一种水文机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水文机器人，包括水文监测模块，包括用于对水文数据进行监测与融合，生成融合数据的模块；水文水利计算模块，包括用于接收所述水文监测模块发送的融合数据，根据水文模型和水文算法对监测结果进行计算，进行实时水文预报，生成水工程调度决策方案集，并且根据水工程调度决策方案集对水文监测模块动态变更测量方式，测量位置以及测量频次的模块；灾情预警模块，包括根据水文水利计算模块的结果，启用不同的灾情预警方案，并进行预警信息报送和发布的模块。本实用新型专利技术集自动化水文监测、水文水利计算、水文预报于一体，在所测地就可完成传统的测、报、算工作，同时能够根据预测结果及时发布预报预警信息。

【技术实现步骤摘要】
一种水文机器人
本技术涉及水文测量、水文预报以及水文水利计算领域，尤其涉及一种水文机器人。
技术介绍
目前水文测站仍以单一的水文监测功能为主，缺乏对水文要素进一步的分析处理能力。水文预报和水文水利计算等工作还需先将数据传输至终端进行计算，无法在测站点根据所测的水雨情信息及时提供预报预警和决策方案，并且观测的手段、位置、精度以及频次都是固定的。此外，虽然当前的测站各种水文要素都已有自动化监测设备，但仍需要人工定期进行值守，进行仪器的定期维护和检查，尤其在汛期暴雨增多，需要临时加测时，还需要人工前往站点进行补测，或者在汛期一直安排人员驻守在水文站，不仅耗费人力，还存在极大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水文机器人，以解决上述技术问题，集自动化水文监测、水文水利计算、水文预报于一体，在所测地就可完成传统的测、报、算工作，同时能够根据预测结果及时发布预报预警信息。为解决上述技术问题，本技术提供了一种技术方案：一种水文机器人，包括：水文监测模块，包括用于对水文数据进行监测与融合，生成融合数据的模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水文机器人，其特征在于，包括：/n水文监测模块，包括用于对水文数据进行监测与融合，生成融合数据的模块；/n水文水利计算模块，包括用于接收所述水文监测模块发送的融合数据，根据水文模型和水文算法对监测结果进行计算，进行实时水文预报，生成水工程调度决策方案集，并且根据水工程调度决策方案集对水文监测模块动态变更测量方式，测量位置以及测量频次的模块；/n灾情预警模块，包括根据水文水利计算模块的结果，启用不同的灾情预警方案，并进行预警信息报送和发布的模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种水文机器人，其特征在于，包括：
水文监测模块，包括用于对水文数据进行监测与融合，生成融合数据的模块；
水文水利计算模块，包括用于接收所述水文监测模块发送的融合数据，根据水文模型和水文算法对监测结果进行计算，进行实时水文预报，生成水工程调度决策方案集，并且根据水工程调度决策方案集对水文监测模块动态变更测量方式，测量位置以及测量频次的模块；
灾情预警模块，包括根据水文水利计算模块的结果，启用不同的灾情预警方案，并进行预警信息报送和发布的模块。


2.根据权利要求1所述的水文机器人，其特征在于，所述水文数据包括水位数据，流量数据和降雨量数据。


3.根据权利要求2所述的水文机器人，其特征在于，所述水文监测模块包括水位检测模块，流量监测模块，降雨监测模块与数据融合模块，其中，
水位检测模块，包括用于通过摄像设备获取水尺的图像或视频信息，对图像或视频信息基于水尺刻度的提取算法自动识别水位，生成水位数据并发送至数据融合模块的模块；
流量监测模块，包括用于通过雷达波测流仪自动监测人为设定的测流断面的流量，生成流量数据并发送至数据融合模块的模块；
降雨监测模块，包括用于通过翻斗式雨量计监测降雨量，生成降雨量数据并发送至数据融合模块的模块；
数据融合模块，包括用于接收水位数据，流量数据与降雨量数据，与测站附近其余站点水雨情数据、测点上下游测站水雨情数据以及该站点历史降雨径流数据进行融合，生成融合数据并发送到水文水利计算模块的模块。


4.根据权利要求1所述的水文机器人，其特征在于，所述水文水利计算模块包括洪水预报模块，枯季径流预报模块，设计年径流模块，水工程调度决策生成模块以及反馈模块，其中，
洪水...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩东阳，刘攀，张晓琦，谢康，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42