一种柱状产品生产设备、转运装置及其取放机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取放机构，包括支座；与所述支座相连的调整座；与所述调整座相连、用以取放柱状产品的取放器；其中，所述取放器包括：设于所述调整座、用以吸附柱状产品的真空吸盘；与所述调整座相连、用以与所述吸附柱状产品的表面相抵的支撑件，所述支撑件设置两个，两个所述支撑件水平地分设于所述真空吸盘的两侧。上述取放机构能够避免柱状产品相对于垂向发生倾斜，并解决了真空吸盘发生倾斜的问题。此外，本实用新型专利技术还公开了一种包括上述取放机构的转运装置以及一种包括上述转运装置的柱状产品生产设备。

【技术实现步骤摘要】
一种柱状产品生产设备、转运装置及其取放机构
本技术涉及柱状产品转运
，特别是涉及一种取放机构。此外，本技术还涉及一种包括上述取放机构的转运装置以及一种包括上述转运装置的柱状产品生产设备。
技术介绍
目前，柱状产品在进行自动化生产过程中，需要真空吸盘从其侧面吸附的方式来抓取柱状产品，但是真空吸盘在柱状产品较重的情况下会发生倾斜现象，同时使柱状产品相对于垂向发生倾斜，这将影响柱状产品的摆放间隙，并降低料盘上柱状产品的容积率，使单个柱状产品的烧结成本增加。因此，如何稳定可靠地抓取柱状产品是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种取放机构，该取放机构能够避免柱状产品相对于垂向发生倾斜，并解决了真空吸盘发生倾斜的问题。本技术的另一目的是提供一种包括上述取放机构的转运装置以及一种包括上述转运装置的柱状产品生产设备。为实现上述目的，本技术提供一种取放机构，包括：支座；与所述支座相连的调整座；与所述调整座相连、用以取放柱状产品的取放器；其中，所述取放器包括：设于所述调整座、用以吸附柱状产品的真空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取放机构，其特征在于，包括：/n支座(1)；/n与所述支座(1)相连的调整座(2)；/n与所述调整座(2)相连、用以取放柱状产品(01)的取放器(3)；/n其中，所述取放器(3)包括：/n设于所述调整座(2)、用以吸附柱状产品(01)的真空吸盘(31)；/n与所述调整座(2)相连、用以与所述吸附柱状产品(01)的表面相抵的支撑件(32)，所述支撑件(32)设置两个，两个所述支撑件(32)水平地分设于所述真空吸盘(31)的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种取放机构，其特征在于，包括：
支座(1)；
与所述支座(1)相连的调整座(2)；
与所述调整座(2)相连、用以取放柱状产品(01)的取放器(3)；
其中，所述取放器(3)包括：
设于所述调整座(2)、用以吸附柱状产品(01)的真空吸盘(31)；
与所述调整座(2)相连、用以与所述吸附柱状产品(01)的表面相抵的支撑件(32)，所述支撑件(32)设置两个，两个所述支撑件(32)水平地分设于所述真空吸盘(31)的两侧。


2.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，任一所述支撑件(32)的支撑端均设有用以与柱状产品(01)的表面抵贴的支撑面(321)，所述支撑面(321)沿远离所述调整座(2)的方向逐渐远离所述真空吸盘(31)。


3.根据权利要求2所述的取放机构，其特征在于，所述取放器(3)并列地设置两个。


4.根据权利要求1至3任一项所述的取放机构，其特征在于，全部所述支撑件(32)均可滑动地连接于所述调整座(2)。


5.根据权利要求4所述的取放机构，其特征在于，所述调整座(2)包括：
与所述支座(1)相连的连接梁(21)；
垂直于所述连接梁(21)并设于所述连接梁(21)端...

【专利技术属性】
技术研发人员：封小杰，黄沈华，李杰，
申请(专利权)人：天通吉成机器技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33