一种喷壶控制电路、喷壶控制装置及机器人制造方法及图纸

本申请属于喷壶控制技术领域，提供了一种喷壶控制电路、喷壶控制装置及机器人，其中，喷壶控制电路包括用于提供多个供电电压信号的电压接口组件，主控电路基于接收的道路识别信号生成喷壶控制信号，喷壶驱动电路接收喷壶控制信号以及供电电压信号生成喷壶驱动信号，以驱动喷壶工作，从而使得喷壶的工作电压随道路变化而变化，解决防疫机器人需要人工设置其喷洒速率，无法根据场景变化随时调整，极大的限制了防疫机器人的应用范围的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种喷壶控制电路、喷壶控制装置及机器人
本申请属于显示
，尤其涉及一种喷壶控制电路、喷壶控制装置及机器人。
技术介绍
随着社会的发展，时代的进步，人工智能技术走进千家万户，衍生出来智能高端的机器人也越来越多样化。在机器人技术飞速发展的今天，机器人的智能化程度越来越高，应用场景也越来越复杂。例如，在对一些特殊场所进行消毒喷杀时，为了避免人类感染病毒，需要通过防疫机器人喷洒消毒喷液对环境进行消毒喷杀。然而，目前的防疫机器人需要人工设置其喷洒速率，无法根据场景变化随时调整，极大的限制了防疫机器人的应用范围。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种喷壶控制电路、喷壶控制装置及机器人，旨在解决防疫机器人需要人工设置其喷洒速率，无法根据场景变化随时调整，极大的限制了防疫机器人的应用范围的问题。为了解决上述技术问题，本申请实施例第一方面提供了一种喷壶控制电路，包括：电压接口组件，用于提供多个供电电压信号；主控电路，用于接收道路识别信号，并根据所述道路识别信号生成喷壶控制信号；以及喷壶驱动电路，分别与所述电压接口组件和所述主控电路连接，用于接收所述喷壶控制信号和多个所述供电电压信号，并根据所述道路识别信号以及多个所述供电电压信号生成喷壶驱动信号，以驱动喷壶工作；其中，所述喷壶驱动信号为多个所述供电电压信号中的至多一种。可选的，所述喷壶控制电路还包括：道路识别电路，与所述主控电路连接，用于对地形进行检测，以生成所述道路识别信号。可选的，所述喷壶驱动电路包括多个电压控制单元，用于根据所述喷壶控制信号进行导通或者关断，以对所述喷壶的工作电压进行控制；其中，多个所述电压控制单元的输入端分别与所述电压接口组件的多个供电电压输出端一一对应连接，多个所述电压控制单元的输出端共接于所述喷壶，多个所述电压控制单元的控制端均与所述主控电路连接。可选的，所述电压控制单元包括：开关控制单元，与所述主控电路连接，用于接收所述喷壶控制信号，并根据所述喷壶控制信号生成开关控制信号；开关单元，与所述开关控制单元、所述电压接口组件以及所述喷壶连接，用于接收所述开关控制信号，并根据所述开关控制信号进行导通或者关断，以对所述喷壶的接入电压进行控制。可选的，所述开关控制单元包括：第一电阻、第二电阻以及第一开关管；所述第一电阻的第一端与所述主控电路连接，所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第一端以及所述第一开关管的控制端共接，所述第二电阻的第二端与所述第一开关管的电流输出端共接，所述第一开关管的电流输入端与所述开关单元连接。可选的，所述开关单元包括：第三电阻、第四电阻、第五电阻以及第二开关管；所述第五电阻的第一端与所述开关控制单元连接，所述第五电阻的第二端、所述第二开关管的控制端以及所述第四电阻的第一端共接，所述第四电阻的第二端与所述第二开关管的电流输入端共接于所述显示电压接口组件，所述第二开关管的电流输出端与所述第三电阻的第一端共接于所述喷壶，所述第三电阻的第二端接地。本申请实施例第二方面还提供了一种喷壶控制装置，包括：喷壶；以及如上述任一项所述的喷壶控制电路，所述喷壶控制电路与所述喷壶连接。本申请实施例第三方面还提供了一种机器人，包括如上述任一项所述的喷壶控制电路。可选的，所述机器人还包括：机器人本体；以及设于所述机器人本体内，用于存储喷液的喷壶；所述喷壶与所述喷壶控制电路连接。可选的，所述主控电路还用于获取地形数据，并根据所述地形数据生成所述喷壶控制信号。本申请实施例提供了一种喷壶控制电路、喷壶控制装置及机器人，其中，喷壶控制电路包括用于提供多个供电电压信号的电压接口组件，主控电路基于接收的道路识别信号生成喷壶控制信号，喷壶驱动电路接收喷壶控制信号以及供电电压信号生成喷壶驱动信号，以驱动喷壶工作，从而使得喷壶的工作电压随道路变化而变化，解决防疫机器人需要人工设置其喷洒速率，无法根据场景变化随时调整，极大的限制了防疫机器人的应用范围的问题。