一种多功能机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机器人抓手，包括底板，底板顶面设有法兰盘，底板前后端面均设有横板，横板两端面均设有固定座，横板底面中部均设有支撑座；支撑座两端面与对应的固定座侧面之间均设有滑动组件；固定座底面均凹陷有第二凹槽，第二凹槽内均设有第二缸座，第二缸座底面均设有第二气缸，第二气缸的第二气杆底端均设有第二连块；第二连块底面与滑动组件内的滑块底面之间均设有连杆机构；连杆机构内第二连杆底端设有夹持组件。本实用新型专利技术结构简单、性能稳定的多功能机器人抓手，本抓手能够抓取不同大小托盘，且快速稳定的抓取托盘及放置进行码垛，以节省设备的占地面积，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人抓手
本技术涉及包装机械设备
，尤其涉及一种多功能机器人抓手。
技术介绍
在包装领域的生产线中，机器人纸箱抓取码垛设备一直有着广阔的市场前景的自动化生产设备，而机器人抓手正是其中的关键。因市场需求的不断提高，对码垛机器人抓手的适应性提出了更高的要求，提高整个码垛系统的生产效率。目前工厂生产线上会根据不同的产品，更换不同的托盘进行码垛，而市场上使用的机器人抓手不能同时完成抓取不同大小托盘的功能，这样使得工人根据不同的产品使用的托盘，进行更换抓手；更换抓手需要半天时间，换好后还需要重新调整程序，整个过程需要用一天的时间，大大降低生产效率。为此，我们提出了一种多功能机器人抓手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能机器人抓手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种多功能机器人抓手，包括底板，所述底板为水平悬空放置的方形板，所述底板顶面设有与机器人手臂配合使用的法兰盘，所述底板前后端面均设有横板，所述横板两端面均设有固定座，所述横板底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机器人抓手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)为水平悬空放置的方形板，所述底板(1)顶面设有与机器人手臂配合使用的法兰盘(2)，所述底板(1)前后端面均设有横板(3)，所述横板(3)两端面均设有固定座(4)，所述横板(3)底面中部均设有支撑座(15)；所述支撑座(15)两端面与对应的固定座(4)侧面之间均设有滑动组件；所述固定座(4)底面均凹陷有第二凹槽，所述第二凹槽内均设有第二缸座，所述第二缸座底面均设有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的第二气杆底端均设有第二连块；所述第二连块底面与滑动组件内的滑块(8)底面之间均设有连杆机构；所述连杆机构内第二连杆(12)底端设有夹...

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人抓手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)为水平悬空放置的方形板，所述底板(1)顶面设有与机器人手臂配合使用的法兰盘(2)，所述底板(1)前后端面均设有横板(3)，所述横板(3)两端面均设有固定座(4)，所述横板(3)底面中部均设有支撑座(15)；所述支撑座(15)两端面与对应的固定座(4)侧面之间均设有滑动组件；所述固定座(4)底面均凹陷有第二凹槽，所述第二凹槽内均设有第二缸座，所述第二缸座底面均设有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的第二气杆底端均设有第二连块；所述第二连块底面与滑动组件内的滑块(8)底面之间均设有连杆机构；所述连杆机构内第二连杆(12)底端设有夹持组件。


2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述滑动组件包括第一气缸(6)、滑块(8)、滑杆(7)，所述支撑座(15)两端面均凹陷有第一凹槽，所述第一凹槽内均设有第一底座，所述第一底座上均设有横向放置的第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的第一气杆外端均设有第一连块，所述第一连块外端面均设有滑块(8)，所述滑块(8)侧面均凹陷有贯通的滑孔；所述支撑座(15)两侧面位于第一气缸(6)正下方的位置均设有滑杆(7)，所述滑杆(7)另一端均贯穿同一侧滑块(8)上的滑孔，且滑杆(7)另一端均与同一侧固定座(4)侧面固接。


3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述连杆机构包括L形连杆(10)、第一连杆(9)、第二连杆(12)，所述第二连块...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪，
申请(专利权)人：夏雪，
类型：新型
国别省市：湖北;42