修井作业管杆输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种修井作业管杆输送机构，包括沿左右方向延伸的猫道，猫道的底部通过猫道支架支撑在底座上，猫道前侧设有管架，管架上搁置有沿前后方向延伸的横担，横担上方排列有由多根管杆，各管杆的轴线沿左右方向延伸，猫道支架的前侧设有可逐根运送管杆的前后方向平移机构，所述前后方向平移机构包括相互平行且沿左右方向延伸的平移机构前支撑杆和平移机构后支撑杆，平移机构前支撑杆与平移机构后支撑杆之间通过剪刀伸缩臂相互连接，平移机构前支撑杆的两端分别通过前支撑杆滚轮支撑在左右两侧的横担上，平移机构前支撑杆的前侧固定连接有平移臂，平移臂的前端面对称设有可吸附或释放管杆的电磁铁。该机构可使管杆排列整齐，降低劳动强度，提高效率及作业安全性。

【技术实现步骤摘要】
修井作业管杆输送机构
本技术涉及一种修井作业装置，特别涉及一种修井作业管杆输送机构，属于修井作业辅助装置

技术介绍
修井作业时，常见的管杆码放方法多为由两名场地工人手动搬运码放。先在地面上设置支撑管架，在支撑管架上放置三根管杆作为第一层横担，然后在横担上码放一层管杆，一层管杆码放完毕后在其上再放置三根管杆作为第二层横担，再在第二层横担上再码放第二层管杆，依次类推。传统排管作业方法的缺陷如下：1.由于在修井连续作业过程中，作业管杆表面不可避免粘附有一定量的原油和污渍，且作业管杆的长度长、重量重、数量多，场地工人的操作极其不便，劳动强度非常大、工作效率低。2.如遇雨雪和冰冻天气，在野外工作环境比较差的环境下，还存在职工工作安全风险大等一系列问题。3.管杆在横担上靠人工的抛力和自由滚动行走一定距离，在自由滚动的过程中，表面粘附的污渍使管杆容易发生局部卡阻，必然使有的管杆推送不到位，造成歪斜散乱无序排放。严重时甚至导致整排管杆滑落至地面，造成管杆损坏和砸伤操作人员等事故，存在人身安全和财产损失的风险。4.需要安排两名场地工人搬运码放管杆，人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种修井作业管杆输送机构，可以确保管杆排列整齐，大大降低场地工的劳动强度，提高作业安全系数。为解决以上技术问题，本技术的一种修井作业管杆输送机构，包括沿左右方向延伸的猫道，猫道的底部通过猫道支架支撑在底座上，猫道的前侧设有管架，管架上搁置有沿前后方向延伸的横担，横担上方排列有由多根管杆，各管杆的轴线沿左右方向延伸，猫道支架的前侧设有可逐根运送管杆的前后方向平移机构，所述前后方向平移机构包括相互平行且沿左右方向延伸的平移机构前支撑杆和平移机构后支撑杆，平移机构前支撑杆与平移机构后支撑杆之间通过剪刀伸缩臂相互连接，平移机构前支撑杆的两端分别通过前支撑杆滚轮支撑在左右两侧的横担上，平移机构前支撑杆的前侧固定连接有平移臂，平移臂的前端面对称设有可吸附或释放管杆的电磁铁。相对于现有技术，本技术取得了以下有益效果：管杆从井下起出时，将管杆逐根放置在平移臂的前侧，电磁铁得电将管杆吸牢；平移机构后支撑杆固定不动，剪刀伸缩臂伸长，推动平移机构前支撑杆前行，前支撑杆滚轮沿横担的裸露段滑行确保平移机构前支撑杆及平移臂沿前后方向精确平移，平移臂前侧的电磁铁推动管杆向管排前进，当到达管排的排列位置时，剪刀伸缩臂停止伸长，且电磁铁失电将管杆释放，完成该管杆的排管。然后剪刀伸缩臂缩回，带动平移臂后撤进行下一根管杆的排管。如此实现了由机械臂排管代替人工排管，大大降低场地工的劳动强度，提高排管效率，且可以保证整个管排的各管杆相互平行，避免相邻管杆的丝扣被碰伤或损坏。不会发生整排管杆滑落至地面，造成管杆损坏和砸伤操作人员的安全事故。作为本技术的改进，平移机构后支撑杆的两端分别通过后支撑杆滚轮也支撑在左右两侧的横担上，所述平移机构后支撑杆的后侧焊接有平移机构固定梁；所述平移机构固定梁的下方对称支撑在升降平台上，两升降平台的底部固定在所述底座上。平移机构固定梁的后端面抵靠在猫道支架的前侧且支撑在升降平台上，一层管杆排列完成后，剪刀伸缩臂完全缩回，使平移臂后撤至升降平台上方，然后升降平台升起，通过举升平移机构固定梁和平移臂将整个前后方向平移机构向上举起一段高度；然后操作工在管排上方叠置上一层横担，然后升降平台下降，直至前支撑杆滚轮和后支撑杆滚轮均落在新一层的横担上，然后在该层横担上继续排列上一层管杆，排列完毕后，重复上面的动作继续排列上一层管杆，如此可以完成多层管杆的排管。作为本技术的进一步改进，所述猫道支架的前侧设有与横担一一对应的横担定位立柱，各横担的后端头分别插入相应横担定位立柱的竖向槽中。