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本实用新型公开了一种取货装置和售货机，其中，该装置包括：升降机构、平移机构和取货机构；取货机构设置于升降机构上，在升降机构的带动下在Z方向移动；升降机构设置于平移机构上，在平移机构的带动下，升降机构和取货机构在Y方向移动；取货机构包括：取货...
该专利属于燕洁所有，仅供学习研究参考，未经过燕洁授权不得商用。

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