输送装置和输送系统制造方法及图纸

本公开提供了一种输送装置和一种输送系统。输送装置(100)包括：第一输送单元(110)；第二输送单元(120)，设置于第一输送单元(110)的第二端，且被配置为绕第二输送单元(120)的第二端转动并锁定于第一位置或第二位置；第三输送单元(130)，设置于第二输送单元(120)的第二端；以及第一驱动单元(140)，与第二输送单元(120)的第二端和第三输送单元(130)的第一端连接，并同时驱动第二输送单元(120)和第三输送单元(130)运转。在第二输送单元(120)位于第一位置的情况下，第一输送单元(110)与第二输送单元(120)相接；在第二输送单元(120)位于第二位置的情况下，第一输送单元(110)与第二输送单元(120)之间形成空隙。

【技术实现步骤摘要】
输送装置和输送系统
本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种输送装置和一种输送系统。
技术介绍
物品输送是仓储物流中的一个重要环节，具有较大的成本占比。为了提高物品输送效率，已知有能够实现物品的分流、合流、提升、线路变更等的输送系统。在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：在现有的输送系统中，输送装置由多个输送单元组成，实现各功能的机构独立存在，每个输送单元都配备有独立的动力驱动单元，一个动力驱动部只驱动一个输送单元。从而，输送装置的整体结构较为复杂，且成本较高，不利于自动化物流设备推广。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种输送装置，包括：第一输送单元，上述第一输送单元包括第一端和第二端；第二输送单元，设置于上述第一输送单元的第二端，上述第二输送单元包括第一端和第二端，上述第二输送单元被配置为绕上述第二输送单元的第二端转动并锁定于第一位置或第二位置，其中，上述第二输送单元的第二端为远离上述第一输送单元的一端；第三输送单元，设置于上述第二输送单元的第二端，上述第三输送单元包括第一端和第二端；以及第一驱动单元，与上述第二输送单元的第二端和上述第三输送单元的第一端连接，并同时驱动上述第二输送单元和上述第三输送单元运转；其中，上述输送装置被配置为：在上述第二输送单元位于上述第一位置的情况下，上述第一输送单元与上述第二输送单元相接，以在上述第一输送单元与上述第二输送单元之间输送物品；在上述第二输送单元位于上述第二位置的情况下，上述第一输送单元与上述第二输送单元之间形成空隙，以使位于上述输送装置上的物品通过上述空隙落至上述输送装置的下方。根据本公开的实施例，在上述第二输送单元位于第一位置的情况下，上述第一输送单元与上述第二输送单元平齐；在上述第二输送单元位于第二位置的情况下，上述第二输送单元相对于上述第一输送单元向上倾斜一定角度，以使输送至上述第一输送单元的第二端的物品脱离上述输送装置。根据本公开的实施例，在上述第二输送单元位于第一位置的情况下，上述第一输送单元与上述第二输送单元平齐；在上述第二输送单元位于第二位置的情况下，上述第二输送单元相对于上述第一输送单元向下倾斜一定角度，以使输送至上述第三输送单元的第一端的物品经由上述第二输送单元的表面脱离上述输送装置。根据本公开的实施例，上述的装置还包括：第二驱动单元，被配置为驱动上述第二输送单元绕上述第二输送单元的第二端转动，其中，上述第二驱动单元包括伸缩部件和摇杆，上述伸缩部件的第一端与上述摇杆的第一端铰接，上述伸缩部件的第二端与上述第三输送单元固定连接，上述摇杆的第二端与上述第二输送单元固定连接；在上述伸缩部件伸缩的过程中，上述伸缩部件驱动上述摇杆摆动，上述摇杆带动上述第二输送单元转动。根据本公开的实施例，上述第一驱动单元包括驱动部件和主动轴，上述主动轴与上述驱动部件的输出轴固定连接；上述第二输送单元包括多个第一主动轮，上述多个第一主动轮设置于上述第二输送单元的第二端；上述第三输送单元包括多个第二主动轮，上述多个第二主动轮设置于上述第三输送单元的第一端；上述多个第一主动轮和上述多个第二主动轮套设于上述主动轴上并与上述主动轴固定连接。根据本公开的实施例，上述第二输送单元还包括第一从动轴、多个第一从动轮和多个第一输送带；上述第一从动轴设置于上述第二输送单元的第一端；上述多个第一从动轮套设于上述第一从动轴并被配置为相对于上述第一从动轴转动，且上述多个第一从动轮与上述多个第一主动轮一一对应；每个上述第一输送带套设于一个上述第一主动轮与对应的一个第一从动轮之间。根据本公开的实施例，上述第三输送单元还包括第二从动轴、多个第二从动轮和多个第二输送带；上述第二从动轴设置于上述第三输送单元的第二端；上述多个第二从动轮套设于上述第二从动轴并被配置为相对于上述第二从动轴转动，且上述多个第二从动轮与上述多个第二主动轮一一对应；每个上述第二输送带套设于一个上述第二主动轮与对应的一个第二从动轮之间。根据本公开的实施例，上述第二输送单元还包括第一框架，上述第一框架设置于上述第二输送单元的两侧，上述第一框架包括第一端和第二端，上述第一框架的第二端与上述主动轴连接，上述主动轴被配置为相对于上述第一框架转动；上述上述第三输送单元还包括第二框架，上述第二框架设置于上述第三输送单元的两侧，上述第二框架包括第一端和第二端，上述第二框架的第一端与上述主动轴连接，上述主动轴被配置为相对于上述第二框架转动；上述第一框架的第二端与上述第二框架的第一端之间设置隔套。根据本公开的实施例，上述伸缩部件包括气缸，上述气缸包括气缸座和相对于上述气缸座伸缩的活塞，上述气缸座固定于上述第三输送单元，上述活塞与上述摇杆铰接。本公开还提供了一种输送系统，包括：第一层输送装置，该第一层输送装置为上述的输送装置；以及第二层输送装置，至少部分区域设置于上述第一层输送装置的下方且与上述第一层输送装置间隔，以承接通过上述空隙掉落的物品。根据本公开的实施例，能够通过第一驱动单元同时驱动第二输送单元和第三输送单元运转，从而至少无需对第二输送单元和第三输送单元分别配备独立的动力驱动部，进而达到了简化输送装置的整体结构、降低成本的技术效果。