一种惯性导航系统外部辅助对准设备的调平机构技术方案

本实用新型专利技术涉及一种惯性导航系统外部辅助对准设备的调平机构，该机构包括基板，调平基座，多个拉力弹簧，高度调节组件，X向水平仪，Y向水平仪；所述的调平基座的顶部安装两个正交分布的X向水平仪和Y向水平仪；调平基座的底部通过至少三个拉力弹簧与下方的基板连接，并通过沿圆周方向分布的三个高度调节组件与基板连接。本实用新型专利技术能够满足惯性导航系统外部辅助对准设备的功能要求，达到辅助对准设备调平的目的，使辅助对准设备达到安装的预期要求。

【技术实现步骤摘要】
一种惯性导航系统外部辅助对准设备的调平机构
本技术属于光电设备
，尤其涉及一种惯性导航系统外部辅助对准设备的调平机构。
技术介绍
惯性导航系统是飞机常用的导航方式，当前惯性导航系统对准通常采用地面静基座自对准的对准方法，在飞机静止的时候完成初始对准。但飞机静止时，静基座对准速度较慢，并且其方位角的观测性较差，误差收敛较慢，因此提出研制一种适用于辅助飞机快速对准的光学测量设备，对飞机的航向角进行快速测量，以辅助飞机惯性导航系统快速对准。为了确保辅助光学测量设备测量数据的准确性，设备需要时刻保证其方位轴系与大地坐标系平行，俯仰轴系与大地坐标系垂直。但在实际使用过程中，由于安装基面的平整度无法确定，安装时可能会产生由于地面凹凸不平或倾斜导致辅助测量设备发生角度变化，无法保证设备的安装基面与地面保持平行，因此需要在测量设备的基座中增加调平机构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种惯性导航系统外部辅助对准设备的调平机构。为了解决上述技术问题，本技术的惯性导航系统外部辅助对准设备的调平机构包括基板，调平基座，多个拉力弹簧，高度调节组件，X向水平仪，Y向水平仪；所述的调平基座的顶部安装两个正交分布的X向水平仪和Y向水平仪；调平基座的底部通过至少三个拉力弹簧与下方的基板连接，并通过沿圆周方向分布的三个高度调节组件与基板连接。所述的高度调节组件包括万向调节脚，旋钮，锁紧螺母；万向调节脚的球座与基板固定连接，支撑杆由调平基座的通孔穿过并通过旋钮和锁紧螺母锁紧固定。所述的高度调节组件还包括两个球面垫片组；一个球面垫片组设置在旋钮与调平基座的下表面之间，另一个球面垫片组设置在锁紧螺母与调平基座的上表面之间。所述的调平基座为上下开口的圆凸台形壳体，其底部有内凸法兰和外凸法兰；内凸法兰通过沿圆周方向分布的至少三个拉力弹簧与下方的基板连接；外凸法兰通过沿圆周方向分布的三个高度调节组件与基板连接。进一步，所述的旋钮采用滚花旋钮，在满足升降精度的同时还能保证旋转过程中的舒适度。进一步，所述的拉力弹簧选用拉力稳定，可靠性好的产品，优选米思米拉力弹簧。进一步，所述的球面垫片组选用球面接触性好，自由度高，可靠性好的产品，优选米思米球面垫片。进一步，所述的X向水平仪和Y向水平仪选用调平精度高，安装基面误差小，可靠性好的产品，优选调平精度在30″以内的水平仪。本技术能够满足惯性导航系统外部辅助对准设备的功能要求，通过调整均匀分布的3个高度调节组件，不断调整调平基座的高度，同时读取正交分布的两个水平仪中间刻度的位置，即可达到辅助对准设备调平的目的，使辅助对准设备达到安装的预期要求。附图说明图1是本技术的总装正等侧视图。图2是本技术的总装正视图。图3是本技术的总装右视图。图4是本技术的总装俯视图。图5是本技术的纵剖视图。图中：1-基板；2-调平基座；21-内凸法兰；22-外凸法兰；3-拉力弹簧；4-高度调节组件；41-万向调节脚；42-旋钮；43-球面垫片组；44-球面垫片组；45-锁紧螺母；51-X向水平仪；52-Y向水平仪。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。如图1～图4所示，本技术惯性导航系统外部辅助对准设备的调平机构包括基板1，调平基座2，多个拉力弹簧3，高度调节组件4，X向水平仪51，Y向水平仪52。