【技术实现步骤摘要】
一种柔性触碰式植株体传感器、收获机
本技术涉及传感器
，具体涉及一种柔性触碰式植株体传感器、收获机。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。收获机作为农业生产重要环节，操作难度大、驾驶强度高，驾驶员需要不停调整收获机行进方向，使其与作物生长行对齐保证收获顺利进行。针对收获机这种对行操作繁琐的问题，科研人员逐步开发了引导式对行收获的辅助驾驶技术。目前，此项技术目前主要依靠的检测手段多为刚性或弹性的触碰式检测，主要通过刚性的金属或尼龙塑料触碰杆碰撞作物植株体，导致触碰杆绕传感器座转动，然后利用霍尔原理或电阻片将转动量转化为电压信号传递给控制器，通过电压信号的大小判断触碰杆变化幅度从而测量出收获机与植株行中心线的偏移量大小。然而，专利技术人发现，由于刚性过大的触碰杆检测时极易因缠绕杂草或碰撞损坏，同时易造成植株体碰撞损伤，不利于蔬菜等作物的收获。而弹性过大的硬杆虽能减少缠绕杂草或碰撞损坏的几率，但表面较硬同样难免造成植株体碰撞损伤，且较大的弹性对检测信号的干扰较强，不利于精准检测。...
【技术保护点】
1.一种柔性触碰式植株体传感器，其特征在于，包括壳体，所述壳体与由柔性材质制成的触碰条的一端固定连接，所述壳体设置有弧形面，所述弧形面设置有压力应变片组，触碰条能够与植株触碰发生弯曲，弯曲后的触碰条能够与弧形面上的压力应变片组接触。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种柔性触碰式植株体传感器，其特征在于，包括壳体，所述壳体与由柔性材质制成的触碰条的一端固定连接，所述壳体设置有弧形面，所述弧形面设置有压力应变片组，触碰条能够与植株触碰发生弯曲，弯曲后的触碰条能够与弧形面上的压力应变片组接触。
2.如权利要求1所述的一种柔性触碰式植株体传感器，其特征在于，所述压力应变片组包括多个压力应变片，所述压力应变片依次排列固定在壳体设置的弧形面上。
3.如权利要求2所述的一种柔性触碰式植株体传感器，其特征在于，所述压力应变片与信号处理器的输入端连接，信号处理器的输出端能够与控制器连接。
4.如权利要求3所述的一种柔性触碰式植株体传感器，其特征在于，所述信号处理器的输出端与设置在壳体上的输出端子连接，输出端子能够与控制器连接。
5.如权利要求1所述的一种柔性触碰式植株体传感器，其特征在于，所述触碰条采用橡胶或聚氨酯弹性体材质制作而成。
技术研发人员：李青龙，闫鹏，
申请(专利权)人：山东大学，山东省农业机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37
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