附图说明图1为本申请的一个实施例提供的喷壶控制电路的结构示意图；图2为本申请的另一个实施例提供的喷壶控制电路的结构示意图；图3为本申请的一个实施例提供的电压控制单元的结构示意图；图4为本申请的另一个实施例提供的喷壶控制电路的结构示意图；图5为本申请的另一个实施例提供的喷壶控制电路的结构示意图；图6为本申请的一个实施例提供的机器人的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本申请实施例提供了一种喷壶控制电路，参见图1所示，本实施例中的喷壶控制电路包括电压接口组件10、主控电路40以及喷壶驱动电路30，其中，电压接口组件10，用于提供多个供电电压信号；主控电路40用于接收道路识别信号，并根据所述道路识别信号生成喷壶控制信号；喷壶驱动电路30分别与所述电压接口组件10和所述主控电路40连接，用于接收所述喷壶控制信号和多个所述供电电压信号，并根据所述道路识别信号以及多个所述供电电压信号生成喷壶驱动信号，以驱动喷壶20工作，其中，所述喷壶驱动信号为多个所述供电电压信号中的至多一种。在本实施例中，喷壶20的喷洒速率以及喷洒范围随其工作电压的增加而增加，电压接口组件10用于输出多个供电电压信号，喷壶驱动电路30接收主控电路40提供的喷壶控制信号和多个供电电压信号，并基于喷壶控制信号生成喷壶驱动信号以驱动喷壶20工作。具体的，喷壶驱动电路30基于喷壶控制信号选择对应的供电电压信号作为喷壶驱动信号发送至喷壶20，从而对喷壶20的工作电压进行调节，例如，当道路为狭小走道时，主控电路40接收对应的道路识别信号，并基于该道路识别信号生成喷壶控制信号，喷壶驱动电路30基于该喷壶控制信号从电压接口组件10提供的多个供电电压信号中选择电压较小的供电电压信号发送至喷壶20，喷壶20在该电压较小的供电电压信号的驱动下以较小的喷洒速率和喷洒范围工作。在一个实施例中，参见图2所示，本实施例中的喷壶控制电路还包括道路识别电路50，道路识别电路50与所述主控电路40连接，用于对地形进行检测，以生成所述道路识别信号。在本实施例中，道路识别电路50用于对地形进行实时监测，并基于地形生成道路识别信号，例如，若道路的宽度较窄，为狭小走道，道路识别电路则基于该狭小走道生成狭小走道识别信号，主控电路40基于该狭小走道识别信号生成对应的喷壶控制信号以减小喷壶的工作电压，从而降低喷壶的喷洒速率和喷洒范围，若道路的宽度从窄变宽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷壶控制电路，其特征在于，包括：/n电压接口组件，用于提供多个供电电压信号；/n主控电路，用于接收道路识别信号，并根据所述道路识别信号生成喷壶控制信号；以及/n喷壶驱动电路，分别与所述电压接口组件和所述主控电路连接，用于接收所述喷壶控制信号和多个所述供电电压信号，并根据所述道路识别信号以及多个所述供电电压信号生成喷壶驱动信号，以驱动喷壶工作；/n其中，所述喷壶驱动信号为多个所述供电电压信号中的至多一种。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷壶控制电路，其特征在于，包括：
电压接口组件，用于提供多个供电电压信号；
主控电路，用于接收道路识别信号，并根据所述道路识别信号生成喷壶控制信号；以及
喷壶驱动电路，分别与所述电压接口组件和所述主控电路连接，用于接收所述喷壶控制信号和多个所述供电电压信号，并根据所述道路识别信号以及多个所述供电电压信号生成喷壶驱动信号，以驱动喷壶工作；
其中，所述喷壶驱动信号为多个所述供电电压信号中的至多一种。


2.如权利要求1所述的喷壶控制电路，其特征在于，所述喷壶控制电路还包括：
道路识别电路，与所述主控电路连接，用于对地形进行检测，以生成所述道路识别信号。


3.如权利要求1所述的喷壶控制电路，其特征在于，所述喷壶驱动电路包括多个电压控制单元，用于根据所述喷壶控制信号进行导通或者关断，以对所述喷壶的工作电压进行控制；
其中，多个所述电压控制单元的输入端分别与所述电压接口组件的多个供电电压输出端一一对应连接，多个所述电压控制单元的输出端共接于所述喷壶，多个所述电压控制单元的控制端均与所述主控电路连接。


4.如权利要求3所述的喷壶控制电路，其特征在于，所述电压控制单元包括：
开关控制单元，与所述主控电路连接，用于接收所述喷壶控制信号，并根据所述喷壶控制信号生成开关控制信号；
开关单元，与所述开关控制单元、所述电压接口组件以及所述喷壶连接，用于接收所述开关控制信号，并根据所述开关控制信号进行导通或者关断，以对所述喷壶的接入...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉奇，李向龙，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44