一种禽蛋分拣运输机制造技术

本实用新型专利技术公开一种禽蛋分拣运输机，包括机架，以及沿禽蛋运输方向依次设置于机架上的散蛋运输装置、分道机构和整序运输装置，通过设置分道机构使得因批量上蛋而散乱分布的禽蛋有序通过导向通道、输送至整序运输装置；通过设置整序运输装置，将禽蛋的姿态调整一致。整序运输装置通过电机驱动两个链传动机构带动多根滚筒轴沿禽蛋运输方向向前移送，相邻2根滚筒轴上的位置相对的2个滚筒之间形成蛋型孔，用于保证整序运输装置上的禽蛋的轴向统一，通过设置摩擦块与摩擦条，使得滚筒轴发生振动，该振动是滚筒轴自转和移动的复合运动，通过该振动作用可以使得禽蛋在输送过程中轴向统一且大小头方向一致，便于进行其他禽蛋包装操作。

【技术实现步骤摘要】
一种禽蛋分拣运输机
本申请属于禽蛋包装装置
，具体涉及一种禽蛋分拣运输机。
技术介绍
随着农业高新科技的应用和推广，农业机器人已逐步进入到农业生产领域中。禽蛋是人们日常生活中的必需品，国内中小型养殖场大多是人工捡蛋，人工包装以便运输，这样既浪费时间又浪费劳动力。大型养殖场配备有流水线式的自动集蛋设备，工厂化禽蛋的清洗、称重、分级都是在输送线上自动完成的，清洗、称重、分级后的禽蛋利用机械手吸盘转移至蛋托上，然后进行后续的覆膜包装。通过禽蛋自动包装流水线能够提高劳动生产率，降低人工成本，从而提高经济效益。禽蛋一般呈椭球状，容易滚动，现有的禽蛋输送装备中，由于禽蛋的两端(包括钝端、锐端，或者叫大端和小端)大小不一，在输送过程中较难以调控，使得禽蛋在输送过程中会产生同一批禽蛋的不同端出现在输送线上，给传送带来了不便。在运输过程中禽蛋的姿态各异，难以被吸盘稳定吸取。并且在禽蛋进入蛋托时，会出现禽蛋与蛋托配合不够紧密的情况，给后续的运输液带来了一定的不便。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种禽蛋分拣运输机，通过振动调整禽蛋姿态，使得禽蛋大小端方向一致，易于输送以及进行后续加工操作。实现本技术目的所采用的技术方案为，一种禽蛋分拣运输机，包括机架，以及沿禽蛋运输方向依次设置于所述机架上的散蛋运输装置、分道机构和整序运输装置，其中：所述分道机构包括2块以上间隔设置的分道隔板，相邻两块所述分道隔板之间构成用于单枚禽蛋通过的导向通道；所述整序运输装置包括电机、两个链传动机构、2根以上滚筒轴和摩擦条，所述电机的转轴与所述链传动机构的链轮连接，所述链传动机构的链条分别与2根以上所述滚筒轴连接；2根以上所述滚筒轴相互间隔且平行设置，所述滚筒轴包括安装轴和设置于所述安装轴上的1个以上滚筒，所述安装轴的两端分别与两个链传动机构的所述链条连接，所述安装轴的至少一端上设置有摩擦块；所述滚筒的中部内凹，相邻2根所述滚筒轴上的位置相对的2个所述滚筒之间形成蛋型孔；所述摩擦条沿所述禽蛋运输方向设置，所述摩擦条与所述摩擦块的位置相对，所述摩擦条上设置有凸起，所述凸起与所述摩擦块接触。可选的，所述整序运输装置包括沿禽蛋运输方向依次设置的整序运输段和稳定运输段，所述摩擦块设置于所述整序运输段的所述滚筒轴上，所述摩擦条设置于所述整序运输段中。可选的，所述安装轴的其中一端设置有所述摩擦块、另一端安装有同步齿轮；所述整序运输装置还包括同步齿条，所述同步齿条沿所述禽蛋运输方向设置于所述机架上，所述同步齿条与所述同步齿轮的位置相对且啮合。可选的，所述摩擦块为齿轮，所述摩擦条上的所述凸起呈齿形或立方体型。