附图说明通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示意性示出了根据本公开实施例的输送装置的示例性应用场景；图2示意性示出了根据本公开实施例的第二输送单元转动过程的示意图，其中，(a)部分示意性示出了第二输送单元位于第一位置时的主视示意图，(b)部分示意性示出了第二输送单元转动至第二位置时的主视示意图；图3示意性示出了根据本公开实施例的第二输送单元位于第一位置时的输送装置的俯视示意图；图4示意性示出了根据本公开实施例的第二输送单元和第三输送单元的分解立体示意图；图5示意性示出了根据本公开实施例的第一主动轮和第二主动轮的的立体示意图；图6示意性示出了将图3所示的输送装置沿A-A线剖切而得到的剖视图；以及图7示意性示出了将图3所示的输送装置沿B-B线剖切而得到的剖视图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置(100)，其特征在于，包括：/n第一输送单元(110)，所述第一输送单元(110)包括第一端和第二端；/n第二输送单元(120)，设置于所述第一输送单元(110)的第二端，所述第二输送单元(120)包括第一端和第二端，所述第二输送单元(120)被配置为绕所述第二输送单元(120)的第二端转动并锁定于第一位置或第二位置，其中，所述第二输送单元(120)的第二端为远离所述第一输送单元(110)的一端；/n第三输送单元(130)，设置于所述第二输送单元(120)的第二端，所述第三输送单元(130)包括第一端和第二端；以及/n第一驱动单元(140)，与所述第二输送单元(120)的第二端和所述第三输送单元(130)的第一端连接，并同时驱动所述第二输送单元(120)和所述第三输送单元(130)运转；/n其中，所述输送装置(100)被配置为：/n在所述第二输送单元(120)位于所述第一位置的情况下，所述第一输送单元(110)与所述第二输送单元(120)相接，以在所述第一输送单元(110)与所述第二输送单元(120)之间输送物品(300)；/n在所述第二输送单元(120)位于所述第二位置的情况下，所述第一输送单元(110)与所述第二输送单元(120)之间形成空隙，以使位于所述输送装置上的物品(300)通过所述空隙落至所述输送装置的下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种输送装置(100)，其特征在于，包括：
第一输送单元(110)，所述第一输送单元(110)包括第一端和第二端；
第二输送单元(120)，设置于所述第一输送单元(110)的第二端，所述第二输送单元(120)包括第一端和第二端，所述第二输送单元(120)被配置为绕所述第二输送单元(120)的第二端转动并锁定于第一位置或第二位置，其中，所述第二输送单元(120)的第二端为远离所述第一输送单元(110)的一端；
第三输送单元(130)，设置于所述第二输送单元(120)的第二端，所述第三输送单元(130)包括第一端和第二端；以及
第一驱动单元(140)，与所述第二输送单元(120)的第二端和所述第三输送单元(130)的第一端连接，并同时驱动所述第二输送单元(120)和所述第三输送单元(130)运转；
其中，所述输送装置(100)被配置为：
在所述第二输送单元(120)位于所述第一位置的情况下，所述第一输送单元(110)与所述第二输送单元(120)相接，以在所述第一输送单元(110)与所述第二输送单元(120)之间输送物品(300)；
在所述第二输送单元(120)位于所述第二位置的情况下，所述第一输送单元(110)与所述第二输送单元(120)之间形成空隙，以使位于所述输送装置上的物品(300)通过所述空隙落至所述输送装置的下方。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
在所述第二输送单元(120)位于第一位置的情况下，所述第一输送单元(110)与所述第二输送单元(120)平齐；
在所述第二输送单元(120)位于第二位置的情况下，所述第二输送单元(120)相对于所述第一输送单元(110)向上倾斜一定角度，以使输送至所述第一输送单元(110)的第二端的物品(300)脱离所述输送装置。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
在所述第二输送单元(120)位于第一位置的情况下，所述第一输送单元(110)与所述第二输送单元(120)平齐；
在所述第二输送单元(120)位于第二位置的情况下，所述第二输送单元(120)相对于所述第一输送单元(110)向下倾斜一定角度，以使输送至所述第三输送单元(130)的第一端的物品(300)经由所述第二输送单元(120)的表面脱离所述输送装置。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
第二驱动单元(150)，被配置为驱动所述第二输送单元(120)绕所述第二输送单元(120)的第二端转动，
其中，所述第二驱动单元(150)包括伸缩部件(151)和摇杆(152)，所述伸缩部件(151)的第一端与所述摇杆(152)的第一端铰接，所述伸缩部件(151)的第二端与所述第三输送单元(130)固定连接，所述摇杆(152)的第二端与所述第二输送单元(120)固定连接；
在所述伸缩部件(151)伸缩的过程中，所述伸缩部件(151)驱动所述摇杆(152)摆动，所述摇杆(152)带动所述第二输送单元(120)转动。


5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述第一驱动单元(140)包括驱动部件(141)和主动轴(143)，所述主动轴(143)与所述驱动部件(141)的输出轴固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯宇，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11