所述的调平基座2为上下开口的圆凸台形壳体，其底部有内凸法兰21和外凸法兰22；调平基座2的顶部表面分布多个安装孔，用于与辅助对准设备连接；调平基座2的顶部安装两个正交分布的X向水平仪51和Y向水平仪52；内凸法兰21通过沿圆周方向分布的至少三个拉力弹簧3与下方的基板1连接；外凸法兰22通过沿圆周方向分布的三个高度调节组件4与基板1连接。所述的高度调节组件4包括万向调节脚41，旋钮42，两个球面垫片组43、44，锁紧螺母45；万向调节脚41的球座与基板1固定连接，基板1与安装基面(大地)螺钉固定连接，保证其稳定性；万向调节脚41的支撑杆由调平基座2的外凸法兰22上的通孔穿过，并通过外凸法兰22下方的旋钮42和外凸法兰22上方的锁紧螺母45锁紧固定；球面垫片组43设置在旋钮42与外凸法兰22的下表面之间；球面垫片组44设置在锁紧螺母45与外凸法兰22的上表面之间。三个高度调节组件4组成调平机构，通过转动旋钮42和锁紧螺母45可将调平基座2调整到某一合适高度，起到支撑调平基座2的作用；拉力弹簧1挂接在调平基座2和基板1之间，给调平基座一个向下的拉力，保证调平基座2与基板1无相对位移，保证调平基座2升降的精度与稳定性；X向水平仪51和Y向水平仪52与调平基座4螺钉固定相连，通过观看X向水平仪51和Y向水平仪52即可判断调平基座2与地面是否平行；通过调节3个周向均布的高度调节组件4，不断调整调平基座2的高度，使正交分布的X向水平仪51和Y向水平仪52刻度保持在中线位置，即可完成最后的调平工作，使惯性导航系统外部辅助对准设备保持与安装基面(大地)正交。所述的旋钮42采用滚花旋钮，在满足升降精度的同时还能保证旋转过程中的舒适度。所述的拉力弹簧优选米思米拉力弹簧。所述的球面垫片组优选米思米球面垫片。以上所述，仅是本技术的较佳实施例之一，并非用于限定本技术的保护范围，本技术中未作详细描述的内容均可以采用本领域内的现有技术，凡是根据本技术方法实质做出的实施例，均仍属于本技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种惯性导航系统外部辅助对准设备的调平机构，其特征在于包括基板(1)，调平基座(2)，多个拉力弹簧(3)，高度调节组件(4)，X向水平仪(51)，Y向水平仪(52)；所述的调平基座(2)的顶部安装两个正交分布的X向水平仪(51)和Y向水平仪(52)；调平基座(2)的底部通过至少三个拉力弹簧(3)与下方的基板(1)连接，并通过沿圆周方向分布的三个高度调节组件(4)与基板(1)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种惯性导航系统外部辅助对准设备的调平机构，其特征在于包括基板(1)，调平基座(2)，多个拉力弹簧(3)，高度调节组件(4)，X向水平仪(51)，Y向水平仪(52)；所述的调平基座(2)的顶部安装两个正交分布的X向水平仪(51)和Y向水平仪(52)；调平基座(2)的底部通过至少三个拉力弹簧(3)与下方的基板(1)连接，并通过沿圆周方向分布的三个高度调节组件(4)与基板(1)连接。


2.根据权利要求1所述的惯性导航系统外部辅助对准设备的调平机构，其特征在于所述的高度调节组件(4)包括万向调节脚(41)，旋钮(42)，锁紧螺母(45)；万向调节脚(41)的球座与基板(1)固定连接，支撑杆由调平基座(2)的通孔穿过并通过旋钮(42)和锁紧螺母(45)锁紧固定。


3.根据权利要求2所述的惯性导航系统外部辅助对准设备的调平机构，其特征在于所述的高度调节组件(4)还包括两个球面垫片组；一个球面垫片组设置在旋钮(42)与调平基座(2)的下表面之间，另一个球面垫片组设置在锁紧螺母(45)与调平基...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈李博，李明，林硕，李赫，
申请(专利权)人：长春通视光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22