可选的，所述摩擦块为塑料齿轮，所述摩擦条为橡胶条。可选的，所述链条上设置有销轴，所述滚筒轴的端部设置有轴孔，所述滚筒轴通过所述轴孔套于所述销轴上。可选的，所述销轴的轴径小于所述轴孔的孔径。可选的，所述安装轴上固定安装有2个以上所述滚筒，2个以上所述滚筒在所述安装轴上等间距间隔分布。可选的，所述分道机构还包括分道隔条，所述分道隔条设置于所述散蛋运输装置和所述分道隔板之间，所述分道隔条包括安装框和与所述分道隔板数量相同的隔条，所述隔条的一端与所述机架连接、另一端可移动地设置于所述安装框中。可选的，所述分道机构还包括限制框，所述限制框设置于所述分道隔板上方，所述限制框封闭所述导向通道的上方开口，以使所述导向通道的高度小于两枚禽蛋的堆积高度。由上述技术方案可知，本技术提供的禽蛋分拣运输机，散蛋运输装置、分道机构和整序运输装置沿禽蛋运输方向依次设置于机架上，其中散蛋运输装置用于人工或者机械批量上蛋，禽蛋在散蛋运输装置上散乱分布。分道机构是散蛋运输装置与整序运输装置之间的过渡装置，散乱分布的禽蛋输送至分道机构上时，禽蛋依次通过由相邻两块分道隔板之间构成的用于单枚禽蛋通过的导向通道，分道机构将散乱分布禽蛋的转变为有序分布，但是此时禽蛋的姿态仍不统一，大小头方向各异。整序运输装置用于将禽蛋的姿态调整一致。整序运输装置通过电机驱动两个链传动机构带动多根滚筒轴，沿禽蛋运输方向向前移送，滚筒轴包括安装轴和设置其上的多个滚筒，相邻2根滚筒轴上的位置相对的2个滚筒之间形成蛋型孔，禽蛋在整序运输装置上输运时嵌入蛋型孔中，通过蛋型孔可以保证整序运输装置上的禽蛋的轴向统一，但是大小头仍存在不一致的情况。滚筒轴在沿禽蛋运输方向向前移送的过程中，设置于安装轴端部的摩擦块与沿禽蛋运输方向设置摩擦条接触，摩擦条上设置有凸起，凸起与摩擦块接触，会使得滚筒轴发生振动，该振动是滚筒轴自转和移动的复合运动，通过该振动作用可以使得禽蛋在输送过程中轴向统一且大小头方向一致。与现有技术相比，本技术提供的禽蛋分拣运输机，通过沿禽蛋运输方向依次设置的散蛋运输装置、分道机构和整序运输装置，将批量上蛋时杂乱无章、散乱分布的禽蛋逐渐转化为有序分布、轴向统一且大小头方向一致，通过滚筒轴之间的配合以及滚筒轴的振动作用，将禽蛋的姿态调整一致，使得禽蛋稳定运输，并且便于后续的分拣、转移、覆膜操作。附图说明图1为本技术实施例中禽蛋分拣运输机的结构示意图；图2为图1中分道机构的结构示意图；图3为图1中整序运输装置的整序运输段的结构示意图；图4为图1中整序运输装置的滚筒轴结构示意图。附图标记说明：30-机架；40-散蛋运输装置；50-分道机构，51-分道隔板，52-分道隔条，521-安装框，5211-调节槽，522-隔条，53-限制框，54-导向通道；60-整序运输装置，60a-整序运输段，60b-稳定运输段，61-链传动机构，611-链条，62-滚筒轴，621-安装轴，622-滚筒，623-同步齿轮，624-摩擦块，625-内凹区，63-同步齿条，64-摩擦条。具体实施方式为了使本申请所属
