智能电驱动反井钻机制造技术

本实用新型专利技术公开智能电驱动反井钻机，包括钢梁、L形钻架、动力头总成、三个电机和推进油缸；所述钢梁固定安装在地面上，所述L形钻架固定安装在所述钢梁上；三个所述电机呈品字形安装在所述动力头总成上；所述推进油缸的下端固定安装在所述L形钻架的底座上，所述推进油缸的上端与所述动力头总成固定连接；所述动力头总成安装在所述L形钻架的立柱上，并且所述动力头总成在所述推进油缸的驱动下可沿所述立柱的长度方向往复运动。本实用新型专利技术的智能电驱动反井钻机具有导孔速度快、扩孔扭矩大且效率高、寿命长等优点。

【技术实现步骤摘要】
智能电驱动反井钻机
本技术涉及钻井装备
具体地说是智能电驱动反井钻机。
技术介绍
反井钻机作为机械破岩凿井的典型工艺，首先从上向下钻进小直径的导孔，然后从下向上进行大直径扩孔，破岩岩渣从下部巷道输出，实现了井下有运输条件的井筒的快速施工。广泛应用于煤矿、金属非金属矿山、水电站，长隧道等地下工程领域。由于反井施工分2个阶段，所以反井钻机较普通钻机工况复杂，在导孔施工阶段转速高扭矩小，在扩孔阶段钻机输出的扭矩大转速低。目前国内的反井钻机主要采用液压驱动。虽然液压驱动具有功率密度大等优势，但液压驱动效率比较低，大功率液压马达国产化程度低、寿命短，进口马达成本又较高。
技术实现思路
为此，本技术所要解决的技术问题在于提供一种导孔速度快、扩孔扭矩大且效率高、寿命长的智能电驱动反井钻机。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：智能电驱动反井钻机，包括钢梁、L形钻架、动力头总成、三个电机和推进油缸；所述钢梁固定安装在地面上，所述L形钻架固定安装在所述钢梁上；三个所述电机呈品字形安装在所述动力头总成上；所述推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能电驱动反井钻机，其特征在于，包括钢梁(1)、L形钻架(2)、动力头总成(3)、三个电机(4)和推进油缸(5)；所述钢梁(1)固定安装在地面上，所述L形钻架(2)固定安装在所述钢梁(1)上；三个所述电机(4)呈品字形安装在所述动力头总成(3)上；所述推进油缸(5)的下端固定安装在所述L形钻架(2)的底座(2-1)上，所述推进油缸(5)的上端与所述动力头总成(3)固定连接；所述动力头总成(3)安装在所述L形钻架(2)的立柱(2-2)上，并且所述动力头总成(3)在所述推进油缸(5)的推动下可沿所述立柱(2-2)的长度方向往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.智能电驱动反井钻机，其特征在于，包括钢梁(1)、L形钻架(2)、动力头总成(3)、三个电机(4)和推进油缸(5)；所述钢梁(1)固定安装在地面上，所述L形钻架(2)固定安装在所述钢梁(1)上；三个所述电机(4)呈品字形安装在所述动力头总成(3)上；所述推进油缸(5)的下端固定安装在所述L形钻架(2)的底座(2-1)上，所述推进油缸(5)的上端与所述动力头总成(3)固定连接；所述动力头总成(3)安装在所述L形钻架(2)的立柱(2-2)上，并且所述动力头总成(3)在所述推进油缸(5)的推动下可沿所述立柱(2-2)的长度方向往复运动。


2.根据权利要求1所述的智能电驱动反井钻机，其特征在于，所述动力头总成(3)包括动力头壳体、主轴(3-1)、卡盘升降油缸(3-2)、承载接头(3-3)、浮动套(3-4)、花键套(3-5)、卡盘(3-6)、拨块机构架体(3-7)和托块组件，所述主轴(3-1)安装在所述动力头壳体的轴向中孔内，三个所述电机(4)分别与所述主轴(3-1)驱动连接；所述承载接头(3-3)的上端伸入到所述主轴(3-1)的轴向中孔内并与所述主轴(3-1)固定连接，所述花键套(3-5)套装在所述承载接头(3-3)上，所述浮动套(3-4)安装在所述花键套(3-5)内；所述拨块机构架体(3-7)安装在所述花键套(3-5)的外圆周面上，所述卡盘(3-6)为一个环绕所述拨块机构架体(3-7)的圆环，并且所述卡盘(3-6)的外圆周面上开设有限位凹槽(3-12)；所述托块组件包括浮动圆环(3-8)和安装有卡盘滑动滚珠(3-24)的卡盘托块(3-9)，所述卡盘升降油缸(3-2)的上端固定安装在所述动力头壳体上，所述卡盘升降油缸(3-2)的下端与所述浮动圆环(3-8)固定连接，所述卡盘托块(3-9)固定安装在所述浮动圆环(3-8)上，并且所述卡盘托块(3-9)的一部分伸入到所述限位凹槽(3-12)内；所述拨块机构架体(3-7)上铰接安装有拨块(3-10)，所述拨块(3-10)与滑块(3-11)驱动连接；所述卡盘升降油缸(3-2)通过所述卡盘托块(3-9)驱动所述卡盘(3-6)沿所述主轴(3-1)的轴向往复运动，进而使得所述卡盘(3-6)驱动所述拨块(3-10)以铰接安装轴(3-13)为转轴转动，所述拨块(3-10)的转动带动所述滑块(3-11)远离或临近所述主轴(3-1)的轴线。


3.根据权利要求2所述的智能电驱动反井钻机，其特征在于，所述拨块机构架体(3-7)为一个具有纵向容纳槽(3-14)的铰接座，所述拨块(3-10)的上端为自由端(3-15)、下端为连接驱动端(3-16)，所述铰接安装轴(3-13)穿过所述自由端(3-15)与所述连接驱动端(3-16)之间的所述拨块(3-10)上的铰接孔，并且所述铰接安装轴(3-13)的两端固定安装在所述纵向容纳槽(3-14)的槽壁上；所述连接驱动端(3-16)上开设有导向长孔(3-17)，所述拨块(3-10)与所述滑块(3-11)通过穿过所述导向长孔(3-17)的固定连接轴(3-18)驱动连接，所述固定连接轴(3-18)的两端固定安装在所述滑块(3-11)上；所述拨块(3-10)邻近所述卡盘(3-6)的表面为凹形面(3-19)，所述卡盘(3-6)沿所述主轴(3-1)的轴向作往复运动时其内侧沿所述凹形面(3-19)挤压所述拨块(3-10)，所述连接驱动端(3-16)通过所述固定连接轴(3-18)与所述导向长孔(3-17)配合驱动所述滑块(3-11)往复运动。


4.根据权利要求3所述的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆国业，刘志强，程守业，陈云，张学亮，卜侃侃，
申请(专利权)人：北京中煤矿山工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11