自推进式施工机器制造技术

一种自推进式施工机器，特别是道路铣刨机或露天采矿机，用于加工路面，包括：安装在机架中的铣刨鼓，其中铣刨切口在铣刨鼓铣刨路面期间形成，铣刨鼓包括第一和第二端侧；至少第一测量装置靠近铣刨鼓第一端侧布置并测量机架与近第一端侧的路面的距离，至少第二测量装置靠近铣刨鼓第二端侧布置并测量机架与近第二端侧的路面的距离；用于控制铣刨深度的控制装置，在第一铣刨操作中，通过第一和第二测量装置执行的测量确定铣刨深度，通过控制装置第二铣刨操作是可检测的，其中铣刨鼓定位在靠近先前铣刨的切口布置的未铣刨的铣刨切口上，只要检测到第二铣刨操作，控制装置就使用至少第三测量装置代替第一和/或第二测量装置执行的测量确定铣刨深度。

【技术实现步骤摘要】
自推进式施工机器
本技术涉及一种自推进式施工机器。
技术介绍
施工机器，特别是用于加工地面路面的道路铣刨机或露天采矿机，已知其包括安装在机架中的铣刨鼓，其中铣刨鼓包括第一端侧和第二端侧。在利用铣刨鼓铣刨地面路面期间，形成铣刨切口。在大多数情况下，所述施工机器包括至少一个第一测量装置和至少一个第二测量装置，第一测量装置紧邻铣刨鼓的第一端侧布置并测量机架相对于紧邻铣刨鼓的第一端侧的地面路面的距离，第二测量装置靠近铣刨鼓的第二端侧布置并测量机架相对于靠近铣刨鼓的第二端侧的地面路面的距离。此外，在大多数情况下，设置用于控制控制铣刨深度的控制装置，其中，在第一铣刨操作中，控制装置借助于通过第一测量装置和第二测量装置执行的测量确定铣刨深度。在已知的施工机器的情况下，经常存在的问题是，在所有操作情况下，铣刨深度的测量不是足够精确。
技术实现思路
因此本技术的目的是改进铣刨深度测量的可靠性。本技术有利地提供一种借助于控制装置可检测的第二铣刨操作，其中铣刨鼓定位在靠近先前铣刨的铣刨切口布置的还未铣刨的铣刨切口之上，其中只要检测到第二铣刨操作，控制装置就使用由至少一个第三测量装置代替第一测量装置和/或第二测量装置执行的测量，用于确定铣刨深度。本技术具有的优点是，特别是在第二铣刨操作的情况下，铣刨深度能够更精确地确定，其中铣刨鼓定位在靠近先前铣刨的铣刨切口布置的还未铣刨的铣刨切口之上。这是由于这样的事实，作为第一测量装置和第二测量装置，在所述铣刨操作中，测量装置经常使用为其中一个测量装置既布置在未铣刨的铣刨切口的上方，也布置在先前铣刨的铣刨切口的上方。因此，使用所述测量装置其中之一不能将铣刨深度确定到足够精确的程度。在这种情况下，能够通过不使用不能正确确定铣刨深度的所述第一测量装置或第二测量装置，而使用第三测量装置，能够改进铣刨深度的测量。第一测量装置或第二测量装置能够布置在，例如抵靠在靠近铣刨鼓的地面上的梁上，并测量机架到地面路面的距离。可选地，也能够在施工机器的每一侧上均设置从行进方向上看呈并排布置的多个距离传感器，例如在EP0547378A1中描述的。本技术还涵盖了这样的情况：还未铣刨的铣刨切口，铣刨鼓位于该未铣刨的铣刨切口上，该未铣刨的铣刨切口靠近先前铣刨的铣刨切口布置，可能已经在先前的操作步骤中铣刨了。能够在多个操作步骤中铣刨掉地面路面。当在两个操作步骤中铣刨掉地面路面时，首先在第一操作步骤中铣刨掉地面路面的第一层，例如，在多个铣刨切口中。此后，在第二操作步骤中，在多个铣刨切口中铣刨掉布置在地面路面的第一层下方的地面路面的另一层。作为第一边缘保护的第一侧板也能够布置在铣刨鼓的第一端侧，并且作为第二边缘保护的第二侧板能够布置在铣刨鼓的第二端侧，其中第一侧板和第二侧板分别相对于机架是高度可调节的，并且分别抵靠在靠近铣刨鼓的地面路面上。至少一个第一测量装置能够布置在第一侧板上，并且至少一个第二测量装置能够布置在第二侧板上，分别测量第一侧板和第二侧板相对于机架的高度调节，并因此测量机架相对于地面路面的距离。第一侧板也能够是第一测量装置的部分，并且第二侧板也能够是第二测量装置的部分。第一测量装置和第二测量装置能够分别包括至少一个传感器。至少一个传感器能够是检测侧板相对于机架的调节的传感器。至少一个传感器能够是，例如钢丝绳传感器(wire-ropesensor)；然而，可选地，侧板相对于机架的调节也能够通过其他触觉或非接触式传感器(例如超声波传感器)来检测。在每种情况下，侧板是测量装置的一部分。正如另一可选的，布置在机架上的传感器也能够直接测量到地面路面的距离。在这种情况下，各个侧板将不再是测量装置的一部分。为了检测第二铣刨操作，其中铣刨鼓定位在靠近先前铣刨的铣刨切口布置的还未铣刨的铣刨切口之上，控制装置能够评价第一测量装置和/或第二测量装置的测量值和/或指定值。