一种双CPU架构的域控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双CPU架构的域控制器，属于汽车电子技术领域，包括控制单元模块、计算单元模块、数据交换模块、电源模块、时钟模块、接口模块、存储模块和扩展模块，所述计算单元模块与数据交换模块和控制单元模块互联；通过设置有一前视摄像头，前视摄像头数据对着驾驶员的摄像头采集，主要是采集驾驶员的驾驶状态，是否疲劳驾驶、是否打电话、是否吸烟等不安全驾驶行为，通过设置有二前视摄像头进行对车外的路况数据采集，存储，可以用于识别道路的车距、路牌等信息，也可以作为行车记录仪使用；三前后左右摄像头对车身周边信息采集，存储，用于360全景，自动泊车等功能使用，从而可提高汽车驾驶的可靠性、安全性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种双CPU架构的域控制器
本技术涉及汽车电子
，具体为一种双CPU架构的域控制器。
技术介绍
目前随着人们生活水平的提高和电子技术的发展，汽车保有量逐年增加，随之带来的安全问题也尤为突出；为了解决安全问题，近期提出的高级辅助驾驶系统ADAS，即利用安装在车上的各类传感器感知周边环境，收集分析处理数据，并做出相关的告警信息，以增强用户驾驶过程中的安全性以及舒适性。由于实现高级辅助驾驶功能，需要处理非常庞大的数据，对CPU等的性能要求极高，故造成当前的设计系统成本高；同时对数据的安全备份，以及各功能的灵活性缺少相应的设计；故本设计提出来了一种基于多CPU架构的新型设计方案，可实现APA自主泊车，自动巡航，360全景等功能，同时可实现数据的安全备份。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双CPU架构的域控制器，以解决上述
技术介绍
中不便自动巡航，无法识别驾驶者是否疲劳驾驶等功能，同时不可对数据进行冗余安全备份的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双CPU架构的域控制器，包括控制单元模块、计算单元模块、数据交换模块、电源模块、时钟模块、接口模块、存储模块和扩展模块，所述计算单元模块与数据交换模块和控制单元模块互联，所述计算单元模块由CPU0和CPU1组成。优选地，CPU1摄像头接口单元与外部摄像头互连，CPU1至少连接2个摄像头。优选地，接口模块与汽车的CAN总线接口相连。优选地，存储模块通过USB或SDIO接口与外设相连接。优选地，扩展模块可以外界WIFI模组或者4G模组进行联网。优选地，接口模块为摄像头、显示器、毫米波雷达、超声波雷达的接口。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种双CPU架构的域控制器，通过设置有一前视摄像头，前视摄像头数据对着驾驶员的摄像头采集，主要是采集驾驶员的驾驶状态，是否疲劳驾驶、是否打电话、是否吸烟等不安全驾驶行为，通过设置有二前视摄像头进行对车外的路况数据采集，存储，可以用于识别道路的车距、路牌等信息，也可以作为行车记录仪使用；三前后左右摄像头对车身周边信息采集，存储，用于360全景，自动泊车等功能使用，从而可提高汽车驾驶的可靠性、安全性和舒适性，且此设计方案使用双CPU的架构，不同CPU实现不同的功能，增加了设计的灵活型，减轻了单CPU的计算压力，并降低成本；CPU0和CPU1之间可以进行数据冗余备份，安全性更强；此外，CPU和MCU之间通过Ethernet或者other双链路方式进行交换数据，可对数据进行分流，传输效率更高。附图说明图1为本技术详细组成框图；图2为本技术详细组成框图；图3为本技术详细组成框图。图中：控制单元模块、计算单元模块、数据交换模块、电源模块、时钟模块、接口模块、存储模块、扩展模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种双CPU架构的域控制器，包括控制单元模块、计算单元模块、数据交换模块、电源模块、时钟模块、接口模块、存储模块、扩展模块；所述计算单元模块与数据交换模块和控制单元模块互联，所述计算单元模块由CPU0和CPU1组成，CPU0和CPU1可使用相同的，也可使用不同厂家的不同型号。请参阅图1-3，CPU1摄像头接口单元与外部摄像头互连，CPU1至少连接2个摄像头，可将摄像头数据传输给CPU1。请参阅图1-2，接口模块与汽车的CAN总线接口相连，用于获取汽车的速度、车灯状态等数据；存储模块通过USB或SDIO接口与外设相连接，用于存储视频数据、告警信息、系统LOG日志等。请参阅图1和图3，扩展模块可以外界WIFI模组或者4G模组进行联网，将数据上传到移动端，所述上传的数据包括汽车行驶的路线信息、驾驶员的驾驶状态信息、车辆状态安全信息等；接口模块为摄像头、显示器、毫米波雷达、超声波雷达的接口。工作原理：首先，计算单元由CPU0和CPU1双CPU组成，其中CPU1外接至少两个摄像头，一个摄像头用于疲劳驾驶检测，摄像头抓取驾驶员的状态图片，CPU1对抓取的信息进行算法计算处理，可以获取驾驶员是否疲劳驾驶、开车打电话、开车吸烟等信息，如抓取到违规违章行为，CPU1发出告警，并通过ethernet或者other线路通知到MCU，必要情况下，对汽车驾驶做出相关的停车操作；另一个摄像头用于前方道路检测；检测道路状况、标识牌、车距等信息，并将信息告知到MCU和CPU1；CPU0外接摄像头，超声波和毫米波雷达；其主要功能有如下几点：一自动泊车APA功能；即对超声波雷达和摄像头的数据进行分析处理，做出相应的是驾驶判断，然后通过图2中的Ethernet或者other线路传输到MCU，MCU根据CPU0的数据对汽车进行操作，从而实现自动泊车功能；二自巡航ACC功能；即对毫米波雷达的数据进行处理，将对CPU1发送过来的路况信息，MCU发过来的车速等信息，和毫米波雷达摄像头的信息进行融合，做出相关的执行操作信息发送给MCU执行；计算单元使用双CPU的架构，不同CPU实现；不同的功能，减轻了之前设计中CPU的计算压力，同时PCU0和CPU1之间可以进行相关的数据冗余备份，安全性更强。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双CPU架构的域控制器，包括控制单元模块、计算单元模块、数据交换模块、电源模块、时钟模块、接口模块、存储模块和扩展模块，其特征在于：所述计算单元模块与数据交换模块和控制单元模块互联，所述计算单元模块由CPU0和CPU1组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种双CPU架构的域控制器，包括控制单元模块、计算单元模块、数据交换模块、电源模块、时钟模块、接口模块、存储模块和扩展模块，其特征在于：所述计算单元模块与数据交换模块和控制单元模块互联，所述计算单元模块由CPU0和CPU1组成。


2.根据权利要求1所述的一种双CPU架构的域控制器，其特征在于：CPU1摄像头接口单元与外部摄像头互连，CPU1至少连接2个摄像头。


3.根据权利要求1所述的一种双CPU架构的域控制器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博苗，田锋，付玉堂，李智华，陈晓钿，陆津池，曾广慧，关锐，李良淼，金勇，徐康，靳云昭，黄龙杰，
申请(专利权)人：英博超算南京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32