本实用新型专利技术公开了边刷调节装置，包括边刷组件和调节组件；边刷组件包括边刷把、第一安装板和用于驱动边刷把的驱动件，驱动件分别与第一安装板和边刷把连接；调节组件包括弹性件、固定板、第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂分别与所述第一安装板的第一端和所述固定板的第一端连接，所述第二摆臂分别与所述第一安装板的第二端和所述固定板的第二端连接，所述第一安装板、所述固定板、所述第一摆臂和所述第二摆臂组成连动机构；所述弹性件的一端与所述第一摆臂连接，所述弹性件的另一端与所述固定板连接，所述弹性件能够带动所述边刷把上下移动；本实用新型专利技术通过设置的调节组件，使边刷能够自动调节高度，这提高了清扫效率，进而减少了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种边刷调节装置
本技术涉及清扫机器人
，特别涉及一种边刷调节装置。
技术介绍
由于工业的高速发展，导致环境污染日益严重，保护环境成为人们所面临的一项重要课程，在城市步行街、车站、校园、社区和广场等公共场合经常会见到人们随意丢弃的垃圾，还有一些树木的落叶，换位工人每天都要进行清扫，人工清扫工人劳动强度大，成本高，并且劳动效率低；因此扫地机器人的需求逐渐增加，扫地机器人，适用于各种室外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等。传统扫地机器人主要通过边刷进行清扫，所以边刷的磨损速度快，而且传统扫地机器人的边刷主要依靠推杆电机拉线来控制升降，但是当边刷磨损后需要人工调节边刷的高度，这直接影响了扫地机器人清扫效率并增加人力成本。基于现有技术存在的缺点，急需研究一种边刷调节装置，来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术公开了一种边刷调节装置，所述边刷调节装置通过设置的调节组件，使边刷能够自动调节高度，这提高了清扫效率，进而减少了人力成本。本技术公开了一种边刷调节装置，包括边刷组件和调节组件；所述边刷组件包括边刷把、第一安装板和用于驱动所述边刷把的驱动件，所述驱动件分别与所述第一安装板和所述边刷把连接；所述调节组件包括弹性件、固定板、第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂分别与所述第一安装板的第一端和所述固定板的第一端连接，所述第二摆臂分别与所述第一安装板的第二端和所述固定板的第二端连接，所述第一安装板、所述固定板、所述第一摆臂和所述第二摆臂组成连动机构；所述弹性件的一端与所述第一摆臂连接，所述弹性件的另一端与所述固定板连接，所述弹性件能够带动所述边刷把上下移动。进一步地，所述边刷把包括边刷和边刷固定板，所述边刷与所述边刷固定板连接，所述边刷固定板上设置有边刷轴。进一步地，所述第一摆臂上设置有第二安装板，所述第二安装板的一端与所述第一摆臂固定连接，所述第二安装板的另一端与所述弹性件连接。进一步地，所述第二安装板上设置有多个第一安装孔，所述弹性件通过一个所述第一安装孔与所述第二安装板连接。进一步地，所述固定板远离所述边刷把的一端设置有第三安装板，所述第三安装板的中线与所述固定板的中线垂直。进一步地，所述调节组件还包括用于调节所述弹性件长度的调节件，所述调节件与所述弹性件连接，所述调节件设置在所述第三安装板上，所述第三安装板上设置有第二安装孔，所述调节件穿过所述第二安装孔与所述第三安装板连接。进一步地，所述固定板包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部连接形成L形，所述第一摆臂和所述第二摆臂均与所述第一连接部连接。进一步地，所述固定板上设置有连接件，所述连接件一端与所述固定板连接，所述连接件的另一端与清扫机器人的固定件连接。进一步地，所述边刷组件还包括减速器，所述驱动件为电机，所述电机的输出轴与所述减速器连接，所述减速器的输出端与所述边刷轴连接。进一步地，所述连动机构为平行四边形连动机构，所述第一摆臂和所述第二摆臂平行设置，所述第一摆臂和所述第二摆臂的结构相同。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本技术通过设置的调节组件，使边刷能够自动调节高度，提高了清扫效率，进而减少了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本技术的边刷调节装置结构示意图；图2为本技术所述固定板和所述第三安装板连接后的结构示意图；图3为本技术所述第一安装板的结构示意图；图4为本技术所述第一摆臂和所述第二安装板连接后的结构示意图。