中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。在本技术实施例中，一种禽蛋分拣运输机，用于对禽蛋进行输送，以便对禽蛋进行分拣、移送和覆膜包装。参见图1，该禽蛋分拣运输机包括机架30，以及沿禽蛋运输方向依次设置于机架30上的散蛋运输装置40、分道机构50和整序运输装置60，下面对上述各个组件的结构进行详细描述：机架30为钢结构支架，满足散蛋运输装置40、分道机构50和整序运输装置60的安装需求即可，其具体结构本技术不做限制。散蛋运输装置40可采用现有任一运输设备，例如皮带运输机、链板运输机，或者现有技术中任一用于运输禽蛋的装置。由于禽蛋在散蛋运输装置40上散乱分布，因此本技术对该散蛋运输装置40的结构不作任何限制。分道机构50是散蛋运输装置40与整序运输装置60的过渡装置，用于使散乱分布的禽蛋有序通过，变成有序输送。参见图2，分道机构50包括2块以上间隔设置的分道隔板51，相邻两块分道隔板51之间构成用于单枚禽蛋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种禽蛋分拣运输机，其特征在于：包括机架，以及沿禽蛋运输方向依次设置于所述机架上的散蛋运输装置、分道机构和整序运输装置，其中：/n所述分道机构包括2块以上间隔设置的分道隔板，相邻两块所述分道隔板之间构成用于单枚禽蛋通过的导向通道；/n所述整序运输装置包括电机、两个链传动机构、2根以上滚筒轴和摩擦条，所述电机的转轴与所述链传动机构的链轮连接，所述链传动机构的链条分别与2根以上所述滚筒轴连接；/n2根以上所述滚筒轴相互间隔且平行设置，所述滚筒轴包括安装轴和设置于所述安装轴上的1个以上滚筒，所述安装轴的两端分别与两个链传动机构的所述链条连接，所述安装轴的至少一端上设置有摩擦块；所述滚筒的中部内凹，相邻2根所述滚筒轴上的位置相对的2个所述滚筒之间形成蛋型孔；/n所述摩擦条沿所述禽蛋运输方向设置，所述摩擦条与所述摩擦块的位置相对，所述摩擦条上设置有凸起，所述凸起与所述摩擦块接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种禽蛋分拣运输机，其特征在于：包括机架，以及沿禽蛋运输方向依次设置于所述机架上的散蛋运输装置、分道机构和整序运输装置，其中：
所述分道机构包括2块以上间隔设置的分道隔板，相邻两块所述分道隔板之间构成用于单枚禽蛋通过的导向通道；
所述整序运输装置包括电机、两个链传动机构、2根以上滚筒轴和摩擦条，所述电机的转轴与所述链传动机构的链轮连接，所述链传动机构的链条分别与2根以上所述滚筒轴连接；
2根以上所述滚筒轴相互间隔且平行设置，所述滚筒轴包括安装轴和设置于所述安装轴上的1个以上滚筒，所述安装轴的两端分别与两个链传动机构的所述链条连接，所述安装轴的至少一端上设置有摩擦块；所述滚筒的中部内凹，相邻2根所述滚筒轴上的位置相对的2个所述滚筒之间形成蛋型孔；
所述摩擦条沿所述禽蛋运输方向设置，所述摩擦条与所述摩擦块的位置相对，所述摩擦条上设置有凸起，所述凸起与所述摩擦块接触。


2.如权利要求1所述的禽蛋分拣运输机，其特征在于：所述整序运输装置包括沿禽蛋运输方向依次设置的整序运输段和稳定运输段，所述摩擦块设置于所述整序运输段的所述滚筒轴上，所述摩擦条设置于所述整序运输段中。


3.如权利要求1或2所述的禽蛋分拣运输机，其特征在于：所述安装轴的其中一端设置有所述摩擦块、另一端安装有同步齿轮；
所述整序运输装置还包括同步齿条，所述同步齿条沿所述禽蛋运输方向设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，陈文强，
申请(专利权)人：振野惠州实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44