寻址移动系统技术方案

技术编号:26432302 阅读:33 留言:0更新日期:2020-11-20 14:35
本实用新型专利技术公开一种寻址移动系统,包括:取物台、取物台移动机构、设于置物架一侧的多组第一标记孔,每组所述第一标记孔包括邻近设置的两个,所有所述第一标记孔沿第一直线方向依次排列,邻近设置的两个第一标记孔之间的距离远小于相邻的两组第一标记孔之间的距离;所述取物台设于所述取物台移动机构上,并能够通过所述取物台移动机构沿所述第一直线方向进行移动;所述取物台上设有设有激光反射探测仪,所述激光反射探测仪朝向所述置物架的所述第一标记孔所在的一侧。

【技术实现步骤摘要】
寻址移动系统
本技术属于寻址机
,具体涉及一种寻址移动系统。
技术介绍
寻址机即自动售货机,是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。售货机在接收到购买指令后,通过横向移动机构和竖向移动机构使接物平台移动到与目标商品对应的货道位置。在现有技术中,横向移动机构和竖向移动机构一般是通过电机带动接物平台沿着轨道移动,每个商品位于售货机的不同层和不同货道,具有一个水平坐标位置X和一个竖向坐标位置Y,对于不同位置的某个商品,其坐标位置是售货机控制系统预先设置好的,售货机收到购买指令后,电机根据预设的脉冲个数移动固定的距离,来将接物平台移动到目标位置。因此,售货机在出厂后,售货机控制接物平台的每次的移动距离是固定的,不能再进行调整,而在实际应用中,由于摆放的商品会发生变化,商品在货道内占据的高度尺寸或宽度尺寸会变化,因此会需要调整水平相邻两货道的距离或上下两层货道的距离,这样电机的移动距离就需要调整,然而现有的电机根据预设的脉冲个数来控制移动距离的方式不适用于商品位置改变的情形,现有的售货机在商品位置或数量调整后,需要拆开机器对主控芯片进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种寻址移动系统,其特征在于,包括:取物台、取物台移动机构、设于置物架一侧的多组第一标记孔,/n每组所述第一标记孔包括邻近设置的两个,所有所述第一标记孔沿第一直线方向依次排列,邻近设置的两个第一标记孔之间的距离远小于相邻的两组第一标记孔之间的距离;/n所述取物台设于所述取物台移动机构上,并能够通过所述取物台移动机构沿所述第一直线方向进行移动;/n所述取物台上设有设有激光反射探测仪,所述激光反射探测仪朝向所述置物架的所述第一标记孔所在的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种寻址移动系统,其特征在于,包括:取物台、取物台移动机构、设于置物架一侧的多组第一标记孔,
每组所述第一标记孔包括邻近设置的两个,所有所述第一标记孔沿第一直线方向依次排列,邻近设置的两个第一标记孔之间的距离远小于相邻的两组第一标记孔之间的距离;
所述取物台设于所述取物台移动机构上,并能够通过所述取物台移动机构沿所述第一直线方向进行移动;
所述取物台上设有设有激光反射探测仪,所述激光反射探测仪朝向所述置物架的所述第一标记孔所在的一侧。


2.如权利要求1所述的寻址移动系统,其特征在于,所述置物架上还设有多排第二标记孔,所述第二标记孔与所述第一标记孔设于所述置物架的同一侧;
每一排第二标记孔包括多组,每组所述第二标记孔包括邻近设置的两个,所有所述第二标记孔沿第二直线方向依次排列,邻近设置的两个第二标记孔之间的距离远小于相邻的两组第二标记孔之间的距离;
所述第二直线方向与第一直线方向垂直,每组所述第一标记孔对应一排所述第二标记孔;
所述取物台还能够通过所述取物台移动机构沿第二移动方向移动。
...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘彪
申请(专利权)人:湖南兴元科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:湖南;43

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