一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道及使用方法技术

本发明专利技术涉及一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道及使用方法。其技术方案是：底座两侧连接有多个液压支腿、多个地锚，用于支撑立式猫道；举升臂油缸与举升臂铰接，导向杆与导向杆油缸铰接，导向杆斜撑与导向杆铰接，举升臂油缸可推动举升臂由水平状态翻转至竖直状态，导向杆油缸可推动导向杆由水平状态翻转至竖直状态；导向杆斜撑可使导向杆保持在竖直状态，导向杆斜撑在运输状态时可取下单独放置；其有益效果是：本发明专利技术将油管或抽油杆通过90°翻转送至井口上方，不再是原有举升式，去除了原有举升式猫道将油管或抽油杆送至井口时呈倾斜状态这一中间环节，实现了油管或抽油杆由水平状态到竖直状态的直接输送，提高了猫道的工作效率。

An integrated guiding workover catwalk for vertical operation with wellhead positioning and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道及使用方法
本专利技术涉及石油钻修井机械设备
，特别涉及一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道及使用方法。
技术介绍
猫道广泛应用于石油修井起下作业，油管、抽油杆的起下大部分通过猫道完成。现有猫道大多是举升式，将油管或抽油杆顶升至井口，依靠人工将吊卡连接至油管或抽油杆上，再排放到井口上方，吊卡设备重量大，动作频繁枯燥，劳动强度大。现有猫道，针对油管、抽油杆起下作业，需要更换较多设备，更换过程繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道及使用方法，能够进行油管、抽油杆的井口自动对正，并方便进行油管、抽油杆的起下动作，减少工人数量或减轻工人劳动强度。本专利技术提到的一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道，其技术方案是：包括底座、举升臂、举升臂油缸、井口调整装置、导向杆、第一机械手、第二机械手、液压支腿、地锚、导向杆油缸、导向杆斜撑、测量定位装置、测量推动装置、限位装置，所述底座两侧连接有多个液压支腿、多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道，其特征是：包括底座（14）、举升臂（5）、举升臂油缸（13）、井口调整装置（12）、导向杆（3）、第一机械手（4）、第二机械手（17）、液压支腿（10）、地锚（9）、导向杆油缸（8）、导向杆斜撑（7）、测量定位装置（15）、测量推动装置（16）、限位装置（24），所述底座（14）两侧连接有多个液压支腿（10）、多个地锚（9），用于支撑立式猫道；/n底座（14）上侧铰接有举升臂油缸（13）、举升臂（5）、导向杆（3）、导向杆油缸（8）、导向杆斜撑（7），举升臂油缸（13）与举升臂（5）铰接，导向杆（3）与导向杆油缸（8）铰接，导向杆斜撑（7）与导向杆...

【技术特征摘要】
1.一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道，其特征是：包括底座（14）、举升臂（5）、举升臂油缸（13）、井口调整装置（12）、导向杆（3）、第一机械手（4）、第二机械手（17）、液压支腿（10）、地锚（9）、导向杆油缸（8）、导向杆斜撑（7）、测量定位装置（15）、测量推动装置（16）、限位装置（24），所述底座（14）两侧连接有多个液压支腿（10）、多个地锚（9），用于支撑立式猫道；
底座（14）上侧铰接有举升臂油缸（13）、举升臂（5）、导向杆（3）、导向杆油缸（8）、导向杆斜撑（7），举升臂油缸（13）与举升臂（5）铰接，导向杆（3）与导向杆油缸（8）铰接，导向杆斜撑（7）与导向杆（3）铰接，举升臂油缸（13）可推动举升臂（5）由水平状态翻转至竖直状态，导向杆油缸（8）可推动导向杆（3）由水平状态翻转至竖直状态；导向杆斜撑（7）可使导向杆（3）保持在竖直状态，导向杆斜撑（7）在运输状态时可取下单独放置；
所述井口调整装置（12）与井口相连，用于调整与井口在水平方向上与竖直方向上的相对位置；油管或抽油杆的长度测量功能由安装在底座（14）上的测量定位装置（15）和安装在底座（14）外侧的测量推动装置（16）来实现，所述测量推动装置（16）整体可移动，以调节与油管或抽油杆的距离；所述底座（14）上安装有限位装置（24），用于限制举升臂的进一步翻转运动并使其处于竖直状态。


2.根据权利要求1所述的井口定位的集成导向式立式作业修井猫道，其特征是：所述的井口调整装置（12）包括第一支撑架（1201）、丝杠（1202）、转动手柄（1203）、蜗杆减速器（1204）、支撑板（1205）、法兰板（1207），丝杠（1202）通过第一支撑架（1201）与支撑板（1205）连接，蜗杆减速器（1204）与丝杠（1202）相连，与转动手柄（1203）相连，转动手柄（1203）通过第二支撑架（1209）与支撑板（1205）连接，转动手柄（1203）可带动蜗杆减速器（1204）转动，从而带动丝杠（1202）转动，进一步带动丝杠块（1211）移动，从而带动底座（14）移动，实现调整立式猫道与井口的水平方向距离；法兰板（1207）安装在井口四通（19）上。


3.根据权利要求2所述的井口定位的集成导向式立式作业修井猫道，其特征是：所述法兰板（1207）设置有与防喷器（11）上的防喷器法兰（1101）和井口四通（19）上的四通法兰（1701）上一样的通孔，法兰板（1207）安装在防喷器法兰（1101）和四通法兰（1701）的中间；法兰板（1207）与第一燕尾槽导轨（1206）连接，第一燕尾槽导轨（1206）与第二燕尾槽导轨（1208）连接，第二燕尾槽导轨（1208）与支撑板（1205）连接；
所述第一燕尾槽导轨（1206）与第二燕尾槽导轨（1208）在竖直方向上具有相对运动关系，为调整底座（14）上的液压支腿（10）的高度提供可移动关系与距离。


4.根据权利要求1所述的井口定位的集成导向式立式作业修井猫道，其特征是：所述限位装置（24）内开有通孔并安装有弹性元件，使对举升臂的限制作用具有缓冲性，减少限位的冲击。


5.根据权利要求1所述的井口定位的集成导向式立式作业修井猫道，其特征是：所述举升臂（5）上安装有第一油缸（21）、第一机械手（4）、第二机械手（17）、机械手导轨（22）、机械手支撑架（23），第一机械手（4）直接通过机械手支撑架（23）与举升臂（5）连接，第二机械手（17）与机械手支撑架（23）连接，机械手支撑架（23）与机械手导轨（22）连接，并可沿机械手导轨方向移动，第一油缸（21）与机械手支撑架（23）连接，并推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周扬理，岳吉祥，何坤元，满善平，程鸣，綦耀光，
申请(专利权)人：胜利油田康贝石油工程装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37