第一测量装置和/或第二测量装置的测量值和/或指定值能够，例如与存储的参考值比较。测量值也能够称为实际值，并且指定值也能够称为设定值。为了检测第二铣刨操作，其中铣刨鼓定位在靠近先前铣刨的铣刨切口布置的还未铣刨的铣刨切口之上，控制装置能够计算第一测量装置和/或第二测量装置的指定值和测量值之间的差异，并将其与指定的参考值比较。参考值能够借助于先前的测试来确定。待铣刨的地面路面，例如道路，通常比铣刨鼓的宽度宽，因此比道路铣刨机的工作宽度宽。因此，为了完全铣刨掉表面，必须多个铣刨切口彼此紧邻铣刨。如果经由上述测量装置实现了铣刨深度的闭环控制，则当铣刨靠近先前铣刨的切口的第二切口时，其中一个测量装置位于先前铣刨的地面路面上，同时第二测量装置位于未铣刨的地面路面。为了实现理想的铣刨结果，因此在位于铣刨的地面路面的一侧将铣刨深度指定为零，并在另一侧指定对应于设定值(即设定铣刨深度)的铣刨深度。如果测量装置放置在先前铣刨的铣刨切口上，则所述测量装置测量到几乎为零或等于零的铣刨深度。如果测量装置放置在未铣刨的地面路面上，则所述测量装置将测量到设定值或几乎设定值。特别是在定位期间，即在第二铣刨切口的起点处，可能发生的情况是，在进一步铣刨进程中扫描先前铣刨的表面的那一侧上的测量装置既布置在铣刨的地面路面的上方，也布置在未铣刨的地面路面的上方，因此既不能正确确定到铣刨的地面路面的距离，也不能正确确定到未铣刨的地面路面的距离。然后，测量值在零和设定值之间。几乎为零指该值接近于零，优选地偏离零最大为+/-1.5cm。几乎是设定值的测量值优选地偏离设定值最大为+/-1.5cm。为了检测第二铣刨操作，其中铣刨鼓定位在靠近先前铣刨的铣刨切口布置的还未铣刨的铣刨切口之上，控制装置能够验证-对于第一测量装置，铣刨深度的指定值，即设定值，是否几乎为零或等于零；并且对于第二测量装置，铣刨深度的测量值，即实际值，是否等于或几乎为设定值，或-对于第二测量装置，铣刨深度的指定值，即设定值，是否几乎为零或等于零；并且对于第一测量装置，铣刨深度的测量值，即实际值，是否等于或几乎等于设定值。可选地或另外地，也能够验证，对于其铣刨深度的指定值(即设定值)几乎为零或等于零，第一测量装置或第二测量装置是否显示出铣刨深度的测量值(即实际值)在零和第一测量装置或第二测量装置中另一个的设定值之间，其中该值优选大于1.5cm。显然在本文中，在更大的铣刨深度的情况下，铣刨鼓进一步降低。因此，铣刨深度的更大值表示更深的切口。第一测量装置能够包括至少两个传感器，并且所述第二测量装置能够同样包括至少两个传感器，从行进方向上看，两个传感器分别彼此并排布置，其中用于检测第二铣刨操作的控制装置，能够评价第一测量装置的至少两个传感器的测量值和/或指定值，和/或第二测量装置的至少两个传感器的测量值和/或指定值。能够计算两个传感器各自的值的差异并将其与参考值比较。这样，能够检测第二铣刨操作。各个传感器能够测量机架相对于地面路面的距离。第一侧板也能够是第一测量装置的部分，第二侧板也能够是第二测量装置的部分。每个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自推进式施工机器(1)，用于加工地面路面(20)，包括：/n-铣刨鼓(10)，其安装在机架(2)中，其中在通过铣刨鼓(10)铣刨地面路面(20)期间形成铣刨切口(42)，其中铣刨鼓(10)包括第一端侧(11)和第二端侧(13)，/n-至少一个第一测量装置(30)，其靠近铣刨鼓(10)的第一端侧(11)布置，并测量机架(2)相对于靠近铣刨鼓(10)的第一端侧(11)的地面路面(20)的距离，/n-至少一个第二测量装置(32)，其靠近铣刨鼓(10)的第二端侧(13)布置，并测量机架(2)相对于靠近铣刨鼓(10)的第二端侧(13)的地面路面(20)的距离，和/n-控制装置(40)，用于控制铣刨深度，其中，在第一铣刨操作时，控制装置(40)借助于由第一测量装置(30)和第二测量装置(32)执行的测量来确定铣刨深度，/n其特征在于，/n控制装置(40)包括能够检测到第二铣刨操作的检测装置，其中，铣刨鼓(10)定位在靠近先前铣刨的铣刨切口(42)布置的还未铣刨的铣刨切口之上；其中，/n所述自推进式施工机器(1)还包括至少一个第三测量装置，只要检测到第二铣刨操作，控制装置(40)就通过由至少一个第三测量装置(34)代替第一测量装置(30)和/或第二测量装置(32)执行的测量确定铣刨深度。/n...