1-边刷组件；2-调节组件；11-驱动件；12-第一安装板；13-边刷；14-边刷固定板；15-减速器；21-弹性件；22-固定板；23-第一摆臂；24-第二摆臂；25-调节件；141-边刷轴；221-第三安装板；222-第一连接部；223-第二连接部；224-连接件；231-第二安装板；2211-第二安装孔；2311-第一安装孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。现有技术存在以下缺点：传统扫地机器人主要通过边刷进行清扫，所以边刷的磨损速度快，而且传统扫地机器人的边刷主要依靠推杆电机拉线来控制升降，但是当边刷磨损后需要人工调节边刷的高度，这直接影响了扫地机器人清扫效率并增加人力成本。针对现有技术的缺陷，本技术的实施例提供一种边刷调节装置，边刷调节装置通过设置的调节组件，使边刷能够自动调节高度，提高了清扫效率，进而减少了人力成本，并且通过调节所述调节件来调节所述弹性件的长度，使所述边刷调节装置能够适应各种高度的清扫机器人，进而增加了所述边刷调节装置的通用性。实施例1参见附图1～图4，本技术公开了一种边刷调节装置，包括边刷组件1和调节组件2；所述边刷组件1包括边刷把、第一安装板12和用于驱动所述边刷把的驱动件11，所述驱动件11分别与所述第一安装板12和所述边刷把连接；所述调节组件2包括弹性件21、固定板22、第一摆臂23和第二摆臂24；所述第一摆臂23分别与所述第一安装板12的第一端和所述固定板22的第一端连接，所述第二摆臂24分别与所述第一安装板12的第二端和所述固定板22的第二端连接，所述第一安装板12、所述固定板22、所述第一摆臂23和所述第二摆臂24组成连动机构；所述弹性件21的一端与所述第一摆臂23连接，所述弹性件21的另一端与所述固定板22连接，所述弹性件21能够带动所述边刷把上下移动，通过设置的调节组件，使边刷能够自动调节高度，提高了清扫效率，进而减少了人力成本。需要说明的是：所述边刷调节装置设置在清扫机器人上，所述边刷调节装置固定在所述清扫机器人的固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种边刷调节装置，其特征在于，包括边刷组件(1)和调节组件(2)；/n所述边刷组件(1)包括边刷把、第一安装板(12)和用于驱动所述边刷把的驱动件(11)，所述驱动件(11)分别与所述第一安装板(12)和所述边刷把连接；/n所述调节组件(2)包括弹性件(21)、固定板(22)、第一摆臂(23)和第二摆臂(24)；/n所述第一摆臂(23)分别与所述第一安装板(12)的第一端和所述固定板(22)的第一端连接，所述第二摆臂(24)分别与所述第一安装板(12)的第二端和所述固定板(22)的第二端连接，所述第一安装板(12)、所述固定板(22)、所述第一摆臂(23)和所述第二摆臂(24)组成连动机构；/n所述弹性件(21)的一端与所述第一摆臂(23)连接，所述弹性件(21)的另一端与所述固定板(22)连接，所述弹性件(21)能够带动所述边刷把上下移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种边刷调节装置，其特征在于，包括边刷组件(1)和调节组件(2)；
所述边刷组件(1)包括边刷把、第一安装板(12)和用于驱动所述边刷把的驱动件(11)，所述驱动件(11)分别与所述第一安装板(12)和所述边刷把连接；
所述调节组件(2)包括弹性件(21)、固定板(22)、第一摆臂(23)和第二摆臂(24)；
所述第一摆臂(23)分别与所述第一安装板(12)的第一端和所述固定板(22)的第一端连接，所述第二摆臂(24)分别与所述第一安装板(12)的第二端和所述固定板(22)的第二端连接，所述第一安装板(12)、所述固定板(22)、所述第一摆臂(23)和所述第二摆臂(24)组成连动机构；
所述弹性件(21)的一端与所述第一摆臂(23)连接，所述弹性件(21)的另一端与所述固定板(22)连接，所述弹性件(21)能够带动所述边刷把上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种边刷调节装置，其特征在于，所述边刷把包括边刷(13)和边刷固定板(14)，所述边刷(13)与所述边刷固定板(14)连接，所述边刷固定板(14)上设置有边刷轴(141)。
3.根据权利要求2所述的一种边刷调节装置，其特征在于，所述第一摆臂(23)上设置有第二安装板(231)，所述第二安装板(231)的一端与所述第一摆臂(23)固定连接，所述第二安装板(231)的另一端与所述弹性件(21)连接。
4.根据权利要求3所述的一种边刷调节装置，其特征在于，所述第二安装板(231)上设置有多个第一安装孔(2311)，所述弹性件(21)通过一个所述第一安装孔(2311)与所述第二安装板(231)连接。
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周亮，杨玉杯，王生贵，葛行军，程昊天，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。