一种原点到位检测机构制造技术

一种原点到位检测机构，包括固定台、杠杆机构、传感器组件；杠杆机构包括一个以上的横杆组件、检测杆组件、第二滚轮，横杆组件包括横杆、第一转轴、第一滚轮、弹簧，检测杆组件包括检测杆、第二转轴；横杆和检测杆呈前后布置，并通过前后向设置的弹簧相连接，第一滚轮通过弹簧的拉力与检测杆接触，第二滚轮可转动地安装于横杆上且位于第一转轴和第一滚轮之间；传感器检测检测杆的另一端。本实用新型专利技术采用杠杆机构与传感器相结合，当触碰第二滚轮时发生较小位移，可通过设定的杠杆比例放大，使检测杆的端部获得较大位移，即可获得更高精度的反馈，从而提升原点重复性检测的精度，保证检测设备的稳定性；整个机构成本较低，更经济。

【技术实现步骤摘要】
一种原点到位检测机构
本技术属于限位检测装置
，具体涉及一种原点到位检测机构。
技术介绍
在自动化移动设备的应用之中，极限端部的原点一般采用硬体固定块做限位。在移动机构运行过程中，这种硬限位无法测试移动机构的稳定性，只有出现批量品质不良时，甚至设备停机，才会发现移动机构已经运行不稳定了，导致了发现及解决问题的滞后性。针对该问题，目前业内人员的做法是在极限端部加上限位开关或者接近传感器，用于检测是否到位，但这种传感器检测精度不高，只有重复移动距离发生较大变化时方可发现，若改用高精度传感器则成本太高，所以不难看出传统做法要么不能满足需求，要么成本过高。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种原点到位检测机构。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种原点到位检测机构，包括固定台、杠杆机构、传感器组件；所述杠杆机构包括一个以上的横杆组件、检测杆组件、第二滚轮，所述横杆组件包括横杆、第一转轴、第一滚轮、弹簧，所述横杆的一端设有第一转轴，并通过第一转轴可转动地安装于固定台上，横杆的另一端设有可转动的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种原点到位检测机构，其特征在于，包括固定台、杠杆机构、传感器组件；/n所述杠杆机构包括一个以上的横杆组件、检测杆组件、第二滚轮，所述横杆组件包括横杆、第一转轴、第一滚轮、弹簧，所述横杆的一端设有第一转轴，并通过第一转轴可转动地安装于固定台上，横杆的另一端设有可转动的第一滚轮，所述检测杆组件包括检测杆、第二转轴，所述检测杆的一端设有第二转轴，并通过第二转轴可转动地安装于固定台上；/n当所述横杆组件为一个时，杠杆机构构成二级杠杆，所述横杆和检测杆呈前后布置，并通过前后向设置的弹簧相连接，所述第一滚轮通过弹簧的拉力与检测杆接触，所述第二滚轮可转动地安装于横杆上且位于第一转轴和第一滚轮之间；/n...

【技术特征摘要】
1.一种原点到位检测机构，其特征在于，包括固定台、杠杆机构、传感器组件；
所述杠杆机构包括一个以上的横杆组件、检测杆组件、第二滚轮，所述横杆组件包括横杆、第一转轴、第一滚轮、弹簧，所述横杆的一端设有第一转轴，并通过第一转轴可转动地安装于固定台上，横杆的另一端设有可转动的第一滚轮，所述检测杆组件包括检测杆、第二转轴，所述检测杆的一端设有第二转轴，并通过第二转轴可转动地安装于固定台上；
当所述横杆组件为一个时，杠杆机构构成二级杠杆，所述横杆和检测杆呈前后布置，并通过前后向设置的弹簧相连接，所述第一滚轮通过弹簧的拉力与检测杆接触，所述第二滚轮可转动地安装于横杆上且位于第一转轴和第一滚轮之间；
当所述横杆组件为两个以上时，杠杆机构构成二级以上杠杆，两根以上的所述横杆和检测杆呈前后布置，相邻两根杆之间通过一前后向设置的弹簧相连接，每个所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗增良，
申请(专利权)人：盟立自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31