【技术特征摘要】
20181221 DE 102018222875.21.一种自推进式施工机器(1)，用于加工地面路面(20)，包括：
-铣刨鼓(10)，其安装在机架(2)中，其中在通过铣刨鼓(10)铣刨地面路面(20)期间形成铣刨切口(42)，其中铣刨鼓(10)包括第一端侧(11)和第二端侧(13)，
-至少一个第一测量装置(30)，其靠近铣刨鼓(10)的第一端侧(11)布置，并测量机架(2)相对于靠近铣刨鼓(10)的第一端侧(11)的地面路面(20)的距离，
-至少一个第二测量装置(32)，其靠近铣刨鼓(10)的第二端侧(13)布置，并测量机架(2)相对于靠近铣刨鼓(10)的第二端侧(13)的地面路面(20)的距离，和
-控制装置(40)，用于控制铣刨深度，其中，在第一铣刨操作时，控制装置(40)借助于由第一测量装置(30)和第二测量装置(32)执行的测量来确定铣刨深度，
其特征在于，
控制装置(40)包括能够检测到第二铣刨操作的检测装置，其中，铣刨鼓(10)定位在靠近先前铣刨的铣刨切口(42)布置的还未铣刨的铣刨切口之上；其中，
所述自推进式施工机器(1)还包括至少一个第三测量装置，只要检测到第二铣刨操作，控制装置(40)就通过由至少一个第三测量装置(34)代替第一测量装置(30)和/或第二测量装置(32)执行的测量确定铣刨深度。


2.根据权利要求1所述的自推进式施工机器(1)，其特征在于，所述自推进式施工机器(1)是道路铣刨机或露天采矿机。


3.根据权利要求1所述的自推进式施工机器(1)，其特征在于，为了在铣刨鼓(10)定位在靠近先前铣刨的铣刨切口(42)布置的还未铣刨的铣刨切口之上时检测第二铣刨操作，控制装置(40)包括用于评价第一测量装置(30)和/或第二测量装置(32)的测量值和/或指定值的评价装置。


4.根据权利要求3所述的自推进式施工机器(1)，其特征在于，为了在铣刨鼓(10)定位在靠近先前铣刨的铣刨切口(42)布置的还未铣刨的铣刨切口之上时检测第二铣刨操作，控制装置(40)包括用于计算第一测量装置(30)和/或第二测量装置(32)的指定值和测量值之间的差异并将其与指定的参考值比较的计算和比较装置。


5.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的自推进式施工机器(1)，其特征在于，第一测量装置(30)包括至少两个传感器(30A，30B)，并且第二测量装置(32)包括至少两个传感器(32A，32B)，从行进方向上看，它们分别彼此并排布置，其中为了检测第二铣刨操作，控制装置(40)评价第一测量装置(30)的至少两个传感器(30A，30B)和/或第二测量装置(32)的至少两个传感器(32A，32B)。


6.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的自推进式施工机器(1)，其特征在于，控制装置(40)基于GPS数据验证是否应用第二铣刨操作。


7.根据权利要求6所述的自推进式施工机器(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·伯宁，H·何尔德，M·穆勒，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE