一种用于水电站巡检机器人的云台相机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水电站巡检机器人的云台相机，包括用于连接机器人车身的支座，固定于支座上的支撑架，固定于支撑架上并用于探测周边物体的激光雷达，固定于支撑架上用于相机横向上转动的横向转动装置，与横向转动装置相连的云台，设置于云台内并用于相机竖向上转动的竖向转动装置，与竖向转动装置相连的红外摄像机和可见光摄像机，以及设置于支撑架上的温度传感器、湿度传感器、气体检测仪。本实用新型专利技术通过横向转动装置和竖向转动装置，可以使摄像机在随着机器人行进的过程中，在横向上和竖向上的转动，从而实现摄像机对巡检线路上的水电站设备全方位的拍摄巡检，为机器人提供了全方位自动巡检，提高巡检质量，降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水电站巡检机器人的云台相机
本技术涉及电站巡检
，具体涉及一种用于水电站巡检机器人的云台相机。
技术介绍
水电站在经过十多年以上长期运行之后，主辅设备开始步入老化、劣变阶段，设备故障发生风险增高。如何保障发电设备正常运行并有效降低设备故障风险已成为当务之急。除了确保检修质量、及时更换老旧设备以外，对发电主辅设备定期巡检、及时发现故障缺陷隐患并处理也必不可少。传统的发电企业值班员人工巡检，受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、技能技术水平等影响较大，存在漏巡，缺陷漏发现的可能。同时，随着自动化程度提高、远方集控普及、向都市化水电发展的趋势及提质增效等要求，减少现场值班、巡检人员的需求也变得迫切。为了实现水电站的机器人自动巡检，就需要一种能与机器人相匹配的一种相机，能随着机器人的移动而对电站内设备进行拍摄巡检，而现有的相机功能比较单一，不能与机器人配合进行巡检作业。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种用于水电站巡检机器人的云台相机，能很好的配合机器人的移动，对机器人行进路线上的水电站设备进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水电站巡检机器人的云台相机，其特征在于：包括用于连接机器人车身的支座(1)，固定于所述支座(1)上的支撑架(2)，固定于所述支撑架(2)上并用于探测周边物体的激光雷达(3)，固定于所述支撑架(2)上用于相机横向上转动的横向转动装置，与所述横向转动装置相连的云台(4)，设置于所述云台(4)内并用于相机竖向上转动的竖向转动装置，与所述竖向转动装置相连的红外摄像机(5)和可见光摄像机(6)，以及设置于所述支撑架(2)上的温度传感器(7)、湿度传感器(8)、气体检测仪(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水电站巡检机器人的云台相机，其特征在于：包括用于连接机器人车身的支座(1)，固定于所述支座(1)上的支撑架(2)，固定于所述支撑架(2)上并用于探测周边物体的激光雷达(3)，固定于所述支撑架(2)上用于相机横向上转动的横向转动装置，与所述横向转动装置相连的云台(4)，设置于所述云台(4)内并用于相机竖向上转动的竖向转动装置，与所述竖向转动装置相连的红外摄像机(5)和可见光摄像机(6)，以及设置于所述支撑架(2)上的温度传感器(7)、湿度传感器(8)、气体检测仪(9)。


2.根据权利要求1所述的一种用于水电站巡检机器人的云台相机，其特征在于：所述红外摄像机(5)和所述可见光摄像机(6)分别位于所述云台(4)的两侧，且其镜头朝向同一个方向。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江涛，周波，周政，杜东伟，卢静，
申请(专利权)人：四川华能宝兴河水电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51