机构的带动下，升降机构和取货机构在Y方向移动；取货机构包括：取货叉、链条、链轮以及链轮收放盘；链条的一端与取货叉连接，另一端连接链轮收放盘，链轮与链条啮合，且链轮收放盘拉紧链条，以便在链轮旋转时，链条带动取货叉在X方向上前后移动。本实用新型专利技术中的取货装置能够灵活控制取货叉在三自由度移动，且保证取货叉始终保持水平，达到在各个不同层之间灵活、可靠地取货的目的，而且各个部件之间配合使用缩小了取货装置的体积，降低占用深度。

【技术实现步骤摘要】
一种取货装置和售货机
本技术涉及自动售货机领域，特别涉及一种取货装置和售货机。
技术介绍
自动售货机是一种能够根据投入钱币或者扫码付款而自动付货的机器，不受时间、地点的限制，是商业自动化的常用设备。自动售货机能够节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，常见的自动售货机有：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机等等。现有的自动售货机结构中，一般情况下货架或者货道大多采用电机驱动的弹簧货道、履带式货道或蛇形货道，通过电机驱动弹簧旋转或履带运行或蛇形货道开合来带动货物，因此每个货道上至少连接有一个驱动电机或阀门，这样往往会造成货道上零部件较多，增加了售货机制作成本、维护成本等，且货道内部结构过于复杂造成清洗不便。而且在售卖过程中，现有的售货机中的商品会在弹簧的推动下掉落到出货口，容易出现商品卡货、破碎等现象，不适合售卖易碎、散装货物。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种取货装置和售货机。第一方面，本技术实施例提供一种取货装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取货装置，其特征在于，包括升降机构(1)、平移机构(2)和取货机构(3)；其中，所述取货机构(3)设置于所述升降机构(1)上，在所述升降机构(1)的带动下在Z方向移动；所述升降机构(1)设置于所述平移机构(2)上，在所述平移机构(2)的带动下，所述升降机构(1)和所述取货机构(3)在Y方向移动；/n所述取货机构(3)包括：取货叉(31)、链条(32)、链轮(33)、以及链轮收放盘(34)；所述链条(32)的一端与所述取货叉(31)连接，另一端连接所述链轮收放盘(34)，所述链轮(33)与所述链条(32)啮合，且所述链轮收放盘(34)拉紧所述链条(32)，以便在所述链轮(33)旋转时，所...

【技术特征摘要】
1.一种取货装置，其特征在于，包括升降机构(1)、平移机构(2)和取货机构(3)；其中，所述取货机构(3)设置于所述升降机构(1)上，在所述升降机构(1)的带动下在Z方向移动；所述升降机构(1)设置于所述平移机构(2)上，在所述平移机构(2)的带动下，所述升降机构(1)和所述取货机构(3)在Y方向移动；
所述取货机构(3)包括：取货叉(31)、链条(32)、链轮(33)、以及链轮收放盘(34)；所述链条(32)的一端与所述取货叉(31)连接，另一端连接所述链轮收放盘(34)，所述链轮(33)与所述链条(32)啮合，且所述链轮收放盘(34)拉紧所述链条(32)，以便在所述链轮(33)旋转时，所述链条(32)带动所述取货叉(31)在X方向上前后移动；
所述X方向、Y方向为水平面上相互垂直的两个方向，Z方向为竖直方向。


2.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于，所述取货机构(3)还包括第一滚针(35)；
所述链条(32)包括：若干个内链(321)和若干个连接两个相邻的内链(321)的外链(322)；所述外链(322)设有凸起(3221)，且所述凸起(3221)朝向所述链轮(33)；
所述第一滚针(35)位于所述链轮(33)下方，以使得所述链轮(33)与所述内链(321)啮合时，支撑所述外链(322)在X方向保持水平。


3.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于，所述链轮收放盘(34)缠有拉线(341)，通过所述拉线(341)与所述链条(32)的一端连接。


4.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于，所述取货机构(3)还包括第二滚针(36)；所述第二滚针(36)与所述链条(32)抵接，以使得所述链轮(33)旋转时，所述链条(32)按照预设位置收放。


5.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于，所述升降机构(1)包括：第一齿条(11)、第一滑块(12)和第一蜗轮蜗杆电机(13)；所述取货机构(3)设置在所述第一滑块(12)上；
所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕洁，
申请(专利权)人：燕洁，
类型：新型
国别省市：江苏;32