在管排上方叠置上一层横担时，横担的后端头嵌入横担定位立柱的竖向槽中，使横担的位置及之间的间距绝对准确，保证上下横担对齐，升降平台下降时，前支撑杆滚轮和后支撑杆滚轮均能准确顺利地落在新一层的横担上。排列多层后，管排墩都能保持重心稳定，不会出现倾斜。作为本技术的进一步改进，各电磁铁的前端分别设有沿左右方向延伸并贯通的V形嵌槽。V形嵌槽便于管杆嵌入，电磁铁得电后，使管杆与电磁铁的结合更加稳定可靠；电磁铁失电后，V形嵌槽后撤，可以很准确地将管杆释放。作为本技术的进一步改进，所述平移臂的前端面设有探测管杆位置的接近开关。排管时，平移臂上的电磁铁衔着管杆向前推进，将接近开关探测到前方的管排时，向控制系统发出信号使剪刀伸缩臂停止且电磁铁失电，完成管杆的释放。管杆下井时，平移臂向管排靠近，将接近开关探测到前方的管排时，向控制系统发出信号使剪刀伸缩臂停止且电磁铁得电，电磁铁将最靠近的管杆吸入V形嵌槽中，然后随平移臂向后平移。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本技术。图1为本技术修井作业管杆输送机构的主视图。图2为图1的左视图。图3为图2的局部放大图。图4为图1的俯视图。图5为图4中前后方向平移机构的放大图。图6为图1的立体图。图7为图6的局部放大图。图中：1.猫道；1a.猫道支架；1b.横担定位立柱；1c.底座；2.前后方向平移机构；2a.平移机构固定梁；2b.平移机构后支撑杆；2b1.后支撑杆滚轮；2c.剪刀伸缩臂；2d.平移机构前支撑杆；2d1.前支撑杆滚轮；2e.平移臂；2f.电磁铁；3.管架；4.横担；5.升降平台；6.管杆。具体实施方式在本技术的以下描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。如图1至图7所示，本技术的修井作业管杆输送机构包括沿左右方向延伸的猫道1，猫道1的底部通过猫道支架1a支撑在底座1c上，猫道1的前侧设有管架3，管架3上搁置有沿前后方向延伸的横担4，可以用管杆作为横担4使用，横担4上方排列有由多根管杆，各管杆6的轴线沿左右方向延伸。猫道支架1a的前侧设有可逐根运送管杆6的前后方向平移机构2，前后方向平移机构2包括相互平行且沿左右方向延伸的平移机构前支撑杆2d和平移机构后支撑杆2b，平移机构前支撑杆2d与平移机构后支撑杆2b之间通过剪刀伸缩臂2c相互连接，平移机构前支撑杆2d的两端分别通过前支撑杆滚轮2d1支撑在左右两侧的横担4上，平移机构前支撑杆2d的前侧固定连接有平移臂2e，平移臂2e的前端面对称设有可吸附或释放管杆6的电磁铁2f。管杆6从井下起出时，将管杆逐根放置在平移臂2e的前侧，电磁铁2f得电将管杆吸牢；平移机构后支撑杆2b固定不动，剪刀伸缩臂2c伸长，推动平移机构前支撑杆2d前行，前支撑杆滚轮2d1沿横担4的裸露段滑行确保平移机构前支撑杆2d及平移臂2e沿前后方向精确平移，平移臂2e前侧的电磁铁2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种修井作业管杆输送机构，包括沿左右方向延伸的猫道，猫道的底部通过猫道支架支撑在底座上，猫道的前侧设有管架，管架上搁置有沿前后方向延伸的横担，横担上方排列有由多根管杆，各管杆的轴线沿左右方向延伸，其特征在于：猫道支架的前侧设有可逐根运送管杆的前后方向平移机构，所述前后方向平移机构包括相互平行且沿左右方向延伸的平移机构前支撑杆和平移机构后支撑杆，平移机构前支撑杆与平移机构后支撑杆之间通过剪刀伸缩臂相互连接，平移机构前支撑杆的两端分别通过前支撑杆滚轮支撑在左右两侧的横担上，平移机构前支撑杆的前侧固定连接有平移臂，平移臂的前端面对称设有可吸附或释放管杆的电磁铁。/n

【技术特征摘要】
1.一种修井作业管杆输送机构，包括沿左右方向延伸的猫道，猫道的底部通过猫道支架支撑在底座上，猫道的前侧设有管架，管架上搁置有沿前后方向延伸的横担，横担上方排列有由多根管杆，各管杆的轴线沿左右方向延伸，其特征在于：猫道支架的前侧设有可逐根运送管杆的前后方向平移机构，所述前后方向平移机构包括相互平行且沿左右方向延伸的平移机构前支撑杆和平移机构后支撑杆，平移机构前支撑杆与平移机构后支撑杆之间通过剪刀伸缩臂相互连接，平移机构前支撑杆的两端分别通过前支撑杆滚轮支撑在左右两侧的横担上，平移机构前支撑杆的前侧固定连接有平移臂，平移臂的前端面对称设有可吸附或释放管杆的电磁铁。


2.根据权利要求1所述的修井作业管杆输送机构，其特征在于：平移机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭星辰，陶桂荣，
申请(专利权)人：扬州恒精机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32