一种边刷调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了边刷调节装置，包括边刷组件和调节组件；边刷组件包括边刷把、第一安装板和用于驱动边刷把的驱动件，驱动件分别与第一安装板和边刷把连接；调节组件包括弹性件、固定板、第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂分别与所述第一安装板的第一端和所述固定板的第一端连接，所述第二摆臂分别与所述第一安装板的第二端和所述固定板的第二端连接，所述第一安装板、所述固定板、所述第一摆臂和所述第二摆臂组成连动机构；所述弹性件的一端与所述第一摆臂连接，所述弹性件的另一端与所述固定板连接，所述弹性件能够带动所述边刷把上下移动；本实用新型专利技术通过设置的调节组件，使边刷能够自动调节高度，这提高了清扫效率，进而减少了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种边刷调节装置
本技术涉及清扫机器人
，特别涉及一种边刷调节装置。
技术介绍
由于工业的高速发展，导致环境污染日益严重，保护环境成为人们所面临的一项重要课程，在城市步行街、车站、校园、社区和广场等公共场合经常会见到人们随意丢弃的垃圾，还有一些树木的落叶，换位工人每天都要进行清扫，人工清扫工人劳动强度大，成本高，并且劳动效率低；因此扫地机器人的需求逐渐增加，扫地机器人，适用于各种室外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等。传统扫地机器人主要通过边刷进行清扫，所以边刷的磨损速度快，而且传统扫地机器人的边刷主要依靠推杆电机拉线来控制升降，但是当边刷磨损后需要人工调节边刷的高度，这直接影响了扫地机器人清扫效率并增加人力成本。基于现有技术存在的缺点，急需研究一种边刷调节装置，来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术公开了一种边刷调节装置，所述边刷调节装置通过设置的调节组件，使边刷能够自动调节高度，这提高了清扫效率，进而减少了人力成本。本技术公开了一种边刷调节装置，包括边刷组件和调节组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边刷调节装置，其特征在于，包括边刷组件(1)和调节组件(2)；/n所述边刷组件(1)包括边刷把、第一安装板(12)和用于驱动所述边刷把的驱动件(11)，所述驱动件(11)分别与所述第一安装板(12)和所述边刷把连接；/n所述调节组件(2)包括弹性件(21)、固定板(22)、第一摆臂(23)和第二摆臂(24)；/n所述第一摆臂(23)分别与所述第一安装板(12)的第一端和所述固定板(22)的第一端连接，所述第二摆臂(24)分别与所述第一安装板(12)的第二端和所述固定板(22)的第二端连接，所述第一安装板(12)、所述固定板(22)、所述第一摆臂(23)和所述第二摆臂(24)组成连动机构...

【技术特征摘要】
1.一种边刷调节装置，其特征在于，包括边刷组件(1)和调节组件(2)；
所述边刷组件(1)包括边刷把、第一安装板(12)和用于驱动所述边刷把的驱动件(11)，所述驱动件(11)分别与所述第一安装板(12)和所述边刷把连接；
所述调节组件(2)包括弹性件(21)、固定板(22)、第一摆臂(23)和第二摆臂(24)；
所述第一摆臂(23)分别与所述第一安装板(12)的第一端和所述固定板(22)的第一端连接，所述第二摆臂(24)分别与所述第一安装板(12)的第二端和所述固定板(22)的第二端连接，所述第一安装板(12)、所述固定板(22)、所述第一摆臂(23)和所述第二摆臂(24)组成连动机构；
所述弹性件(21)的一端与所述第一摆臂(23)连接，所述弹性件(21)的另一端与所述固定板(22)连接，所述弹性件(21)能够带动所述边刷把上下移动。


2.根据权利要求1所述的一种边刷调节装置，其特征在于，所述边刷把包括边刷(13)和边刷固定板(14)，所述边刷(13)与所述边刷固定板(14)连接，所述边刷固定板(14)上设置有边刷轴(141)。


3.根据权利要求2所述的一种边刷调节装置，其特征在于，所述第一摆臂(23)上设置有第二安装板(231)，所述第二安装板(231)的一端与所述第一摆臂(23)固定连接，所述第二安装板(231)的另一端与所述弹性件(21)连接。


4.根据权利要求3所述的一种边刷调节装置，其特征在于，所述第二安装板(231)上设置有多个第一安装孔(2311)，所述弹性件(21)通过一个所述第一安装孔(2311)与所述第二安装板(231)连接。


5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亮，杨玉杯，王生贵，葛行军，程昊天，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32